松下PLC基本指令--课件

,全额却,轻武器,恶气,恶气,PPT课件,*,全额却,轻武器,恶气,恶气,PPT课件,*,全额却,轻武器,恶气,恶气,PPT课件,*,全额却,轻武器,恶气,恶气,PPT课件,*,全额却,轻武器,恶气,恶气,PPT课件,*,全额却,轻武器,恶气,恶气,PPT课件,*,全额却,轻武器,恶气,恶气,PPT课件,*,全额却,轻武器,恶气,恶气,PPT课件,*,全额却,轻武器,恶气,恶气,PPT课件,*,全额却,轻武器,恶气,恶气,PPT课件,*,全额却,轻武器,恶气,恶气,PPT课件,*,全额却,轻武器,恶气,恶气,PPT课件,*,全额却,轻武器,恶气,恶气,PPT课件,*,全额却,轻武器,恶气,恶气,*,全额却,轻武器,恶气,恶气,*,全额却,轻武器,恶气,恶气,*,全额却,轻武器,恶气,恶气,*,全额却,轻武器,恶气,恶气,*,全额却,轻武器,恶气,恶气,*,全额却,轻武器,恶气,恶气,*,全额却,轻武器,恶气,恶气,*,全额却,轻武器,恶气,恶气,*,全额却,轻武器,恶气,恶气,*,全额却,轻武器,恶气,恶气,*,全额却,轻武器,恶气,恶气,*,松下,PLC,基,本指令,初学者也能得心应手,简便编程！,WELCOMETOPanasonic,PLCSEMINAR,1,PPT课件,松下PLC基本指令初学者也能得心应手WELCOMETOP,第,1,章,PLC,内部装置,目录,第,2,章,PLC,编程的基础知识,第,3,章,PLC,基本回路,2,PPT课件,第1章 PLC内部装置目录 第2章 PLC编程的基础知,第,1,章,松下,PLC,内部装置,3,PPT课件,第1章3PPT课件,【1-1.,PLC,的内部装置,】,继电器（,Bit,装置）,PLC,中所,使用,的继电器，按功能和类型分为不同类型,【,例：,FP0-C32,控制单元,】,继电器编号方式,X,、,Y,、,R,的编号,、,用10,进制和,16,进制的组和来表示,。（,因为经常是把,16,点作为一组来处理,）,T,、,C,接点时，仅用,10,进制来表示,【,外部输入,（,X,）,时】,【,定时器,（,T,）,时】,X,X0,、,X1,XF,T,【16,进制,】,【10,进制,】,【10,进制,】,4,PPT课件,【1-1.PLC的内部装置】继电器（Bit装置）,【1-1.PLC,的内部装置,】,存储区（,Word,装置）,存储区编号方式,WX,WY,WR,DT,T,、,C,，均用,10,进制来表示,【,外部输入继电器,（,WX）时】,WX,【10,进制,】,【,数据寄存器,（,DT）时】,DT,【10,进制,】,【,定时器,（,T）时】,T,【10,进制,】,【,例：,FP0-C32,控制单元,】,5,PPT课件,【1-1.PLC的内部装置】存储区（Word装置）,【1-1.PLC,的内部装置,】,常数,示例：,10,进制常数,32,（,K32),，,32(-K32),示例：,16,进制常数,H2A,6,PPT课件,【1-1.PLC的内部装置】常数 示例：10进制,【1-1.PLC,的内部装置,】,浮点型常数，,用双字表示，范围是：,浮点数格式,示例,1,：,7,PPT课件,【1-1.PLC的内部装置】浮点型常数，用双字表示，,【1-1.PLC,的内部装置,】,应用示例,若,DT0=H0,DT1=H4020 ,则表示,DT1,、,DT0,组成的,32,位数据,B 0 10000000 0100000 00000000 00000000,S=0,，,E,10000000,k128,，,根据公式,：,则二进制浮点数值为,1 X 2 X1.25,2.5,浮点数格式,8,PPT课件,【1-1.PLC的内部装置】应用示例根据公式：则二进,【1-1.PLC,的内部装置】,9,PPT课件,【1-1.PLC的内部装置】9PPT课件,【1-2.PLC,掉电保持区】,内部继电器掉电保持区域,FP2,，,FP2SH,存储器为,SRAM+,电池，掉电保持区可以任意设置,（不加电池时）,何谓掉电保持：,PLC,重新上电状态仍能保持断电前的数据,10,PPT课件,【1-2.PLC 