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Cliquez pour modifier le style du titre,Cliquez pour modifier les styles du texte du masque,Deuxime niveau,Troisime niveau,Quatrime niveau,Cinquime niveau,*,机器人领域专利态势分析,机器人领域专利态势分析,1,比尔盖茨曾预言,机器人的普及将像个人电脑的普及一样。彻底改变这个时代的生活方式。目前,国内外机器人领域的相关技术正在迅猛发展,我国应积极发挥自身技术优势。抓住机遇,努力在未来市场上抢占先机。,机器人也称为,自动机或机械手、机械臂,,发展至今已经有,60,多年的历史。著名科学家钱学森指出:,“所谓机器人,就是指那些有特定功能的自动机,它是机电一体化的,具有人工智能因素的,20,世纪,80,年代的高技术,是新技术革命的重要内容之一。,”有专家预测,,21,世纪将是机器人技术革命的世纪,机器人作为全面延伸和扩展人的体力和智力的手段将实现“当代最高意义上的自动化”。,比尔盖茨曾预言,机器人的普及将像个人电脑的普及一样。彻底改变,2,近年来,家用机器人市场开始迅速发展。到,2007,年,全球家用机器人数量将超过,400,万台;到,2010,年,上千万家庭可望购买和使用智能机器人;到,2020,年,某些发达国家将实现每个家庭至少拥有一台机器人,届时,家用机器人将像目前的门铃、固定电话、计 算机、电视机、电冰箱等一样普及到千家万户,造福亿万人民。,在开发家用机器人方面,美、日、韩厂商最为积极。美国拥有一大批全球一流的机器人设计、制造公司,其产品已经广泛应用于工业制造、国防、反恐、消防、医疗、科学试验、教育等领域。随着工业机器人市场的日益饱和,美国家用机器人市场可望出现爆炸性成长。为此,美国微软公司成立了机器人事业部。据其评估,未来,10,年内,机器人将像个人电脑一样走进千家万户,成为,IT,、家电、家装、安防、家政等行业的主打产 品之一。为此,微软公司投入巨资和大量人力资源开展机器人模型的建造和软件的设计工作,可望开发出高度智能的复杂仿真机器人。专家估计,微软公司的巨大投 入将会在机器人软件应用领域投下一颗重磅炸弹,可能像,Windows 95,那样带来一场席卷全球的新技术革命。除了微软,美国还有一大批企业已经投身家用机器人产品的设计、制造工作。,近年来,家用机器人市场开始迅速发展。到2007,3,长期以来,日本制造了全球约,2/3,的工业机器人。日本一大批工业机器人制造、应用巨头也已纷纷投身家用机器人的设计、开发工作。例如,,东芝、松下电工、,NEC,、索尼、丰田、本田,等公司每年投资上亿美元开发家庭机器人,并取得了不俗的成就。,例如,,2005,年,,东芝,公司的一款家用机器人被美国,时代周刊,评 为“年度最优发明产品”。它可直接,与人对话,能理解人的口令,,,并根据人的指令完成开关电器、上网收集资料,等工作。,三洋,公司制造的家用机器人不但可以,充当家 庭宠物,,而且可以,巡逻、看门、报警、自己充电,实施红外线、声音、温度与气味等的安全监控,。东芝公司制造的伴护机器人能自动识别用户并永远陪伴其左右。用 户移动时,机器人会自动跟随;用户逗留,它会在旁边等待。如果和用户走散,机器人会自动呼唤、搜寻用户。该机器人还可自己寻找电源充电,识别危险状态,实 施防卫或者呼救。该产品携带方便,智能程度高,互动性强,是儿童、老人、妇女、残障人员理想的随身小卫士。,机器人大国,日本,长期以来,日本制造了全球约2/3的工业机器人。日本一大批工业,4,此外,,三菱重工,推出的家用机器人能,记忆、识别,10,个人的长相,,,听得懂复杂语言和词汇,而且可以充当保安、护士、秘书、厨师、宠物饲养员,等。用户还可通过互 联网或者手机遥控该机器人,并远程观看其工作业绩。该款机器人已经能够通过环境学习自动做出反馈,不再依赖人工遥控,在没有主人指挥的情况下,它仍可独立 发挥,保安、护士、秘书、厨师、宠物饲养员的职能。,除了企业,日本政府也非常重视家用机器人产业。例如,日本经济产业省最近发布了未来,10,到,30,年的“国家 技术战略规划”。,根据这个规划,未来家庭生活中将出现的最大变化,就是机器人的普及。为此,日本政府将通过该规划,全力推进家用机器人技术的研发工作,促 进相关产业的发展。,日本展出机器人大赛获奖作品,此外,三菱重工根据这个规划,未来家庭生活中将出现的,5,东芝,apripoko,家用,机器人,东芝apripoko家用机器人,6,我国也有不少企业已经投身家用机器人的设计、制造工作。例如,,1999,年,6,月,青岛海尔机器人有限公司宣告成立,并陆续设计、制造了多种机器人产品。,2005,年,11,月,该公司“家用保安机器人共性单元部件及技术的研发”项目获得国家,863,计划的资助,可望继续推出更先进的商业产品。此外,深圳市繁兴科 技有限公司、四川自贡挚诚科技有限公司等也推出了一些家用机器人产品。除了企业,清华大学、北方交大、哈尔滨工业大学、上海交大等也在家用机器人领域取得 了不俗的研究成果。我国政府也非常重视家用机器人工业的发展。例如,在,国家中长期科学和技术发展规划纲要,中,智能服务机器人是我国将大力发展的四大先 进制造技术之一。在企业和政府的共同努力下,我国家用机器人工业可望取得较大发展。,天朝的机器人发展,我国也有不少企业已经投身家用机器人的设计、制造工,7,东芝,apripoko,家用,机器人,东芝apripoko家用机器人,8,国外家用机器人专利技术部署,家用机器人涉及,仿生、生物识别、传感器、通讯、雷达、全球定位、存储器、机械设计、自动控制、软件、计算机等工艺,还涉及力学、材料学、心理学、语言学、数学、哲学等,学科。家用机器人相关的专利技术更是数以万计。近几年来,家用机器人系统、方法、整机设计专利开始大量增加。这标志着大规模的商业应用局面即 将出现。