结构优化设计第一章课件

,*,*,*,*,结构优化设计,2015,年,吕明云,结构优化设计2015年,参考书籍：,1,.,夏人伟著,.,工程优化理论与算法，北航出版社，,2003,2.,谢祚水著,.,结构优化设计概论，国防工业出版社，,1997,3.,李为吉编著,.,飞行器结构优化设计，国防工业出版社，,2005,4.,本课程教案,联系方式：,吕明云,教学区流体所楼,312,室,电话：,82338481,参考书籍：联系方式：,课程内容,第,1,章 绪 论,第,2,章 优化设计的数学表述及其基本概念,第,3,章 满应力设计方法,第,4,章 无约束最优化方法,第,5,章 有约束优化问题的直接法,第,6,章 有约束优化问题的间接法,第,7,章 线性规划,课程内容第1章 绪 论,第,1,章 绪 论,1.,优化方法概念及工程背景,2.,结构优化设计概念,3.,结构优化的学科基础,4.,结构优化设计的过程,5.,结构优化设计的发展与现状,6.,飞行器结构优化设计特点,第1章 绪 论1.优化方法概念及工程背景,17 十一月 2024,5,土木、水利,1.,优化方法概念及工程背景,08 十月 20235土木、水利1.优化方法概念及工程背景,17 十一月 2024,6,国防,08 十月 20236国防,17 十一月 2024,7,民用,08 十月 20237民用,1.,优化方法概念及工程背景,传统设计方法：,是以达到规定的设计要求为止，只是一个可行方案,方案,设计,指标,分析,修改,产品,校核,有限个,经验性,非最优,1.优化方法概念及工程背景 传统设计方法：方案设计指标分析修,优化理论与算法：,怎样设计一个优化方案,怎样评价最优方案,方案,设计,计算机技术,产品,优化理论与算法,无限个,科学性,最优解,优化理论与算法：方案设计计算机技术产品优化理论与算法无限个,1.,优化方法概念及工程背景,优化理论与算法是一个重要的数学分支,可以使设计方案向着改善的方向发展；,利用数学特性可以使得计算过程简化；,计算精度提高或利用数值算法求解。,1.优化方法概念及工程背景 优化理论与算法是一个重要的数学分,1.,优化方法概念及工程背景,工程背景,（,1,）工程设计中怎样选择设计参数，使得设计方案既满足设计要求又能降低成本；,（,2,）资源分配中，怎样分配有限资源，使得分配方案既能满足各方面的基本要求，又能获得好的经济效益；,1.优化方法概念及工程背景工程背景（1）工程设计中怎样选择,1.,优化方法概念及工程背景,工程背景,（,3,）生产计划安排中，选择怎样的计划方案才能提高产值和利润；,（,4,）原料配比问题中，怎样确定各种成分的比例，才能提高质量，降低成本；,1.优化方法概念及工程背景工程背景（3）生产计划安排中，选,1.,优化方法概念及工程背景,工程背景,（,5,）城建规划中，怎样安排工厂、机关、学校、商店、医院、住户和其他单位的合理布局，才能方便群众，有利于城市各行各业的发展；,（,6,）军事指挥中，怎样确定最佳作战方案，才能有效地消灭敌人，保存自己，有利于战争的全局；,1.优化方法概念及工程背景工程背景 （5）城建规划中，怎,1.,优化方法概念及工程背景,工程背景,（,7,）飞机结构设计最主要的要求是所设计的结构在规定的载荷作用下，既能满足结构完整性要求，并有足够的可靠性和寿命，又要具有尽可能小的结构重量或低的成本，但这两方面的要求通常是矛盾的。,1.优化方法概念及工程背景工程背景 （7）飞机结构设计最,例如,飞行器设计的核心问题之一,飞行器减重,飞行器重量的减少意味着巨大的经济利益，还可以提高有效载荷。,对作战飞机而言，其结构重量系数已经成为一个非常重要的指标。,1.,优化方法概念及工程背景,例如1.优化方法概念及工程背景,有关资料表明：,第二代战斗机的结构重量系数为,35%,左右；,第三代战斗机的结构重量系数约为,30%,；,以,F-22,为代表的第四代战斗机的结构重量系数估计不会高过,28%,；,F-35,的结构重量系数估计也不会高于,28%,。