加工中心维修应用实例课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,加工中心维修应用实例,(ppt),优选加工中心维修应用实例,ppt,PRM1006,#7,#6,#5,#4,#3,#2,#1,#0,ZMI,#5,(,ZMI,),0,回参考点方向为正。,1,回参考点方向为负。,回参考点减速信号,(,DEC,),输入后，回参考点的低速进给速度,(FL),参数,1425,每轴回参考点,FL,速度,mm/min,。,_,1.,回参考点减速信号,DECx(Deceleration),是设置在参考点之前的减速开关发出的信号。由于,CNC,直接读取该信号，故无需,PMC,的处理。在用快速朝回参考点方向移动中，此信号变为,0,时，移动将减速。此后则以参数,1425,上设定的,FL,速度，继续朝参考点方向移动。,确定参考点,2.,先用以下参数设定回参考点方向：,选择手动连续进给方式，使机床朝参考点方向移动,轴以快速进给速度向参考点移动,1,个栅格的距离，等于检测单位,参考计数器容量。,回参考点减速信号,(,DECx),变为,0,时，轴的移动减速,。,回参考点减速信号,(,DECx),回到,1,后，继续轴的移动。,而后，轴停在第,1,个栅格上，机床操作盘上的回参考点完毕指示灯,(ZERO POSITION),点亮，参考点确立信号,(ZRFx),变为,1,。通过改变回参考点减速挡块的安装位置，可按栅格单位修改参考点位置。一个栅格内的位置微调，用栅格移位功能（参数,1850,）进行。,2.,数控机床返回参考点控制控制,(1),数返回控机床参考点控制原理,(,有档块,),(2),数控机床返回参考点的,PMC,控制,(SSCK-20,数控车床,),X20.6:+X,按钮开关,X20.7:-X,按钮开关,X21.0:+Z,按钮开关,X21.1:-Z,按钮开关,G120.7:,系统回零,F148.0:X,轴回零结束,F148.1:Z,轴回零结束,F149.1:,系统复位,3.,数控机床返回参考点常见故障分析,找不到参考点（通常会导致机床超程报警）,（,1,）机床回零过程无减速动作或一直以减速回零，多数原因为减速开关及接线故障。,（,2,）机床回零动作正常，为系统得不到一转信号。原因可能是电动机编码器及接线或系统轴板故障。,找不准参考点（即回参考点有偏差）,（,1,）减速挡块偏移,（,2,）栅格偏移量参数设定不当,（,3,）参考计数器容量参数设定不当,（,4,）位置环增益设定过大,（,5,）编码器或轴板不良,5.2,数控车床自动换刀装置控制及常见故障分析,1.,意大利,BARUFFALDI TS200/12,电动转塔结构和动作原理,（,1,）该刀架采用行星轮系传动的减速机构，结构紧凑、传动效率高。,（,2,）刀盘无需抬起实现转位刹紧控制。这样可以防止机床切削过程中切屑、灰尘、切削液等影响精定位端齿盘，从而保证刀架的高定位精度。,（,3,）可双向回转和任意刀位就近选刀，最大限度地减少刀架转位的辅助时间。,（,4,）机电配合控制合理，故障率低。,该系列电动刀塔的特点：,意大利,BARUFFALDI TS200/12,电动转塔结构,2.,电动刀塔的电气控制线路,3,电动刀塔的,PMC,控制,（,1,）系统,PMC,输入,/,输出信号地址分配,（,1,）正常工作中，出现刀塔未锁紧报警,通过系统梯形图（如图,5,9,）查看到是由于锁紧到位信号,X21.2,未接通产生的报警（信息继电器,A0.1,为,1,）。故障原因可能是接近开关损坏、接近开关调整位置不当、刀塔机械传动故障。,（,2,）换刀时出现乱刀现象,出现该故障的原因是角度编码器不良，此时需要更换编码器。,（,3,）换刀过程中出现断路器跳闸现象,产生故障的主要原因是电动机短路、刀塔内部机械传动卡死及断路器本身不良。,（,4,）换刀过程中，系统发出电动机过热报警,产生故障主要原因有预分度电磁铁插销不能准确动作、电动机缺相或匝间短路、角度编码器位置调整有偏差及电动机内装热偶开关不良。