齿轮基本知识和检测仪器课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,精品课件,*,精品课件,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,单击此处编辑母版标题样式,精品课件,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,二级,三级,四级,五级,精品课件,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,二级,三级,四级,五级,精品课件,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,二级,三级,四级,五级,精品课件,*,齿轮基本知识和检测仪器,1,精品课件,1精品课件,目 录,一、齿轮传动的分类,二、渐开线圆柱齿轮的基本参数,三、其它类型齿轮,四、齿轮精度评定标准,五、齿轮精度项目的定义及评定,六、齿轮精度,公差组,检测仪器,七、常用齿轮仪器生产厂家,八、齿轮测量仪器的发展沿革,九、计量器具管理的相关知识,十、齿轮测量仪器的校准,/,检定依据,2,精品课件,目 录2精品课件,一、齿轮传动的分类,1,、按两齿轮轴线的相对位置及轮齿的形状,（,1,）平行轴齿轮传动,直齿,圆柱齿轮传动,斜齿,圆柱齿轮传动,人字齿,圆柱齿轮传动,（,2,）相交轴齿轮传动,直齿,圆锥齿轮传动,斜齿,圆锥齿轮传动,曲齿,圆锥齿轮传动,（,3,）交错轴齿轮传动,交错轴斜齿,圆柱齿轮传动,蜗轮蜗杆,传动,3,精品课件,一、齿轮传动的分类 1、按两齿轮轴线的相,2,、按齿轮啮合方式,3,、按齿轮齿廓曲线的形状,渐开线,齿轮传动,摆线,齿轮传动,圆弧,齿轮传动,直齿圆柱齿轮传动,外啮合,齿轮传动,内啮合,齿轮传动,齿轮齿条啮合,传动,外齿轮,内齿轮,齿条,4,精品课件,2、按齿轮啮合方式 直齿圆柱齿轮传动,二、渐开线圆柱齿轮的基本参数,1,、几何参数,（,1,）齿数,z,（,5,）齿宽,b,（,2,）法向模数,m,（,m,n,）,（,6,）齿顶高系数h,an,*,（,3,）法向压力角,（,n,）,（,7,）齿顶隙系数c,n,*,（,4,）螺旋升角,（,8,）高度变位系数x,n,2,、几何尺寸 计算：,（,1,）分度圆直径,d=,m,n,*z/cos,（,2,）基圆直径,db=,m,n,*z/cos*cos,（,atan,（,tan,n,/cos,）,（,3,）齿顶高,ha=,（,ha,n,*+x,n,）*,m,n,（,4,）齿根高,hf=,（,ha,n,*+c,n,*-x,n,）*,m,n,（,5,）分度圆齿厚,s=,*m,n,/2,（,6,）齿顶圆直径,da=,m,n,*z/cos+2*,（,ha,n,*+x,n,）*,m,n,（,7,）齿根圆直径,df=,m,n,*z/cos-2*,（,ha,n,*+cn*-x,n,）*,m,n,（,8,）全齿高,h=h,a,+hf,5,精品课件,二、渐开线圆柱齿轮的基本参数 1、几何参数 5,三、其它类型齿轮,1,、双圆弧齿轮,2,、锥齿轮,（,1,）直线齿,A.,GB/T12369-1990,B.,直齿,锥齿轮,-Gleason,制,C.,斜齿,锥齿轮,-,埃尼姆斯制,（,2,）曲线齿,A.,弧齿,锥齿轮,1,）,Gleason,制,2,）埃尼姆斯制,3),洛卡氏制,B.,零度弧齿,锥齿轮,-Gleason,制,C.,摆线,齿锥齿轮,1,）,Oerlikon,制,2,）,Klingelnberg,制,（,3,）能容纳各种齿线的锥齿轮：非零分锥综合变位,3,、蜗杆,（,1,）普通圆柱蜗杆,A.,阿基米德圆柱蜗杆,ZA,B.,渐开线圆柱蜗杆,ZI,C.,法向直廓蜗杆,ZN,D.,锥面包络圆柱蜗杆,ZK,E.,圆弧圆柱蜗杆,ZC,（,2,）环面蜗杆,A.,直廓环面蜗杆,TSL,B.,平面包络环面蜗杆,6,精品课件,三、其它类型齿轮 1、双圆弧齿轮 6精品课件,四、齿轮精度评定标准,1,、齿轮精度评定标准,（,1,）,ISO,标准：由,ISO/TC 60/WG2,，齿轮技术委员会第二工作组制定，包括,2,部分：,A.ISO 1328-1:1995,；,B.ISO 1328-2:1997,。