,以上充分说明现代飞机设计对重量要求进一步提高。,1.,优化方法概念及工程背景,有关资料表明：1.优化方法概念及工程背景,采用新材料，如复合材料、特殊金属材料等；,采用新工艺，如新的加工工艺或零部件处理工艺；,对结构进行优化,，如结构尺寸优化、形状优化和拓扑优化等；,采用新的理论，如新的强度理论、新的失效判断理论等；,其它方法。,为了有效减少飞行器的结构重量，一般可采用如下方式：,1.,优化方法概念及工程背景,采用新材料，如复合材料、特殊金属材料等；为了有效减少飞行器的,结构优化方法的研究已,经成为飞行器结构设计,需要关注的方向之一。,例如某型飞行器研究,1.,优化方法概念及工程背景,其中结构优化方法对飞行器的减重贡献相当大,结构优化方法的研究已1.优化方法概念及工程背景其中结构优化方,1.,优化方法概念及工程背景,工程背景,有限元法,可以大大提高应力、应变分析的精度，但面对得到的大量计算结果，在需要对结构参数进行调整、修改时，往往由设计人员凭直观判断、调整，“人为”的因素很大，与设计人员本人的设计经验和设计水平关系很大，很难取得满意的结果。,要得到一个真正的优化方案几乎是不可能的，而,优化设计方法,可在一定程度上解决这个问题。,1.优化方法概念及工程背景工程背景有限元法可以大大提高应力、,2.,结构优化设计概念,以数值计算为基础；,将数学规划理论和力学分析方法结合；,建立有效的方法和计算机分析软件。,2.结构优化设计概念以数值计算为基础；,3.,结构优化的学科基础,结构分析技术,-,有限元素法，进行结构响应分析；,优化算法,运筹学,-,数学规划，提供迭代算法；,计算机技术,-,基本的支持,(,提供数值分析工具，计算精度提高；速度和容量的扩大，提供了优化方法选择的灵活性,),；,3.结构优化的学科基础 结构分析技术-有限元素法，进行结,3.,结构优化的学科基础,CAD,技术，虚拟现实；,专家系统；,结构设计的综合概念（航空器）,3.结构优化的学科基础 CAD技术，虚拟现实；,4.,结构优化设计的过程,第一阶段建立数学模型，把一个工程结构的设计问题变成一个数学问题；,第二阶段选择一个合理有效的计算方法；,第三阶段编制通用的计算机程序进行优化设计,4.结构优化设计的过程第一阶段建立数学模型，把一个工程结构的,17 十一月 2024,24,工程问题优化设计,设计要求,抽象化,优化数学模型,设计变量,目标约束,计算机求解,优化方法,计算程序,08 十月 202324工程问题优化设计设计要求抽象化优化数,优化设计的实质简单地概括为：,在一定限制（约束）条件下，寻求一组设计参数（变量），使设计对象的某项或多项设计指标（目标）达到最优。,17 十一月 2024,25,优化设计的实质简单地概括为：在一定限制（约束）条件下，寻求一,17 十一月 2024,26,例,设计一个体积为,5,m,3,的薄板包装箱，其中一边长度不小于,4,m,。要求使薄板耗材最少，试确定包装箱的尺寸参数：长,a,，宽,b,和高,h,。,08 十月 202326例设计一个体积为5m3的薄板包装箱,17 十一月 2024,27,分析,包装箱表面积,s,与它的长,a,、宽,b,和高,h,的三维尺寸参数有关，故取与包装箱薄板耗材直接相关的表面积,s,作为设计目标。,传统设计方法,首先固定包装箱一边长度,a,=4,m,。要满足包装箱体积为,5,m,3,的设计要求，则有以下很多设计方案。