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单击以编辑,母版标题样式,单击以编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,梁的挠度,横截面的转角。,度量梁变形的参数,-,二、挠度:,横截面形心沿垂直于,轴线方向的位移,。,一、挠曲线:梁变形后的轴线。,性质:,连续,、光滑、弹性、,极其平坦的平面曲线。,三、转角:,横截面绕中性轴转过,的角度。,用“,”表示。,q,用“,y,”,表示,。,q,7-1,梁变形的基本概念 挠度和转角,y,=,y,(,x,),挠曲线方程。,挠度向下为正;向上为负。,=,(,x,),转角方程。,由变形前的横截面转到变形后,,顺时针为正;逆时针为负。,四、挠度和转角的关系,挠度:,横截面形心沿垂直于,轴线方向的位移,。,转角:,横截面绕中性轴转过,的角度。,用“,”表示。,用“,y,”,表示,。,q,q,挠曲线为一条平坦的曲线,一、曲率与弯矩的关系:,EI,M,=,r,1,二、曲率与挠曲线的关系(数学表达式,),(,2,),三、挠曲线与弯矩的关系,:,联立(,1,)、(,2,)两式得,(,1,),7-2,挠曲线近似微分方程,M0,0,),(,x,y,挠曲线近似微分方程的近似性,忽略了,“,F,s,”,以及 对变形的影响,使用条件:,弹性范围内工作的细长梁。,M,x,y,结论:挠曲线近似微分方程,x,y,x,y,7-3,积分法计算梁的变形,步骤,:(,EI,为常量),1,、根据荷载分段列出弯矩方程,M,(,x,)。,2,、根据弯矩方程列出挠曲线的近似微分方程并进行积分,3,、根据弯曲梁变形的边界条件和连续条件确定积分常数。,右,左,C,C,q,q,=,连续条件:,右,左,C,C,y,y,=,边界条件:,F,(,1,)、固定支座处:挠度等于零、转角等于零。,(,2,)、固定铰支座处;可动铰支座处:挠度等于零。,(,3,)、在弯矩方程分段处:,一般情况下左、右的两个截面挠度相等、转角相等。,4,、确定挠曲线方程和转角方程。,5,、计算任意截面的挠度、转角;挠度的最大值、转角的最大值。,例:,求图示悬臂梁自由端的挠度及转角,(,EI,=,常数),。,解:,a),建立坐标系并写出弯矩方程,b),写出,微分方程并积分,c),应用位移边界条件,求积分常数,F,x,d),确定挠曲线、转角方程,e),自由端的,挠度及转角,x,=0,y,=0;,=0,y,L,F,C,解:,a),建立坐标系并写出弯矩方程,b),写出,微分方程并积分,例:,求,图示梁的跨中的挠度和转角,(,EI=,常数,),左侧段(,0 x,1,a,):,右侧段(,ax,2,L,):,e),跨中点,挠度及两端端截面的转角,d),确定挠曲线和转角方程,c),应用位移边界条件和连续条件,求积分常数,x,=0,y,=0;,x,=,L,y,=0.,x,1,=,x,2,=a,,,y,1,=,y,2,;,y,1,=,y,2,两端支座处的转角,讨论:,1,、此梁的最大挠度和最大转角。,左,侧,段:,右,侧,段:,最大挠度一定在左侧段,F,C,当,a,b,时,当,a,b,时,最大挠度发生在,AC,段,2,、,a=b,时,此梁的最大挠度和最大转角。,F,C,q,L,A,B,x,C,解:,a),建立坐标系并写出弯矩方程,b),写出,微分方程并积分,c),应用位移边界条件,求积分常数,d),确定挠曲线和转角方程,e),最大挠度及最大转角,ql/2,ql/2,x,=0,y,=0;,x,=L,y,=0.,例:,求分布载荷简支,的最大挠度 和最大转角,(EI=,常数,),梁上有分布载荷,集中力与集中力偶。,弯矩:,弯矩的叠加原理,-,梁在几个载荷共同作用下的弯矩值,等于各载荷单独作用下的弯矩的代数和。,7-4,叠加法,计算梁的变形,1,、梁在简单载荷作用下挠度、转角应为已知或有变形表可查;,2,、叠加法适用于求梁,个别,截面的挠度或转角值。,一、,前提条件:,弹性、小变形。,二、,叠加原理:,各荷载同时作用下,梁任一截面的挠度或转角,等于各荷载分别单独作用下同一梁同一截面挠度或转角的代数和。,三、,叠加法的特征:,叠加法计算梁的变形,a,a,F,=,+,例,:,叠加法求,A,截面的转角和,C,截面 的挠度,.,解,、,a),载荷分解如图,b),由梁的简单载荷变形表,,查简单载荷引起的变形。,a,a,q,F,A,C,A,a,a,q,c),叠加,L/2,L/2,q,A,C,A,=,+,例,:求图示梁,C,截面的挠度。,解,:,1,、,载荷分解如图,2,、查梁的简单载荷变形表,3,、,叠加,L/2,A,C,A,q/2,L/2,(,a),L/2,L/2,A,C,A,q/2,q/2,(b),=,+,A,B,L,a,C,q,qa,A,B,L,C,M=qa/2,(,b,),例,:求图示梁,B,截面的挠度,(,EI,已知)。,解,:,1),结构,分解如图,2),查梁的简单载荷变形表,3),叠加,B,C,q,(,a,),一、梁的刚度条件,其中,称为许用转角;,/L,称为许用挠跨比。,、,校核刚度:,、,设计截面尺寸;,(对于土建工程,强度常处于主要地位,刚度常处于从属地位。特殊构件例外),二、刚度计算,、,确定外载荷。,7,5,梁的刚度计算,由梁在简单荷载作用下的变形表和前面的变形计算可看:,梁的挠度和转角除了与,梁的支座和荷载,有关外还取决于,下面三个因素,:,材料,梁的位移与材料的弹性模量,E,成反比,;,截面,梁的位移与截面的惯性矩,I,成反比,;,跨长,梁的位移与跨长,L,的,n,次幂成正比,。,(转角为,L,的,2,次幂,挠度为,L,的,3,次幂),1,、增大梁的抗弯刚度(,EI,),2,、调整跨长和改变结构,方法,同提高梁的强度的措施相同,三、提高梁的刚度的措施,3,、预加反弯度(预变形与受力时梁的变形方向相反,目的起到一定的抵消作用),
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