掉电保持区】内部继电器掉电保持区域,【1-2.PLC,掉电保持区】,定时器,/,计数器掉电保持区域,FP2,，,FP2SH,存储器为,SRAM+,电池，掉电保持区可以任意设置,（不加电池时）,11,PPT课件,【1-2.PLC 掉电保持区】定时器/计数器掉电保持区,【1-2.PLC,掉电保持区】,数据存储区掉电保持区域,FP2,，,FP2SH,存储器为,SRAM+,电池，掉电保持区可以任意设置,（不加电池时）,12,PPT课件,【1-2.PLC掉电保持区】数据存储区掉电保持区域F,【1-2.PLC,掉电保持区变更方法】,步骤,1:FPWIN GR,软件中,点击,选项,(O),PLC,系统寄存器设置,加电池有效，,支持机种：,FP0-T32CT,FP,FP-X,FP-2,FP2SH,步骤,2:,弹出的对话窗口中,点击,保持,/,非保持,1,修改保持型数据区起始地址,完成后点击,OK,将设置值写入,PLC,按照上图设置后,:,计数器,/,定时器停电保持区变为为,C200,1024;,内部继电器掉电保持区变为为,WR100,WR256;,数据寄存器区掉电保持区变为,DT500,DT32765,13,PPT课件,【1-2.PLC 掉电保持区变更方法】步骤1:FPWI,【1-3.PLC,索引寄存器使用】,用于间接指定常数和,存储区地址,.,通过索引器值来改变地址和常数，称为变址,示例：地址变址,IX,IY(FP-e,、,FP0),I0,ID(FPX,FP,FP2,FP2SH),示例：修改常数,应用例,14,PPT课件,【1-3.PLC索引寄存器使用】用于间接指定常数和存储,【1-3.PLC,索引寄存器使用注意事项】,不能那用索引寄存器来变址，如,IXIX,IYIY,修,32,位常数：指定,IX,，实际指定了,32,位数据区,IYIX,以下基本指令的继电器编号（,FP2/FP2H,支持）,以下基本指令的指令编号（,FP2/FP2H,支持）,以下基本指令的存储区编号（,FP2/FP2H,支持）,15,PPT课件,【1-3.PLC索引寄存器使用注意事项】不能那用索引寄,【1-3.PLC,索引寄存器使用注意事项】,示例：改变基本指令的继电器编号（,FP2/FP2H,支持）,应用例：修改触发条件（,FP2/FP2H,支持）,16,PPT课件,【1-3.PLC索引寄存器使用注意事项】示例：改变基本指,【1-4.PLC,I/O,地址分配,】,CPU,单元,第,1,扩展单元,第,2,扩展单元,第,3,扩展单元,CPU,单元,I/O,地址分配,扩展单元,I/O,地址分配,该表为数字量扩展单元，不包括模拟量等特殊单元,【以,FP0,为例】,17,PPT课件,【1-4.PLC I/O地址分配】CPU单元第1扩展单元第,【1-4.PLC,系统寄存器,】,系统寄存器,对工作范围，使用功能进行设定的寄存器,若不使用对应的功能，则无需设置,18,PPT课件,【1-4.PLC 系统寄存器】系统寄存器18PPT课件,第2章,PLC,编程基础知识,19,PPT课件,第2章19PPT课件,【2-1.PLC,的回路图,】,在PLC,中使用的回路图被称为梯形图,。,梯形图是使用触点符号、把自动控制动作用电气回路来表示的“高级编程语言”,。,回路图举例：同时按下按钮,SW,（,PB1,、,PB2,）,，则灯,（,L1,）亮。,不使用回路符号、而是直接表现机器的接续状态的图，称为实际接线图,。,【,梯形图,】,X2,X1,Y1,【,实际接线图,】,电源,PB1,PB2,L1,使用接点符号、把控制方法置换到回路图，这个回路图就称为梯形图,。,20,PPT课件,【2-1.PLC的回路图】在PLC中使用的回路图被称为梯形,【2-2.,梯形图的阅读方法,】,【,梯形图,】,一般在,PLC,的程序中，以梯形图形式表示电流方向。