,国外家用机器人专利技术部署 家用机器人涉及,9,在这些领域,,PCT,专利,申请主要来自日本、美国企业。例如,,WO0239864,号文献涉及一种在平面上随机移动的智能机器人,它可以配置卫生清洁装置 等,制成清洁机器人。,WO2006089307,号文献涉及地板的自动清洁机器人。,WO2005098729,号文献涉及一种护理机器人。它能监测、发现主人 的表情和动作,判定是否需要它提供帮助。它还能检测烟雾、温度、一氧化碳等指标,自动提供预警、救助服务。,WO2004065073,号文献涉及一种能够远 程遥控的机器人,可以进行五度自由移动,并可进行电话视频会议,主人可通过它无线监控特定对象,尤其适合监控、护理病人和老人。,WO2004031878,号文献涉及一种适合在布满障碍的家居环境中四处自主游弋的家政机器人。主人可通过其摄像头远程无线监控各种可选对象。,WO0137060,号文献涉及一种低 能量家居清洁机器人。,在这些领域,PCT专利申请主要来自日本、美国企业。例如,,10,什么是,PCT,专利申请,PCT,是,专利合作条约,(,Patent Cooperation Treaty,)的英文缩写,是有关专利的国际条约。根据,PCT,的规定,专利申请人可以通过,PCT,途径递交国际专利申请,向多个国家申请专利。,PCT,国际专利申请首先由专利申请人向其主管受理局提交,由世界知识产权组织的国际局进行国际 公开,并由国际检索单位进行国际检索。如果申请人要求的话,该国际专利申请由国际初步审查单位进行国际初步审查。国际检索的目的是提供与该国际专利申请有 关的现有技术资料;国际初步审查的目的是为该国际专利申请提供有关其新颖性、创造性和工业实用性的初步审查意见。经过国际检索、国际公开以及国际初步审查(如果要求了的话)这一国际阶段之后,专利申请人办理进入国家阶段的手续。,中国知识产权局专利局是中国国民或居民的主管受理局,同时也是国际检索单位和国际初步审查单 位。中国申请人提出国际专利申请,应当经中华人民共和国国务院有关主管部门同意,并且应当委托涉外专利代理机构办理。中国申请人可以向中国专利局也可以向 世界知识产权组织的国际局提交国际专利申请。,应当注意是,专利申请人只能通过,PCT,申请专利,不能直接通过,PCT,得到专利。要想获得某个国家的专利,专利申请人还必须履行进入该国家的手续,由该国的专利局对该专利申请进行审查,符合该国专利法规定的,授予专利权。,什么是PCT专利申请,11,关于家用自动地板情节机器人的专利的搜寻,Autonomous floor-cleaning robot,US Patent References,3457575,3550714,3937174,4099284,4119900,4306329,4556313,4626995,4674048,4679152,4700427,4756049,4777416,4811228,4815157,4887415,4893025,4901394,4912643,4962453,5002145,5020186,5084934,5086535,5109566,5115538,5142985,5165064,5204814,5208521,5261139,5279672,5284522,5321614,5341540,5353224,5446356,5537017,5548511,5553349,5568589,5608944,5613261,5634237,5634239,5650702,5652489,5682313,5709007,5781960,5787545,5794297,5812267,5815880,5839156,5867800,5926909,5935179,5940927,5942869,5974348,6030465,6038501,6076025,6076226,6226830,6240342,6255793,6259979,6261379,6327741,6339735,6370453,6381802,6389329,6457206,6459955,6463368,6465982,6481515,6493612,6493613,6525509,6571415,6574536,6601265,6605156,6615108,关于家用自动地板情节机器人的专利的搜寻,12,关于家用自动地板情节机器人的专利的搜寻,Autonomous floor-cleaning robot,Foreign Patent References,60259895 JP 06/01/1987,60293095 JP 07/01/1987,63183032 JP 07/01/1988,62074018 JP 10/01/1988,26312 JP 01/01/1990,3-51023 JP 03/01/1991,63251 JP 01/01/1994,6-327598 JP 11/01/1994,7-129239 JP 05/01/1995,7295636 JP 11/01/1995,8-89451 JP 04/01/1996,8-152916 JP 06/01/1996,07338573 JP 07/01/1997,08000393 JP 07/01/1997,2555263 JP 08/01/1997,08016776 JP 08/01/1997,09043901 JP 09/01/1998,11-508810 JP 08/01/1999,11510935 JP 09/01/1999,11162454 JP 12/01/2000,2001-258807 JP 09/01/2001,2001-275908 JP 10/01/2001,2001525567 JP 12/01/2001,2002-78650 JP 03/01/2002,2002204768 JP 07/01/2002,33
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