06-解析空间三角测量解析

,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,解析空中三角测量,摄影测量学,成都理工大学,地球科学学院 测量工程系,6,-1,概述,一、解析空中三角测量的概念,二、解析空中三角测量的目的及意义,三、解析空中三角测量的分类,四、解析空中三角测量的信息,五、,影像连接点的类型与设置,空中三角测量是立体摄影测量中，依据少量的野外把握点，在室内进展把握点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。,一、解析空中三角测量的概念,不触及被量测目标即可测定其位置和几何外形,可快速地在大范围内同时进展点位测定，以节省野外测量工作量,不受通视条件限制,区域内部精度均匀，且不受区域大小限制,二、解析空中三角测量的意义,为测绘地形图供给定向把握点和像片定向参数,测定大范围内界址点的统一坐标,单元模型中大量地面点坐标的计算,解析近景摄影测量和非地形摄影测量,二、解析空中三角测量的目的,三、解析空中三角测量的分类,单模型法,航带法,区域网法,按平差范围,航带法,独立模型法,光束法,按数学模型,四、解析空中三角测量的信息,非摄影测量信息：,像片上量测的像点坐标,摄影测量信息：,大地测量观测值,距离,角度,天文经纬度,局部坐标,像片外方位元素,高差仪记录,摄站坐标,像片姿势,摄站坐标差,相对把握条件,湖面等高,平面,圆周,共线,五、影像连接点的类型与设置,人工转刺点,仪器转刺点,标志点,明显地物点,数字影像相关转点,转刺点,标志点,明显地物点,3,-2,像点坐标的系统 误差及改正,一、像点坐标改正的目的,二、像片系统误差源,三、像片系统误差预改正,1、摄影材料变形改正,2、摄影机物镜畸变差改正,3、大气折光差改正,4、地球曲率改正,一、像点坐标误差改正目的,消退系统误差影响,防止误差累积,提高数据精度,二、像片系统误差源,摄影机的系统误差,底片变形,航摄飞机带来的系统误差,大气折光误差,地球曲率的影响,摄影处理与底片复制中的系统误差,观测系统误差,三、像片系统误差预改正摄影材料变形,四个框标位于像片的四个角隅时可用仿射变换,四个框标位于像片的中心时可用比例缩放,L,x,L,y,为框标距的理论值,l,x,l,y,为框标距的量测值,x,y,为像点坐标的量测值,x,y,为像点坐标的改正值,三、像片系统误差预改正摄影机物镜畸变差,摄影机鉴定时供给物镜畸变差参数,摄影机鉴定时供给各向径物镜畸变差值,k,0,、,k,1,、,k,2,、,k,3,为物镜畸变差改正系数,r,为畸变差,三、像片系统误差预改正大气折光差改正,大气折光引起像点在径向的变形,s,a,A,a,大气折光引起像点在坐标向的变形,r,为像点误差改正数,r,为向径,r,f,为折光差角,三、像片系统误差预改正地球曲率,地球曲率引起像点在径向的变形,地球曲率引起像点在坐标向的变形,r,为像点误差改正数,r,为向径,R,为地球曲率半径,二、像片系统误差预改正,内定向并经系统误差预改正后的像点坐标,内定向,镜头畸变,大气折光,地球曲率,6,-2,航带法空中三角测量,一、根本思想与流程,二、自由航带网的构建,三、单航带空中三角测量,四、航带法区域网平差,一、根本思想与流程,把很多立体像对构成的单个模型连结成一个航带模型，将航带模型视为单元模型进展解析处理，通过消退航带模型中累积的系统误差，将航带模型整体纳入到测图坐标系中，从而确定加密点的地面坐标,根本思想,一、根本思想与流程,像点坐标系统误差预改正,立体像对相对定向,模型连接构建自由航带网,航带模型确定定向,航带模型非线性改正,加密点坐标计算,根本流程,二、构建自由航带网连续法相对定向,归化系数,1,3,5,2,4,6,a,1,3,5,2,4,6,b,X,Y,Z,2,a,s,1,s,2,s,3,1,b,二、构建自由航带网连续法相对定向,模型坐标,摄站坐标,二、构建自由航带网单独法相对定向,1,3,5,2,4,6,a,1,3,5,2,4,6,b,X,Y,Z,2,a,s,1,s,2,s,3,1,b,X,Y,Z,二、构建自由航带网单独法相对定向,模型坐标,摄站坐标,二、构建自由航带网 带模型连接条件的连续法相对定向,1,3,5,2,4,6,a,1,3,5,2,4,6,b,X,Y,Z,s,i-1,s,i,s,i+1,a,i,A,(,N,1,X,1,N,1,Y,1,N,1,Z,1,),a,i+1,(,X,2,Y,2,Z,2,),B,x,B,z,B,y,二、构建自由航带网 带模型连接条件的连续法相对定向,二、构建自由航带网 带模型连接条件的连续法相对定向,特殊留意：,模型中的定向点只建立VQ方程,模型间的连接点需建立VQ，V P方程,对于模型间的连接点建立误差方程时，常数项中的N1 X1,N1 Y1,N1 Z1必需用前一模型中的N2 X2,N2 Y2,N2 Z2,连接点的模型坐标,摄站坐标,二、构建自由航带网 带模型连接条件的连续法相对定向,非连接点的模型坐标,三、航带模型非线性改正,1、二次多项式,用一个多项式曲面拟合航带网简洁的变形曲面，使该曲面经过航带网点时，所求得坐标变形值与它们实际的变形值相等或使其残差的平方和为最小,三、航带模型非线性改正,2、二次正形变换多项式,用一个二次正形变换多项式曲面拟合航带网的变形曲面，使该曲面经过航带网点时，所求得坐标变形值与它们实际的变形值相等或使其残差的平方和为最小，并且由多项式曲面上一点变换到航带网无变形曲面上相应点时应保持该点处在微小范围内相应线段的夹角不变保角变换,四、航带法区域网平差,依据单航带法构成自由航带网,利用本航带的把握点及与上一航带的公共点进展三维空间相像变换，将整区各航线纳入统一的坐标系中,同时解求各航带非线性变形改正系数,计算各加密点坐标,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,1，2，,，20 待定点名,A，B，,，O,像片名,高程控制点 平高控制点,1、根本思想,四、航带法区域网平差,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,1，2，,，20 待定点名,A，B，,，O,像片名,高程控制点 平高控制点,2、重心化坐标计算,区域重心坐标,航线重心坐标,重心化坐标,四、航带法区域网平差,3、误差方程式的建立,把握点：,公共点：,四、航带法区域网平差,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,1，2，,，20 待定点名,A，B，,，O,像片名,高程控制点 平高控制点,误差方程矩阵形式,四、航带法区域网平差,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,1，2，,，20 待定点名,A，B，,，O,像片名,高程控制点 平高控制点,总误差方程,误差方程数,必要观测数,45/33,多余观测数,17/29,观测值数,62,四、航带法区域网平差,法方程,四、航带法区域网平差,法方程,法方程的消元,消元通式：,四、航带法区域网平差,法方程的解,回代通式：,四、航带法区域网平差,待定点地面坐标计算,将上述坐标反变换到地面坐标,