风力发电机组控制策略课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2014-2-10,#,风力发电,机组控制策略,风力发电机组控制策略,1,目录,机组启动,机组偏航,目录,2,机组启动,风力发电机组控制策略课件,3,机组启动,风力发电机组运行控制逻辑,机组的启动,机组维护,机组偏航,机组自检,机组启动阶段,机组启动 风力发电机组运行控制逻辑,4,风力发电机组启动,风力发电机启动控制逻辑图,风力发电机组启动风力发电机启动控制逻辑图,5,风力发电机组启动,启动条件：,风力发电机组处于无故障状态，即机组的触发故障状态代码小于,50,桨叶位置处于正常停机位置（,90,、,87.5,）；,机组维护开关及远程维护处于关闭状态,即机组处于自动运行模式；,风力发电机组启动 启动条件：,6,启动步骤,高速轴刹车处于松开状态（主动刹车与被动刹车状态不一致）,自动偏航,变流器处于未并网状态；,系统转矩设定为“,0,”,变桨系统处于运行模式,启动风速达到*,.*m/s,如,30s,平均风速值大于启动风速设定值，且液压站系统压力,OK,，启动计时会运行；,如,30S,平均风速值小于启动风速设定值，且液压站系统压力,OK,，启动计时会停止；,当机组启动计时到达“,0”,时，且变流器准备就绪信号为,1,；将启动自动偏航对风程序；,如上为机组正常启动程序的一部分，有的厂家设定快速启动程序，可以略过 此步骤；前提为人工操作；,启动步骤 高速轴刹车处于松开状态（主动刹车与被动刹车状态不一,7,机组维护,机组维护是机组的一种运行状态，顾名思义，也就是处于机组维护时使用，不同于机组的停机故障等运行模式；,此状态表现状态为：,机组处于无故障状态；,桨叶叶片处于停机位置；,维护开关或者远程维护处于维护状态；,注意：当机组维护时，最好不要使用远程维护，以免出现危险；,机组维护 机组维护是机组的一种运行状态，顾名思义，也就是处于,8,机组维护,机组维护时的表现状态；,机械刹车处于锁紧状态,(,主动刹车与被动刹车区别）,人工偏航,变流器处于脱网状态；,机组的设定转矩为,”0”,发电机转速设定为“,0,”,变桨系统处于运行状态,维护与故障的区别：当将维护开关操作至自动运行状态时，机组就可以马上处于启动状态；故障状态则不能；,机组维护 机组维护时的表现状态；,9,机组偏航,机组偏航对风：,机械刹车处于松开状态；,自动偏航程序激活,最大转矩值设定为“,0”,偏航对风角小于*,.*,角度时，偏航停止（分大风偏航程序及小风偏航程序）进入机组自检程序；,机组偏航 机组偏航对风：,10,机组自检,运行自检,机械刹车进行刹车自检（主动刹车及被动刹车区别）；,变流器处于停止状态,机组转矩设定为,”0,“,变桨系统处于正常状态,如果机组自检时间达到需要自检的设定值，且,10min,平均风速满足自检风速条件，就会执行自检程序；,机组自检 运行自检,11,自检内容,自检程序内容,变桨电池电压自检,变桨电池运行自检,变桨速度自检,变桨位置自检,刹车测试,将刹车处于刹车状态,将桨叶展开至桨叶设定值；,检查是否有发电机转速上升等情况,;(,自检最大转速、发电机保护转速、自检时间参数设定）,当然，我们在机组启动过程中也可以通过快速启动，来略过这一步；,自检内容 自检程序内容,12,机组自由运转状态,启动自由运转状态需满足的条件：,变桨功能测试已将完毕；,刹车功能测试已经完毕；,刹车打开,偏航对风完毕,机组启动风速条件满足,其他机组条件满足（齿轮箱油泵、液压站压力,OK,、温度等信号正常）；,变流器处于停止状态；,转矩设定值为“,0,”,机组自由运转状态 启动自由运转状态需满足的条件：,13,自由运转状态动作,满足上述机组条件后；机组会将桨叶开至,45,（各个厂家因为涉及思路不同，针对此参数会有些调整）,当机组的转速在在设定时间内达到设定转速时，机组会执行下一步执行程序；,问题：为什么会这么做？,自由运转状态动作 满足上述机组条件后；机组会将桨叶开至45,14,加速提升阶段,加速提升阶段状态：,机组以控制系统设定的加速度进行转速的提升；且需在设定时间内达到转速设定值；,此时：,变流器：断网状态；,转矩值：设定为零；,如在设定时间内未达到设定转速，会怎么做？为什么这么做？,根据技术的发展，针对此阶段大家做了哪些优化设计？,加速提升阶段 加速提升阶段状态：,15,并网阶段,并网阶段也就是在此阶段，机组开始实现并网,，（是否发电呢,?),此时：,机组的功率设定值为：,0,发电机组转速达到设定的机组并网转速；并维持在一定转速一定时间；,变流器处于“运行”状态,；,并网阶段 并网阶段也就是在此阶段，机组开始实现并网，（是否发,16,并网发电过程,当机组并网过后，机组桨叶会继续开桨至零度,伴随着转速的提升,按照转矩表进行功率的增加,(,各个厂家都怎么实现此程序的,?);,当机组运行过程中因风速减小,导致能量不够,机组转速会降低,降低至一定转速,机组会执行下一步程序,(?),并网发电过程 当机组并网过后，机组桨叶会继续开桨至零度,伴随,17,快速再并网阶段,此段程序的添加,主要是应对阵风状态,;,当处于此阶段时,:,机组转矩,:0,变流器处于并网状态,如设定时间内不能满足并网要求,将执行,(?),如满足,?,快速再并网阶段 此段程序的添加,主要是应对阵风状态;,18,偏航系统,风力发电机组控制策略课件,19,偏航控制,机组的偏航系统构成,:,偏航电机：偏航的驱动装置,风向标：对风装置,控制器：核心控制单元,扭缆保护装置：,结构,测量角度位置装置：,结构？,液压站：,压力？,偏航刹车：,模式,.,偏航控制 机组的偏航系统构成:,20,偏航计数逻辑,偏航计数逻辑,21,控制程序中需要注意的一些变量,液压阀动作时间；,偏航电机刹车及电机动作；,自动偏航时角度设定变量；,刹车状态控制逻辑；,控制程序中需要注意的一些变量 液压阀动作时间；,22,自动偏航控制逻辑图,自动偏航控制逻辑图,23,人工偏航控制逻辑图,人工偏航控制逻辑图,24,机组停机,刹车程序,B50,刹车程序,B99,刹车程序,B199,刹车程序,B200,机组停机 刹车程序B50,25,机组功率控制,额定功率以下依据转矩表跟踪转速进行控制,:,额定功率以上依据恒功率模式进行控制,此时,通过调整桨叶角度来控制能量的捕捉,;,机组功率控制 额定功率以下依据转矩表跟踪转速进行控制:,26,