,4.,电动刀塔常见故障及维修,5.3,加工中心自动换刀装置控制及常见故障分析,BT50-24TOOL,圆盘式刀库自动换刀装置的特点：,（,1,）刀库的旋转为电动机拖动,(,具有电磁制动装置,),，靠电气实现刀库旋转方向（具有就近选刀功能）、换刀位置检测及定位控制，结构简单，工作可靠。,（,2,）机械手换刀采用先进的凸轮换刀结构，实现电气和机械联合控制。,（,3,）倒刀控制采用气动控制，通过气缸的磁环开关检测控制。,（,4,）全机械式换刀，避免液压泄漏，降低了故障率。,（,5,）换刀时间仅,2.7,秒，大大提高机床效率。,1,BT50-24TOOL,圆盘式刀库自动换刀装置机构,圆盘式刀库结构简图,凸轮式换刀机械手简图,1,BT50-24TOOL,圆盘式刀库自动换刀装置机构,2.,自动刀具交换动作步骤,（,1,）程序执行到选刀指令,T,码时，系统通过方向判别后，控制刀库电动机,1,正转或反转，刀库中刀位计数开关,2,开始计数（计算出到达换刀点的步数），当刀库上所选的刀具转到换刀位置后，旋转刀库电动机立即停转，完成选刀定位控制。如图,511a,图所示。,刀库选刀定位控制过程,2.,自动刀具交换动作步骤,（,2,）程序中执行到交换刀具指令，交换刀具指令一般为,M06,（实际是调换刀宏程序或换刀子程序），首先主轴自动返回换刀点（一般是机床的第二参考点），且实现主轴准停，然后倒刀电磁阀线圈获电，气缸推动选刀的刀杯向下翻转,90,度（倒下），倒刀到位检测信号开关（磁环开关）,8,发出信号，完成倒刀控制，同时是交换刀具的开始信号。如图,511b,图所示。,倒刀控制,2.,自动刀具交换动作步骤,（,3,）当倒刀检测开关,8,发出信号且机械手原位开关,7,处于接通状态时，换刀电动机,10,旋转带动机械手从原位逆时针旋转一个固定角度（,65/75,度），进行机械手抓刀控制，如图,511c,所示。,机械手扣刀控制过程,2.,自动刀具交换动作步骤,（,4,）当机械手扣刀到位开关,6,接通后，主轴开始松开刀具控制（通常采用气动或液动控制），当主轴松刀开关接通后，换刀电动机运转，使机械手下降，进行拔刀控制，机械手完成拔刀后，换刀电动机继续旋转，机械手旋转,180,度（进行交换刀具控制）并进行插刀控制，当换刀电动机停止开关,5,（接近开关）接通后发出信号使电动机立即停止。如图,511d,、,e,所示。,机械手拔刀控制,机械手旋转,180,度并进行插刀控制,机械手擦刀并完成主轴刀具锁紧控制,(5),当机械手完成擦刀控制后,机械手扣刀到位开关,6,再次接通,此时主轴刀具进行锁紧控制。,2.,自动刀具交换动作步骤,（,6,）当主轴锁紧完成开关信号发出后，机械手电动机启动旋转，机械手顺时针旋转一个固定角度，机械手回到原位后，机械手电动机立即停止。,机械手回到原位控制,2.,自动刀具交换动作步骤,2.,自动刀具交换动作步骤,（,7,）当机械手的原位开关,7,再次接通后，,回刀电磁阀线圈获电，气缸推动刀杯向上翻转,90,度，为下一次选刀做准备。回刀气缸伸出到位开关,9,（磁环开关）接通，完成整个换刀控制。,回刀控制,自动刀具交换系统,(ATC),控制时序图,机械手换刀流程图,:,主轴移到换刀点,（换刀点第二参考点）,（,O,系统,F161.2,）,(16 18 Oi,系统,F96.2),主轴定向,（定向完成信号）,(O,系统,F281.7),(16 18 Oi,系统,F45.7),刀套下降,（刀套下降检测开关,LS4,接通）,机械手扣刀（,65,或,75,）,（机械手臂电机启动）,（到位时，刹车制动开关先接通，电机停止，刹车）,（此时确认扣刀开关接通）,注：说明刹车制动开关先导通,主轴松刀,（主轴松刀检测开关接通）,机械手拔刀，旋转,180,插刀,（机械手臂电机第二次启动）,（到位时，刹车制动开关接通，电机刹车停止）,（此时确认扣刀开关接通）,（注：刹车制动开关比扣刀开关先导通,),主轴锁紧刀具,（锁刀检测开关接通）,机械手回原点,机械手第三次电机启动,（刹车制动开关先接通，电机刹车，制动）,（此时确认原点开关接通）,（刹车制动开关比原点开关先接通）,刀套上升,（刀套上升检测开关接通）,换刀结束,机械手换刀宏程序,O9001,O9001;,M05;,主轴停,IF#1000 