汽车电子助力转向系统

*,车型概况,发动机,Chassis,车身,车身电气,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,底盘,底盘,转向,EPS(,电子助力转向,),马达直接驱动齿条,分相器型,扭矩传感器,转向齿轮单元,无电刷式马达,减速机构,转角传感器,驱动形式,2WD(,有,VGRS),4WD,形式,车速感应式,齿轮减速比,12.417.2,14.6,方向盘左右极限转动圈数,2.73.7,3.1,齿条行程,mm(in.),158(6.22),153(6.02),规格,转向,系统示意图,扭矩传感器,转角传感器,制动控制,ECU,发动机,ECU(ECM),DLC3,网关,ECU,J/C No.1,BEAN(,仪表总线,),CAN,电池,(12V),动力转向警告灯,EPS,驱动马达,(27-34V),EPS ECU,温度传感器,VGRS ECU,J/C No.2,警告灯,变压器,转向,扭矩传感器,(,分相器型,),扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出至,EPS ECU,转向主轴,(,输入轴,),扭转杆,分相器单元,1,小齿轮轴,(,输出轴,),齿条轴,分相器单元,2,至,EPS ECU,转向,扭矩传感器,(,分相器型,),扭矩传感器由分相器单元,1,、,2,及扭转杆组成,转子部分的分相器单元,1,固定于转向主轴,转子部分的分相器单元,2,固定于小齿轮轴,.,转向主轴,(,输入轴,),扭转杆,分相器单元,1 (,定子部分,),分相器单元,2(,定子部分,),分相器单元,2(,转子部分,),分相器单元,1 (,转子部分,),小齿轮轴,(,输出轴,),转向,扭矩传感器,(,分相器型,),扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度,转向主轴,(,输入轴,),小齿轮轴,(,输出轴,),分相器单元,2(,转子部分,),分相器单元,1 (,转子部分,),转向,扭矩传感器,(,分相器型,),分相器单元特性,励磁线圈,检波线圈,1,2,3,4,1,2,3,4,转向,扭矩传感器,(,分相器型,),扭矩传感器检测方法,定子部分,转子部分,定子部分,信号,A,信号,B,转向,扭矩传感器,(,分相器型,),扭矩传感器检测方法,定子部分,转子部分,定子部分,信号,A,信号,B,转向,扭矩传感器,(,分相器型,),扭矩传感器检测方法,定子部分,转子部分,定子部分,信号,A,信号,B,转向,扭矩传感器,(,分相器型,),每个分相器单元输出两个相位差相差,90,度的信号来检测相对角度,分相器单元,(,定子部分,),分相器单元,(,转子部分,),t,t,输出信号,(V),信号,A,信号,B,手动,自动,转向,扭矩传感,器,器,(,分相器型,),当静止时,分,分相器单,元,元的转子,部,部分输出,定,定值信号,分相器单,元,元,(,定子部分,),分相器单,元,元,(,转子部分,),t,t,输出信号,(V),信号,A,信号,B,转向,扭矩传感,器,器,(,分相器型,),当车辆直,线,线行驶时,分,分相器单,元,元,1,和,2,输出的信,号,号相同,分相器单,元,元,1,输出信号,t,t,分相器单,元,元,2,输出信号,t,t,转向,扭矩传感,器,器,(,分相器型,),转向时节,转,转子部分,的,的两个分,相,相器单元,产,产生相对,角,角度,分相器单,元,元,1,输出信号,t,t,分相器单,元,元,2,输出信号,t,t,转向,扭矩传感,器,器,(,分相器型,),EPSECU,根据两个,分,分相器单,元,元的相对,位,位置决定,对,对,EPS,马达提供,多,多少电压,转向马达,电,电压,EPSECU,1,2,1,-,2,转向,马达,(,无电刷,),马达与齿,条,条轴共轴,由转角传,感,感器、定,子,子及转子,组,组成,齿条轴,转子,线圈,定子