,08 十月 202327分析包装箱表面积s与它的长a、宽b和,17 十一月 2024,28,如果取包装箱一边长度,a,4,m,的某一个固定值，则包装箱的宽度,b,和高度,h,又许多种结果,.,08 十月 202328如果取包装箱一边长度a4m 的某一,17 十一月 2024,29,包装箱的设计方案,设计方案,1,2,3,4,5,包装箱尺寸参数,宽度,b,1.0000,1.1000,1.2000,1.3000,1.4000,高度,h,1.2500,1.1364,1.0417,0.9615,0.8929,表面积,s,20.5000,20.3909,20.4333,20.5923,20.8429,08 十月 202329包装箱的设计方案设计方案12345,17 十一月 2024,30,采用优化设计方法处理,在满足包装箱的体积,abh,=5,，长度,a,4,宽度,b,0,和高度,h,0,的限制条件下，确定设计参数,a,、,b,、,h,的值，使包装箱的表面积,s,达到最小,。,s,=2(,ab,+,bh,+,ha,),然后选择合适的优化方法对该优化设计问题进行求解，得到的优化结果是：,a,=4,m B,=,h,=1.1180,m S,=20.388,m,2,08 十月 202330采用优化设计方法处理在满足包装箱的体,5.,结构优化设计的发展与现状,5.1,久远的研究,1638,年伽利略，,1687,年伯努利对弯曲梁的研究引发了变截面梁形状优化的问题。,1689,年,Maxwell,，,1904,年,Michell,提出了单载荷应力约束下最小重量桁架结构布局的基本理论。,5.结构优化设计的发展与现状 5.1 久远的研究 1638年,5.,结构优化设计的发展与现状,5.2,现代结构优化的奠基,1960,年美国的,Schmit,L.A.,首先引入数学规划理论并与有限元方法结合求解多载荷情况下弹性结构的最小重量设计问题，形成了现代结构优化设计的基本思想。,5.结构优化设计的发展与现状 5.2 现代结构优化的奠基,5.,结构优化设计的发展与现状,数学规划法,（上世纪,60,年代）,：,直接应用于结构优化，在诸如应力、位移、频率等形态函数约束下，成为设计变量空间中目标函数的数学极值问题。,当设计变量较大时，效率低（表现在变量耦合、函数复杂、多次调用），经济性差，难以或不能推广到工程结构设计中。,5.3,近年来的发展,5.结构优化设计的发展与现状数学规划法（上世纪60年代）：,5.,结构优化设计的发展与现状,准则法,（上世纪,70,年代）：,其一是连续准则,COC,发展到离散化准则,DOC,；,其二是在离散准则方面迅速导出了应力、位移、频率、屈曲、颤振等约束条件下结构的最佳准则，即基于某一设计准则，建立一组相应的迭代公式，按这组迭代公式修改设计直至收敛。,在大量的工程结构设计中得到了广泛应用，特别是大型复杂结构，但准则法的递推公式缺乏数学基础，没有收敛性证明。,5.3,近年来的发展,5.结构优化设计的发展与现状准则法（上世纪70年代）：5.,5.,结构优化设计的发展与现状,5.3,近年来的发展,70,年代将数学中最优解满足的,Kuhn-Tucker,条件作为最优结构满足的准则，使通用性得到提高。,模糊控制、神经网络、遗传算法在结构优化和其它学科得到了大量研究和应用。,5.结构优化设计的发展与现状 5.3 近年来的发展70年代将,5.,结构优化设计的发展与现状,算法研究，优化方法的改进、更新和发展,并列算法研究，包括结构的数值分析方法和优化算法方法,工程结构优化设计软件的开发,会提出新的研究课题，发展新的方法,5.4,将来的发展,5.结构优化设计的发展与现状算法研究，优化方法的改进、更新和,17 十一月 2024,37,现代优化方法,遗传算法,拓扑优化,模糊优化,神经网络法,08 十月 202337现代优化方法遗传算法拓扑优化模糊优化,17 十一月 2024,38,。,拓扑优化,A380,中应用,08 十月 202338。拓扑优化 A380中应用,17 十一月 2024,39,综合化,飞机结构的多目标综合优化设计,智能化,依靠经验和创造性思维来解决,自动化,结构优化计算量很大，必须在计算机上实施才能用于实际设计,集成化,软件,6,、飞行器结构优化设计特点,08 十月 202339综合化飞机结构的多目标综合优化设计智,17 十一月 2024,40,MSC,NASTRAN,一些大的商用有限元软件如也包含有结