EQ 1 GOTO 115;,刀在主轴上，跳出换刀子程序,#23=#4003;,记录主程序模态，以使子程序结束后恢复 （英制，公制，相对，绝对）,#26=#4006,；,G21,公制（,MM,）,G91 G30 Z0;,回换刀点,M19;,主轴定向,M81;,刀套下,M76;,电机第一次启动，扣刀,M71;,主轴松刀,M77;,电机第二次启动，旋转,180,插刀,M72;,主轴紧刀,M78;,电机第三次启动，机械手回原点,M89;,刀号更新交换,G#23;,恢复主程序时的模态（公制，英 制,G#26;,相对，绝对）,N115 M05;,主轴停,M99;,子程序返回,3.,自动换刀装置常见故障及维修,（,1,）刀库乱刀故障处理方法,手动方式使刀库回到原位位置,即,1,号刀座对应换刀位置,通过系统,PMC,参数画面,初始化数据表,数据表的,D000,设定为,0,，,D001,D024,设定值分别为,1,、,2,、,3-24,进行设定。,通过系统,PMC,参数画面,刀库计数器初始化设定为,23,。,系统,MDI,方式下，把实际刀具送回到刀库中。,故障原因,:1,）,PMC,参数丢失或系统记忆值与实际不符,2,）换刀装置拆修,3,）操作者误操作,具体处理方法,:,3.,自动换刀装置常见故障及维修,（,2,）换刀过程中出现碰刀的处理,故障原因,:1),主轴换刀点位置不正确,2),主轴准停位置不正确,主轴换刀点位置不正确的处理方法,:,机床手动返回到机床参考点,手动盘机械手电动机,使机械手转到扣刀位置,调整主轴到换刀点,并记下机床坐标系的坐标值,把主轴换刀点的坐标值输入到换到宏程序的换刀位置中,主轴准停位置不正确的处理方法,:,首先要排除主轴一转信号不稳的故障,然后调整主轴准停角度使主轴刀座的键与机械手上的键槽对准,(,通过换刀宏程序调整,),3.,自动换刀装置常见故障及维修,（,3,）换刀过程中停止并发出换刀超时故障报警处理,根据换刀动作时序图,查明,换刀故障时执行到第几步,借助系统梯形图的信号变化,查明故障发生时是前一个动作没结束还是后一个动作没开始,是机械故障还是电气故障的判别,排除故障后,手动盘机械手电动机使机械手回到原位位置,斗笠式换刀机构：,最新技术：刀盘，机构手现在都是,I/O LINK,控制轴,斗笠刀盘所用结构：马氏槽轮，电机转一圈转一个刀位,好的刀盘都是用力矩电机，而非普通电机,DC90V,线圈抱闸与电动机同步。,3-380V,输入,电机运转 抱闸松开线圈,同时开启斗笠式刀库换刀过程（流程图）,M06,调用宏程序,O9001,换刀,M06,指令,Z,轴快速至换刀点主轴准停（上动作结束）定向完成（下动作开始）气缸原位刀盘进（刀盘到位 开关接通）主轴松刀（松刀开关接通）,Z,轴上移（由换刀点回到第一参考点,F94.2=1,）,刀盘选刀（计数）刀盘到位（计数为,0,）,Z,轴回到换刀点刀具锁紧（锁紧到位开关）刀盘回到原点（原点开关接通）所有轴打开,斗笠式刀库的使用方法及宏程序,:O9001,N1 IF#1000EQ1GOTO19(T CODE=SP TOOL),N2#199=#4003(G90/G91 MODLE),N3#198=#4006 (G20/21 MDOLE),N4 IF#1002EQ1GOTO7(SP TOOL=0),N5 G21G91G30P2Z0M19,N6 GOTO8,N7 G21G91G28Z0M19,N8 M50,N9 M52,N10 M53,N11 G91G28Z0,N12 IF#1001EQ1GOTO15(T CODE=0),N13 M54,G04X