,磁体,马达,转角传感,器,器,转向,马达,(,无电刷,),线圈,定子,带磁体转,子,子,转角传感,器,器检测凸,台,台,齿条轴,转角传感,器,器,转向,减速机构,马达的转,动,动传到滚,珠,珠式减速,齿,齿轮机构,，,，经过滚,珠,珠及蜗杆,传,传导齿条,轴,轴上,齿条轴,滚珠式减,速,速齿轮,转子,滚珠式减,速,速齿轮固,定,定于转子,滚珠,转向,减速机构,滚珠在滚,珠,珠式减速,齿,齿轮机构,内,内部经过,导,导向进行,循,循环,滚珠式减,速,速齿轮机,构,构具有,4,个导引部,件,件,滚珠,齿条轴,滚珠式减,速,速齿轮,滚珠式减,速,速齿轮机,构,构,转子,导引部件,导引部件,滚珠式减,速,速齿轮固,定,定于转子,上,上,转向,转角传感,器,器,(,分相器型,),通过检测,马,马达的旋,转,转角度防,止,止扭矩波,动,动,转角传感,器,器,凸台,转子,齿条轴,t,t,输出信号,(V),信号,A,信号,B,转向,EPS,运作,转向力矩,与,与转向助,力,力输出电,流,流之间的,关,关系,转向助力,输,输出电流,车速,转向力矩,高,低,转向,EPS,运作,EPS,控制包括,如,如下功能,项目,功能,基本控制,根据转向力矩值及车速大小计算得到所需输出电流控制马达运转,惯性补偿控制,当驾驶员开始操作方向盘时改善马达的启动效果,转向复位控制,当方向盘从极限位置向回转动时，,EPS,提供复位助力控制,衰减控制,当车辆高速过弯时调节助力输出，以防止车身出现较大摇摆,变压器增压控制,对,EPS ECU,的电压进行增压，当驾驶员未对方向盘进行任何操作时或车辆保持直线行驶时该电压保持在,0,伏。当驾驶员对方向盘进行操作时根据负载大小以,2734,伏的电压对输出助力进行可变控制,系统过热保护控制,根据电流大小及其作用时间估计马达温度。如果温度超出规定范围系统将对输出电流进行限制，以防止马达过热,转向,故障诊断,当,EPS,系统出现,故,故障时，,EPSECU,进行如下,控,控制,;,打开助力,转,转向警告,灯,灯，启动,安,安全模式,DTC,码,项目,P/S,(,警告灯),C1511/11,扭矩传感器故障,点亮,C1512/11,C1513/11,C1515/15,扭矩传感器零位调整未进行,点亮,C1516/16,扭矩传感器零位调整未完成,点亮,C1521/25,马达故障,点亮,C1522/25,C1523/24,C1524/24,C1525/17,转角传感器输出初始化未进行,点亮,C1526/18,转角传感器输出初始化未完成,点亮,C1528/12,马达转角传感器故障,点亮,转向,故障诊断,DTC,码,项目,P/S,(,警告灯),C1531/25,ECU,故障,点亮打开,C1532/25,C1533/25,C1534/25,C1541/13,车速信号故障,点亮,C1551/25,点火开关电源电压故障,点亮,C1552/22,PIG,电源电压故障,点亮,C1554/23,电源供应继电器失效,点亮,C1555/25,马达继电器失效,点亮,C1567/44,EPS,与,VGRS,无法通讯,点亮,C1581/26,Assist map number un-writing,点亮,U0073/49,控制模块通讯总线关闭,点亮,U0104/45,无法与续航控制模块进行通讯,U0105/41,无法与喷油控制模块进行通讯,转向,故障诊断,DTC,码,项目,P/S,(,警告灯),U0121/42,无法与,ABS,控制模块进行通讯,打开,U0122/42,无法与车辆动态控制系统进行通讯,U0130/44,无法与转向助力控制模块进行通讯,转向,安全模式,DTC,码,项目,动作,C1511/11,扭矩传感器故障,禁止转向助力控制,C1512/11,C1513/11,C1516/16,扭矩传感器零位调整未完成,禁止转向助力控制,C1521/25,马达故障,禁止转向助力控制,C1522/25,C1523/24,C1524/24,C1526/18,转角传感器输出初始化未完成,禁止转向助力控制,C1528/12,马达转角传感器故障,禁止转向助力控制,转向,安全模式,DTC,码,项目,动作,C1531/25,EPS