用PLC控制台车的呼叫系统综述

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,用,PLC,控制台车的呼叫系统,功能指令、特殊模块及应用之二,主要内容,1,掌握功能指令的基本用法。,2.,会应用功能指令编写较复杂的控制程序。,任务目标,用功能指令设计一个,8,站小车呼叫的控制系统。其控制要求如下：小车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；车所停位置号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动；小车运行时呼叫无效；具有左行、右行定向指示和原点不动指示；具有小车行走位置的七段数码管显示。,任务分析,数学运算指令,算术运算指令,二进制数加,1,减,1,指令,字逻辑运算指令,浮点数运算指令,其他常用指令,译码指令,编码指令,七段译码指令,相关知识,算术运算指令,二进制数加,1,减,1,指令,字逻辑运算指令,浮点数运算指令,译码指令,编码指令,七段译码指令,特殊功能模块读出,/写入,指令,任务实施,I/O,分配,X0,：,1,号位呼叫,SB1,，,X1,：,2,号位呼叫,SB2,，,X2,：,3,号位呼叫,SB3,，,X3,：,4,号位呼叫,SB4,，,X4,：,5,号位呼叫,SB5,，,X5,：,6,号位呼叫,SB6,，,X6,：,7,号位呼叫,SB7,，,X7,：,8,号位呼叫,SB8,，,X10,：,SQ1,，,X11,：,SQ2,，,X12,：,SQ3,，,X13,：,SQ4,，,X14,：,SQ5,，,X15,：,SQ6,，,X16,：,SQ7,，,X17,：,SQ8,；,Y0,：正转,KM1,，,Y1,：反转,KM2,，,Y4,：左行指示，,Y5,：右行指示，,Y10Y16,：数码管,ag,。,任务实施,硬件接线,任务实施,梯形图,编程,按照输入,/,输出接线图接好外部各线，,输入程序，,运行调试，,观察结果。,调试,知识链接,/,高速处理指令,高速计数器指令,DHSCS,DHSCR,DHSZ,速度检测与脉冲输出指令,速度检测指令,SPD,脉冲输出指令,PLSY,脉宽调制指令,PWM,带加减速功能的脉冲指令,PLSR,时钟运算指令,高速计数器指令,速度检测与脉冲输出指令,带加减速功能的脉冲输出指令,时钟运算指令,时钟数据比较指令,时钟数据区间比较指令,时钟数据加法,/减法,指令,时钟数据读出,/写入,指令,设计一个九秒钟倒计时钟。接通控制开关、数码管显示“,9,”，随后每隔,1s,，显示数字减,1,，减到“,0,”时，起动蜂鸣器报警，断开控制开关停止显示。,I/O,分配如下：,X0,为控制开关；,Y0Y6,接七段数码管，,Y10,接蜂鸣器。,设计梯形图（,40,分）,设计系统接线图（,20,分）,设计,PLC,接线图（,10,分）,设计电动机的主电路图（,10,分）,系统调试（,40,分）,程序输入（,5,分）,不接负载调试（,15,分）,带负载调试（,10,分）,其他测试（,10,分）,能力测试,1,步进电动机的转动依靠所得的电脉冲，每来一个脉冲电动机就转动一下，设电动机转动,1,圈需要,1000,个脉冲。若,Y2=1,电动机正转，且要求按下启动按钮,X1,，电动机正转,6,圈停止，试设计相关的程序。,研讨题,分析：电动机转动,1,圈需要,1000,个脉冲，转动,6,圈则需要,6000,个脉冲，所以输出的脉冲数,D0,的值设为常数,K6000,。在,PLSY,指令中，设输出的指定频率为,2000,，则输出,6000,个脉冲需要,3s,完成，为了程序能重复动作，所以可以设置大于,3s,的时间去复位辅助继电器,M1,。,研讨题（续,1,）,2,利用速度检测指令,SPD,检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，由,X0,端输入的快速脉冲在,6000ms,后停止，电动机每转,1,周，,X0,接收到,4,个脉冲，计算出电动机的速度，并将结果放入,D2,中。,分析：将,6000ms,内所计的脉冲数放在,D0,中，由于一般电动机的转速都以,r/min,为单位，因此根据电动机转速的公式,n=60,(D0),10,3,/Nt=(60,(D0),10,3,)/(4,6000)r/min=10,(D0)/4 r/min,即该电动机每分钟的转速为,D0,先乘以,10,再除以,4,，结果存放在,D2,中。,研讨题（续,2,）,3,将,PLC,的实时时钟设计为,2018,年,3,月,21,日（星期三）,10,时,30,分,45,秒。,分析：根据设计要求，实现的程序如图,4-48,所示（,M8017,是,30s,校正辅助寄存器）。,研讨题（续,3,）,7.,某广告牌有,16,个边框饰灯,L1L16,，当广告牌开始工作时（,X0,启动），饰灯每隔,0.1s,从,L1,到,L16,依次正序轮流点亮，重复进行；循环两周后，又从,L16,到,L1,依次反序每隔,0.1s,轮流点亮，重复进行；循环两周后，再按正序轮流点亮，重复上述过程。当按停止按钮（,X1,）时，停止工作。试分析如图,4-52,所示梯形图程序。,研讨题（续,4,）,练习题,1,有一个灯塔，现要求用传送指令实行以下工作过程：按照红灯、黄灯、绿灯顺序每隔,1s,依次点亮，全亮后保持,3s,，不断循环。,2,用功能指令设计彩灯的交替点亮控制程序：有一组灯,L1L8,，要求隔灯显示，每隔一定时间变换一次，反复进行。用一个开关实现启停控制，时间间隔在,0.22s,之间，可以调节。,