,（,2,）德国标准：,DIN 3962-1978,，德国标准化学会制定，,DIN 3960,3967-1978,；,（,3,）美国标准：,ANSI/AGMA 2015,和,AGMA 915,，美国齿轮制造商协会制定；,A.ANSI/AGMA 2015-1-A01,；,B.ANSI/AGMA 2015-2-A06,。,C.,资料图表：,3,个：,a.AGMA 915-1-A02,；,b.AGMA 915-2-A05,；,c.AGMA 915-3-A99,；,（,4,）日本标准：,JIS B1702-1998,，日本工业调查会制定；,A.JIS B1702-1-1998,；,B.JIS B1702-2-1998,。,（,5,）中国标准：,GB/T 10095-2008,，,全国齿轮标准化技术委员会制,定；,A.GB/T 10095-1-2008,；,B.GB/T 10095-2-2008,。,2,、国标,GB/T 10095-2008,规定的齿轮精度检测项目：,7,精品课件,四、齿轮精度评定标准1、齿轮精度评定标准 7精,3,、国标,GB/T 10095-2008,规定的齿轮精度分级：,（,1,）,GB/T 10095-1-2008,轮齿同侧齿面公差,：共,13,级，,0,级最高，,12,级最低；,（,2,）,GB/T 10095-2-2008,径向综合公差,：共,9,级，,4,级最高，,12,级最低；,4,、齿轮精度公差组,5,、齿轮精度检验组：,（,1,）,Fpt,，,Fp,，,F,，,F,，,Fr,；（,2,）,Fpt,，,Fpk,，,Fp,，,F,，,F,，,Fr,。,说明：,以上,2,个检验组不能同时使用,。,6,、齿轮精度检验项目（,推荐）,：,（,1,）单项检验项目：,A.,fpt,，,Fpk,，,Fp,B.,F,C.,F,D.,Esn,E.,Fr,（,2,）综合检验项目：,A.,单面啮合综合检验；,1,）,fi,；,2,）,Fi,。,-,切向综合偏差,B.,双面啮合综合检验；,1,）,fi,；,2,）,Fi,。,-,径向综合偏差,说明：,以上,2,个检验形式不能同时使用,。,8,精品课件,3、国标GB/T 10095-2008规定的齿,五、齿轮精度项目的定义及评定,1,、齿距及齿距偏差：,（,1,）齿距：齿轮分度圆上同侧齿面之间的弧长。,（,2,）齿距偏差：,A.,单个,齿距偏差,fpt,；在齿轮端平面上，接近齿高中部的一个与齿轮基准轴线同心,的圆上，实际齿距与理论齿距的代数差，取其中绝对值最大者（图,1-1,）：,图,1-1,B.,齿距,累积,偏差,Fpk,；任意,k,个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差，,K=2,z/8,的,整数（图,1-2,）：,C.,齿距累积,总,偏差,Fp,；在齿轮端平面上，接近齿高中部的一个与齿轮基准轴线同,心的圆上，任意两个同侧齿面间实际弧长与理论弧长代数差最大绝对值（图,1-3,）。,图,1-2,图,1-3,f,Pt,F,Pk,f,pt,9,精品课件,五、齿轮精度项目的定义及评定1、齿距及齿距偏差,2,、齿廓及齿廓偏差：,（,1,）齿廓：对于渐开线齿轮而言，齿廓形状是渐开线。,（,2,）齿廓偏差：,A.,齿廓,总,偏差,F,；在计值范围内，包容实际齿廓工作部分且距离最小的两条设计齿廓,（理论齿廓）之间的法向距离。见图,2-1,、图,2-2,：,图,2-1,图,2-2,B.,齿廓,形状,偏差,f f,；在计值范围内，包容实际齿廓迹线的两条与平均齿廓迹线完全相,同的曲线之间的距离。