,【,什么叫,A,触点、,B,触点？,】,例：,按钮开关,【,梯形图的回路符号,】,为了打印出以往在,PLC,中使用的各种电路触点符号，,将这些内容文字符号化，统一成为,A,触点、,B,触,点,X0,Y0,X1,电源,:,被省略,母线,(,电源线,),按下后变为,OFF,称为,B,型触,点,(BREAK,触点,),或,常闭触点、,NC,触点,(NORMAL CLOSE),COM,端子,（共用端子）,【,小结,】,在PLC,程序的多种,方式,中作为具有代表性的,梯形图方式,由于非常类似继电器顺序控制回路,而被广泛使用,【,梯形图的绘制步骤,】,画出控制电源母线,在控制电源母线内连接各触点和输入输出,继电器等要素,电路图中定时器、限位开关、继电器等触点的,符号各不相同，而在,PLC,的梯形图中却不加以,区别，仅使用打印机可以打印的文字符号,X0,Y1,X1,X2,【,电路,】,【,梯形图,】,触点,触点,线圈,按,B,触点,A,触点,按下后变为,ON,称为,A,型触,点,(MAKE,触点,),或,常开触点、,NO,触点,(NORMAL OPEN,),21,PPT课件,【2-2.梯形图的阅读方法】【梯形图】【什么叫A触点、B触,【2-3.,ST,ST,OT,指令,】,ST,（,初始加载,）,ST,（初始加载非）,OT,（,输出,）,ST,把,A,型触,点,连接到母线上的指令,。,ST,把,B,型触,点,连接到母线上的指令,。,OT,向输出继电器线圈的输出指令,。,ED,表示程序结束,。,【,梯形图,】,【,布尔助记符,】,【,时序图,】,【,程序动作说明,】,X0为ON,时、,Y0为ON,、,Y1为OFF,；,X0为OFF,时、,Y0为OFF,、,Y1为ON,指令,地址,22,PPT课件,【2-3.ST ST OT指令】ST（初始加载,【2-3.,AN,（,逻辑与,）,指令,】,AN,（,AND,逻辑与,）,AN,把,型触,点,串联连接,【,布尔助记符,】,【,时序图,】,【,程序动作说明,】,X0为ON,且、,X1为ON,时,Y0为ON,X0,即使为,ON，X1为OFF，则Y0,变为,OFF,【,梯形图,】,指令,地址,23,PPT课件,【2-3.AN（逻辑与）指令】AN（AND 逻辑与）【布,【2-3.,AN/,（,逻辑与非,）,指令,】,AN,（,AND NOT,逻辑与非,）,AN,把,B,型接点串联连接,【,梯形图,】,【,布尔助记符,】,【,时序图,】,【,程序动作说明,】,X0为ON,且、,X1为OFF,时,Y0为ON,X0,即使为,ON，X1为ON,、,则Y0,变为,OFF,X0为ON,【,重要回路：,之一,】,请一定记住这个程序模板，它是,重要回路,之一,。,Y0为ON,直到,X1,变为,ON,为止,指令,地址,24,PPT课件,【2-3.AN/（逻辑与非）指令】AN（AND NOT,【2-3.,OR,OR/,指令,】,OR,（,逻辑或,）,OR,（,逻辑或非,）,OR,把A,触点,并联连接,OR,把B,触点,并联连接,这是非常重要的,基本回路,之一,【,布尔助记符,】,【,时序图,】,【,梯形图,】,【,程序动作说明,】,即使,X0,、,X1,、,X2,之一为,ON,，,Y0,也为,ON,X0,X1,实际是,X0,X1,指令,地址,25,PPT课件,【2-3.OR OR/指令】OR（逻辑或）OR（,【,2-3.,DF DF/,上升沿微分，下降沿微分】,程序示例,示例说明,26,PPT课件,【2-3.DF DF/上升沿微分，下降沿微分】程序示例,【,2-3.,SET/RST,置位,/,复位指令】,程序示例,示例说明,27,PPT课件,【2-3.SET/RST 置位/复位指令】程序示例,【,2-3.,KP,保持指令】,程序示例,示例说明,28,PPT课件,【2-3.KP 保持指令】程序示例示例说明28PP,【,2-3.,NOP,空操作】,程序示