航空航天摄影测量的现状与发展课件

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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,航空航天摄影测量的现状与发展,江万寿,测绘遥感信息工程国家重点实验室,(说明:大量内容来自张祖勋院士原有,PPT,),2024/11/17,航空航天摄影测量的现状与发展江万寿(说明:大量内容来自张祖勋,从“测绘郎”到“,IT,工作者”,有女不嫁测绘,嫁女不嫁测绘郎,一年四季到处忙,春夏秋东不见面,回家一包烂衣裳!我是一个测绘郎,背井离乡在外闯,白天累得腿发软,晚上仍为资料忙;铁鞋踏破路还长,测量仪器肩上扛,晴天烈日照身上,雨天泥地印两行,;,传统的测绘郎,从“测绘郎”到“IT工作者”有女不嫁测绘传统的测绘郎,从“测绘郎”到“,IT,工作者”,我站在三角架前,用我的,全站仪,望到了你的脸,那是张多么精确完美的笑脸,不管如何复杂的平差软件,也无法在你脸上找到一丝缺陷。,我站在三角架前,从,三维激光扫描仪,中看到了你的眼,那是双多么闪闪发光含情脉脉的眼,我用,专业软件,苦苦提取眼部曲线,最后发现那是爱的椭圆。,啊,亲爱的测量对象,我愿把你存到我的数据库里久久欣赏,以后我们在一起做野外测量,不管是谁用,GoogleEarth,也找不到我们的悲伤。,啊,美丽的测量对象,我愿与你一同投身到数据的海洋,那里不会有误差只会有希望。,啊,美丽的测量对象,带着你的,GPS,定位仪来到我的身旁,我会用导航技术指引我们的方向,让我们朝着幸福的坐标扬帆远航。,啊,美丽的测量对象,,遥感,技术也可以找到我们的新房,让,摄影测量,照出我们的幸福,让,变形监测,发现我们的不足,让高等,平差,排除我们的错误,让,GIS,记录我们的成长。,啊,美丽的测量对象,何时陪我走完外业的山山水水,何时带我走出内业的,数据海洋,,何时走进我这测绘男的,重力场,!,测绘郎的情书,从“测绘郎”到“IT工作者”我站在三角架前,用我的全,摄影测量正在,IT,化,?,Google,2004,年收购,Keyhole,推出,GoogleEarth,2014,年收购,Skybox,微软,2005,收购,GeoTango,2007,收购,Vexcel,推出,Bing3D,苹果,C3,2011,年收购,C3,腾讯,2011,年推出,Soso,街景,摄影测量进入青春期?,摄影测量正在IT化?Google摄影测量进入青春期?,基本内容,基本内容,内容,摄影测量的目的与内涵,摄影测量的发展阶段,数据获取设备的发展,LIDAR,数据及其应用,数据处理理论和方法的发展,从,DPS,到,DPGrid,及其应用,从,DPGrid,到空地一体化三维建模,内容摄影测量的目的与内涵,1.,摄影测量的目的与用途,传统测绘,专业化测绘,1.摄影测量的目的与用途传统测绘专业化测绘,1.,摄影测量与遥感的,内涵,各种类型传感器,被,摄,物体影像,量测,和解译过程,自然物体及其环境的可靠信息,DEM,数字高程模型,DLG,数字线划图,DRG,数字栅格地图,DOM,数字正射影像,传统,4D,产品,1.摄影测量与遥感的内涵各种类型传感器被摄物体影像量测和解,等高线图,DEM,等高线图DEM,正射影像图,三峡正射影象图:三条航带、,175,张航空影像,1994年12月14日,(22,年前,),,当今世界第一大的水电工程-三峡大坝工程正式动工,湖北宜昌三斗坪,三峡正射影象图:三条航带、175张航空影像1994年12月,三维可视化渲染,DEM,正射影像,三维可视化渲染DEM正射影像,Beijing Asian Games Cluster,北京城市景观(,1990,年亚运村,),三维可视化渲染,DEM,正射影像,三维模型,Beijing Asian Games Cluster北京城,传统测量原理,平面三角,+,水准,传统测量原理平面三角+水准,GPS,定位原理,GPS定位原理,平板测图,平板测图,平板测图,跑尺,速度慢,平板测图跑尺速度慢,摄影测量基本原理,摄影测量基本原理,左,右,左手前 右手后,左手右 右手左,左眼,左手左 右手右,右眼,摄影测量的基础,视觉差异性,左右左手前 右手后左手右 右手左左眼左手左 右手右右眼,x,1,x,2,同一个手指在两个眼睛的视网膜上的影像是不同的存在 视差,px,左手指,右手指,视差之差,p,反应 空间物体之间,深度之差,x1x2同一个手指在两个眼睛的视网膜上的影像是不同的存,摄影测量的,原理,成像过程,像点,a(x,y),物点,A(X,Y,Z),摄影测量的原理成像过程像点a(x,y)物点A(X,Y,Z),测量过程,像点,a(x,y),物点,A(X,Y,Z),摄影测量的,原理,测量过程像点a(x,y)物点A(X,Y,Z)摄影测量的原理,摄影测量的,原理,空间前方交会,X,Y,Z,a,1,(,x,1,y,1,),u,1,v,1,w,1,S,1,A,(,X,Y,Z,),a,2,(,x,2,y,2,),w,2,v,2,u,2,S,2,B,摄影测量的原理空间前方交会XYZa1(x1,y1)u1v1w,给我一个三角形,我就可以定位你!,阿基米德,给我一个支点,我就能撬动地球!,摄影测量,给我一个三角形,我就可以定位你!阿基米德给我一个支点,我就能,双像量测与交会,双像量测与交会,立体交会的,条件,摄影时的位置和姿态已知,同名点已知,摄影测量的两个基本问题,几何关系的恢复,同名点对应,立体交会的条件摄影时的位置和姿态已知摄影测量的两个基本问题,摄影测量优缺点,摄影测量优缺点,测绘的其它手段,测绘的其它手段,数字摄影测量,2.,摄影测量的三个发展阶段,解析摄影测量,模拟摄影测量,80,年代,-90,年代,90,年代,80,年代,数字摄影测量2.摄影测量的三个发展阶段解析摄影测量模拟摄影测,数据处理设备,数据处理设备,模拟摄影测量时代,多倍仪,支架,缩微片,+,测绘台,+,红绿眼镜,模拟摄影测量时代多倍仪支架,模拟摄影测量时代,目镜系统,+,相片盘,+,金属导杆,精测仪,模拟摄影测量时代目镜系统+相片盘+金属导杆精测仪,解析摄影测量时代,(,x,l,y,l,),(,x,r,y,r,),(,X,Y,Z,),目镜系统,+,电动相片盘,+,计算机,(数字导杆),解析摄影测量时代(xl,yl),(xr,yr)(X,数字摄影测量时代,数字影像,+,计算机,+,立体显卡,+,立体眼镜,数字摄影测量时代数字影像+计算机+立体显卡+立体眼镜,小结,小结,摄影测量三个发展阶段的特点,发展阶段,原始资料,投影,方式,仪器,操作方式,产品,模拟,摄影测量,像片,物理,投影,模拟测图仪,手工操作,模拟产品,解析,摄影测量,像片,数字,投影,解析测图仪,机助,作业员操作,模拟产品,数字产品,数字,摄影测量,数字化影像,数字影像,数字,投影,计算机,自动化操作,+,作业员干预,数字产品,模拟产品,摄影测量三个发展阶段的特点发展阶段原始资料投影仪器操作方式产,
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