ECU,故障,禁止转向助力控制,C1532/25,C1533/25,保护功能，继续提供转向助力控制,C1534/25,转向助力大小为对应,62.5 mph(100 km/h),车速的转向力大小,C1541/13,车速信号故障,转向助力大小为对应,62.5 mph(100 km/h),车速的转向力大小,C1554/23,电源电压供应继电器失效,禁止转向助力控制,C1555/25,马达继电器失效,禁止转向助力控制,马达过热,限制对马达输出的电流直至温度下降到规定范围,维修要点,(,转向,),初始化及,设,设定,在下列情,况,况下对,EPS,系统进行,初,初始化及,设,设定,方向盘,转向管柱,总,总成,转向齿轮,机,机构总成,EPS ECU,点击,!,拆卸、安,装,装及替换,替换新部,件,件,使用,IT-II,使用,SST,注意：,当有除,C1515/C1525,以外的,DTC,码时，不,可,可以进行,上,上面的操,作,作,点击！,维修要点,(,转向,),初始化及,设,设定,使用,IT-II,选择,Chassis,EPS,Utility,扭矩传感,器,器调整,点击！,维修要点,(,转向,),初始化及,设,设定,使用,IT-II,维修要点,(,转向,),初始化及,设,设定,使用,IT-II,维修要点,(,转向,),初始化及,设,设定,使用,IT-II,维修要点,(,转向,),初始化及,设,设定,使用,IT-II,维修要点,(,转向,),初始化及,设,设定,使用,IT-II,维修要点,(,转向,),初始化及,设,设定,使用,IT-II,维修要点,(,转向,),初始化及,设,设定,使用,IT-II,10,维修要点,(,转向,),初始化及,设,设定,使用,IT-II,10,维修要点,(,转向,),初始化及,设,设定,使用,IT-II,维修要点,(,转向,),初始化及,设,设定,使用,IT-II,维修要点,(,转向,),初始化及,设,设定,使用,IT-II,10,维修要点,(,转向,),初始化及,设,设定,使用,IT-II,维修要点,(,转向,),初始化及,设,设定,使用,IT-II,维修要点,(,转向,),初始化及,设,设定,如果有除,C1515/C1525,以外的,DTC,出现,维修要点,(,转向,),初始化及,设,设定,使用,SST(09083-18040),1.EPS ECU,初始化,CG,1.,连接,Tc,Ts and CG,端子，并,将,将点火开,关,关转为,ON,Ts,Tc,2.,在,20,秒内断开,、,、接通,Tc,端子,20,次,3.,确认电子,助,助力转向,警,警告灯显,示,示,4.,将点火开,关,关转为,OFF,P/S,（警告灯,）,）,维修要点,(,转向,),初始化及,设,设定,使用,SST(09083-18040),2.,马达转角,传,传感器设,定,定,CG,1.,连接,Ts and CG,端子，并,将,将点火开,关,关转为,ON,Ts,2.,方向盘左,右,右两个方,向,向转动,45,度以上,N,维修要点,(,转向,),初始化及,设,设定,使用,SST(09083-18040),3.,扭矩传感,器,器设定,CG,1.,设定马达,转,转角传感,器,器之后连,接,接,Tc,端子,Ts,2.,确认警告,灯,灯闪烁,3.,断开,SST,并将点火,开,开关转为,OFF,P/S,(警告灯),谢谢观看,/,欢迎下载,BY FAITHI MEANA VISIONOFGOODONECHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TOSEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESSOFOBSTACLES.BY FAITH