第4章-雷达避碰常用估算方法课件

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,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,第一节 雷达避碰转向示意图,前言:,雷达避碰转向示意图是1970年由英国航海协会推荐的船舶转向避让操纵示意图。,详见 P143 图2-3-1,第一节 雷达避碰转向示意图前言:,1,第一节 雷达避碰转向示意图,第一节 雷达避碰转向示意图,2,第一节 雷达避碰转向示意图,使用方法,对左舷30到右舷30 之间的来船,、左舷来船转60;右舷来船转90,、相距远转60;相距近转90,、本船比来船快转60;本船比来船慢转90,对右舷30到右舷90 之间的来船,、右转将来船放在左舷30 以上。,、对接近正横的来船,相距较近时,应把船停住。(例如 2.0浬左右),第一节 雷达避碰转向示意图使用方法,3,第一节 雷达避碰转向示意图,对左舷330到左舷292.5 之间的来船,、向右转向,将来船放在左正横。,、对于接近330 方位的来船,最近距又较大。,采取措施,1)停船让来船先过,2)转向并加速提早越过来船,参见下图,第一节 雷达避碰转向示意图对左舷330到左舷292.5,4,第一节 雷达避碰转向示意图,O,P,A,1,A,2,M,A,1,第一节 雷达避碰转向示意图OPA1A2MA1,5,第一节 雷达避碰转向示意图,、对于接近292.5 方位的来船,最近距又较小,原因,本船转向后,DCPA变化小。,采取措施,1)停船让来船先过,2)转向并加速提早越过来船,、切勿向左转向,原因,本船位于来船右舷正横前,他船可能向右转向,以免交叉相碰。,第一节 雷达避碰转向示意图、对于接近292.5 方位的,6,第一节 雷达避碰转向示意图,对292.5 到210 之间的来船,、向右转向将来船放到船尾,、当本船位于来船右首舷,如他船右转60 90 ,就避让效果来说,彼此是分离的。,、切勿向左转向,原因,横越来船或因来船右转而相碰。,、对正横前来船,可将船停住,让来船过本船首。,第一节 雷达避碰转向示意图对292.5 到210 之间,7,第一节 雷达避碰转向示意图,对210 到150 之间的追越船,、向左转向 20 40,、转向40 比转向20 的效果好,、对于右尾舷的船,采取措施,本船左转可增大DCPA。,、对于左尾舷的船,采取措施,如本船处于来船左右舷角较小时,来船可能右转过本船尾。,第一节 雷达避碰转向示意图对210 到150 之间的追,8,第一节 雷达避碰转向示意图,、本船不宜减速,原因,对增加DCPA效果不大。,对于150 090 之间的来船,、向左转向将来船放到船尾,、本船位于来船左舷角,他船可能采取60 90 右转,但应防止他船左转过我船尾。,、减速效果对尾舷角大的来船明显。,第一节 雷达避碰转向示意图、本船不宜减速,9,第二节 DCPA估算方法,前言,可利用两船之间的距离和方位的变化值,估算出DCPA的大小。,(可参考船舶避碰教材中有关章节的推导公式),参见P144 表2-1,第二节 DCPA估算方法前言,10,第二节 DCPA估算方法,第二节 DCPA估算方法,11,第二节 DCPA估算方法,第二节 DCPA估算方法,12,第二节 DCPA估算方法,一、K=1;D=4.0浬;转向角,C与 DCPA的关系,参见下图,DCPA,O,A,1,A,2,M,C,A,1,P,D,第二节 DCPA估算方法一、K=1;D=4.0浬;转向角C,13,第二节 DCPA估算方法,SIN =DCPA/D DCPA=DSIN,又同弧对应的圆周角为圆心角的一半,当 K=1时 =,C/2,见上图,代入上式即:DCPA=DSIN,C/2,设:D=4.0浬 列表如下,第二节 DCPA估算方法 SIN =DCPA/D,14,第二节 DCPA估算方法,近似估算式,、,C=30;DCPA=1.0浬,、,C 每增加10;DCPA增加0.3浬,如 D,4.0浬,则 DCPA,实,=DCPA 4.0浬/4,D实,(参见上式;DCPA和D成正比),举例,已知:,C=30;D=6.0浬,求:DCPA,代入上式:DCPA,实,=DCPA 4.0浬/4,D实,=1.0浬/4,6=1.5,浬,第二节 DCPA估算方法近似估算式,15,第二节 DCPA估算方法,二、来船相对方位在355112.5之间,转向角,C与DCPA的关系,1、来船相对方位在355 060 之间,K=1;DCPA=(,C/120),D,K=2/3;DCPA=(,C/160),D,K=1/2;DCPA=(,C/200),D,其中:D -两船距离,第二节 DCPA估算方法二、来船相对方位在355112,16,第二节 DCPA估算方法,2、来船相对方位在070112.5之间,K=1;DCPA=(,C-q+65)/120,D,K=2/3;DCPA=(,C-q+65)/160,D,K=1/2;DCPA=(,C-q+65)/200,D,其中:D -两船距离,q -舷角,第二节 DCPA估算方法2、来船相对方位在070112,17,第二节 DCPA估算方法,3、来船相对方位在060070之间,(不包括060 和070),K=1;DCPA=(,C-5)/120,D,K=2/3;DCPA=(,C-5)/160,D,K=1/2;DCPA=(,C-5)/200,D,其中:D -两船距离,第二节 DCPA估算方法3、来船相对方位在060070,18,第二节 DCPA估算方法,一、K=1;D=4.0浬,船停:DCPA停 =0.6,q/10,(q50时,误差小),减速一半:DCPA=0.4,DCPA停,二、K=2/3;D=4.0浬,船停:DCPA停 =0.4,q/10,减速一半:DCPA=0.5,DCPA停,第二节 DCPA估算方法一、K=1;D=4.0浬,19,精品课件,!,精品课件!,20,精品课件,!,精品课件!,21,第二节 DCPA估算方法,三、K=;D=4.0浬,船停:DCPA停 =0.3,q/10,减速一半:DCPA=0.5,DCPA停,第二节 DCPA估算方法三、K=;D=4.0浬,22,
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