见图,2-3,：,C.,齿廓,倾斜,偏差,f H,；在计值范围内，两端与平均螺旋迹线相交的两条设计齿廓迹线,之间的距离见图,2-4,：,图,2-3,图,2-4,注：,L-,齿廓计值范围，,L,AE,-,齿廓有效长度，,L,AF,-,齿廓可用长度,10,精品课件,2、齿廓及齿廓偏差：10精品课件,3,、螺旋线及螺旋线偏差：,（,1,）螺旋线：对于直齿轮，其设计螺旋线（理论螺旋线）是一条平行于齿轮基准轴线的,平行线。,（,2,）螺旋线偏差：,A.,螺旋线,总,偏差,F,；在计值范围,L,内，包容实际螺旋线迹线且距离为最小的,两条设计螺旋线迹线之间的距离。见图,3-1,：,图,3-1,B.,螺旋线,形状,偏差,f f,；在计值范围内，包容实际螺旋线迹线的两条与平均螺旋线迹线,完全相同的曲线之间的距离。见图,3-2,：,C.,螺旋线,倾斜,偏差,f H,；在计值范围内，两端与平均螺旋迹线相交的两条设计螺旋迹,线之间的距离。见图,3-3,：,图,3-3,图,3-4,注：,L-,螺旋线计值范围，,b-,齿宽,11,精品课件,3、螺旋线及螺旋线偏差：11精品课件,4,、切向综合偏差：,（,1,）切向综合总偏差,Fi,：被测齿轮与测量齿轮单面啮合检测时，在被测齿轮一转内分度圆上实际圆周位移与理论圆周位移的最大差值。,（,2,）一齿切向综合总偏差,fi,：被测齿轮一转中对应一个齿距范围内的实际圆周位移与理论圆周位移的最大差值。,图,4,12,精品课件,4、切向综合偏差：12精品课件,5,、径向综合偏差：,（,1,）径向综合总偏差,Fi,：被测齿轮与测量齿轮双面啮合检测时，在被测齿轮一转内中,心距的最大值与最小值之差。见图,5-1,：,（,2,）一齿径向综合总偏差,fi,：被测齿轮与测量齿轮双面啮合检测时，被测齿轮一个齿距,角范围内的中心距最大变动量。见图,5-2,：,（,3,）齿轮径向跳动,Fr,：将测头相继放入被测齿轮每个齿槽内，于接近齿高中部的位置与,左、右齿面接触时，从该测头到该齿轮基准轴线的最大距离与最小距离之差。见图,5-3,：,图,5-1,图,5-3,图,5-2,F,i,f,i,13,精品课件,5、径向综合偏差：Fifi13精品课件,6,、齿厚及齿厚偏差,（,1,）齿厚,Sn,：在分度圆的圆周上，一个轮,齿,两侧,齿,廓间的弧长。,（,2,）齿厚偏差,Esn,：在分度圆上，实际齿厚与公称齿厚,Sn(,齿厚理论值,),之差。见图,6,：,7,、公法线长度,（,1,）公法线长度,Wk,：与两个非对应齿面相切的两个平行平面之间的距离。,（,2,）公法线长度变动,Fw,：在齿轮一周范围内,所有位置的公法线最大值与最小值之差。,（,3,）公法线平均长度偏差,Ew,：在齿轮一周范围内，实际公法线长度的平均值与公称值,之差。见图,7,：,图,6,图,7,S,na,S,n,E,sn,14,精品课件,6、齿厚及齿厚偏差SnaSnEsn14精品课件,六、齿轮精度公差组检测仪器,1,、影响运动准确性的误差：,（,1,）切向综合误差（,F i,）：,-,齿轮单面啮合检查仪,（,2,）齿距累积总误差（,Fp,）：,-,万能渐开线检测仪,（,3,）齿距累积,误,差（,Fpk,）：,-,万能渐开线检测仪,（,4,）,切向综合总误差,（,Fi,）：,-,齿轮双面啮合检查仪,（,5,）齿圈径向跳动（,Fr,）：,-,齿圈径向跳动检查仪,（,6,）公法线长度变动（,Fw,）：,-,公法线千分尺,齿圈径跳仪,单啮仪,公法线千分尺,15,精品课件,六、齿轮精度公差组检测仪器1、影响运动准确性的,2,、影响传动平稳性（噪声、振动）的误差：,（,1,）一齿切向综合总误差（,f i,）：,-,齿轮单面啮合检查仪,（,2,）齿廓形状误差（,ff,）：,-,万能渐开线检测仪,（,3,）单个齿距误差（,fpt,）：,-,万能渐开线检查仪,（,4,）基节偏差（,fpb,）：,-,万能渐开线检查仪,/,齿轮基节检查仪,（,5,）,一齿径向综合总,误,差,（,fi,）：,-,齿轮双面啮合检查仪,（,6,）螺旋线形状误差（,ff,）：,-,万能渐开线检测仪,单啮仪,齿圈径跳仪,公法线千分尺,万能渐开线仪,16,精品课件,2、影响传动平稳性（噪声、振动）的误差：单啮仪,3,、影响载荷分