资源描述
,2024年11月15日,学习任务四:,小锥度心轴加工,数控车削技术训练,授课日期,班 次,课 题,课题四,小锥度心轴加工,教学目的,1.,使学生熟悉掌握,FANUC-0i Mate-TB,数控系统的,G50,、,G96,、,G97,、,G98,、,G99,、,G00,、,G01,等指令,2,使学生掌握简单轴类零件的编程与加工,重 点,难 点,G50,、,G96,、,G97,、,G98,、,G99,、,G00,、,G01,等指令的应用,自动回机床参考点(,G28,)及工件坐标系设定(,G50,),教 具,计算机,宇航仿真软件,作 业,实训报告,参考书,FANUC 0i-,系统数控编程与操作,教学过程,一、旧课复习(建议用时:,10,分钟),二、新课教学内容(建议用时:,40,分钟,1,主轴转速设定及进给设定,2,刀具功能及工件坐标系设定,3,自动回机床参考点、快速点位运动,G00,、直线插补,G01,、,暂停指令(,G04,),三、案例分析,(,建议用时:,20,分钟,),四、,实训内容,(,建议用时:,100,分钟,),按图编制数控加工程序并完成零件的仿真加工,五、课堂小结,(,建议用时:,10,分钟,),课后小记,课题四,小锥度心轴加工,一、旧课复习,1,、如何选择切削用量,?,2,、怎样工件的确定装夹方法,?,3,、数控车床的编程特点怎样,?,二、新课的教学内容,(一)主轴转速功能设定(,G50,、,G96,、,G97,),主轴转速功能有恒线速度和恒转速两种控制指令方式,并可限制主轴最高转速。,1,主轴最高转速限制,格式:,G50 S,该指令可防止因主轴转速过高,离心力太大,产生危险及影响机床寿命,2,主轴速度以恒线速度设定,单位:,m/min,。,格式:,G96 S,该指令用于车削端面或工件直径变化较大的场合。采用此功能,可保证当工件直径变化时,主轴的线速度不变,从而保证切削速度不变,提高了加工质量。,3,主轴速度以转速设定,单位:,r/min,。,格式:,G97 S,该指令用于车削螺纹或工件直径变化较小的场合。设定主轴转速并取消恒线速度。,例,1,:设定主轴速度,G96 S150,;线速度恒定,切削速度,150m/min,。,G50 S2500,;设定主轴最高转速为,2500 r/min,。,G97 S300,;取消线速度恒定功能,主轴转速,300r/min,。,(二)进给功能设定(,G98,、,G99,),1,每分钟进给量(,G98,)如图,13.2,所示,格式:,G98,2,每转进给量(,G99,)如图,13.3,所示,格式:,G99,说明:,G99,为数控车床的初始状态。,图,13.2 G98,进给量:,mm/min,图,13.3 G99,进给量:,mm/r,(三)刀具功能(,T,指令),功能:该指令可指定刀具及刀具补偿。,格式:,T ,说明:,1,前两位表示刀具序号(,0,99,),后两位表示刀具补偿号(,01,64,);,2,刀具的序号可以与刀盘上的刀位号相对应;,3,刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿;,4,刀具序号和刀具补偿号不必相同,但为了方便通常使它们一致;,5,取消刀具补偿的,T,指令格式为:,T00,或,T00,。,(四)工件坐标系设定(,G50,),功能:该指令以程序原点为工件坐标系的中心(原点),指定刀具出发点的坐标值。,图,13.4 G50,设定工件坐标系,格式:,G50 X,Z,说明:,1,X,、,Z,是刀具出发点在工件坐标系中的坐标值。,2,通常,G50,编在加工程序的第一段。,3,运行程序前,刀具必须位于,G50,指定的位置。,例,2,:如图,13.4,所示,设定工件坐标系。,程序:,G50 X200 Z150,;,(五)自动回机床参考点(,G28,),功能:该指令使刀具自动返回机床原点或经过某一中间位置,再回到机床原点。,格式:,G28 X,(,U,),Z,(,W,),T00,说明:,1,X,(,U,)、,Z,(,W,)为中间点的坐标;,2,T00,(刀具复位)指令必须写在,G28,指令的同一程序段或该程序段之前;,3,X,(,U,)指令必须按直径值输入;,4,该指令用快速进给方式;,5,编程时,该指令不常用。,例,3,:让刀具自动回机床参考点,编程有三种方式:,(),G28 U0 W0 T00,;(),G28 U0 T00,;,W0,;,(),T00,;,G28 U0 W0,;,(六)快速点位运动,G00,功能:使刀具以点位控制方式,从刀具所在点快速移动到目标点。,格式:,G00 X,(,U,),Z,(,W,),说明:(),X,、,Z,:绝对坐标方式时的目标点坐标;,U,、,W,:增量,坐标方式时的目标点坐标,。,()常见,G00,轨迹如图,13.5,所示。,(七)直线插补,G01,功能:使刀具以给定的进给速度,从所在点出发,直线移动到目标点。,格式:,G01 X,(,U,),Z,(,W,),F,说明:,(),X,、,Z:,绝对坐标方式时的目标点坐标;,U,、,W:,增量,坐标方式时的目标点坐标,。,(),F,是进给速度。,(八)暂停指令(,G04,),功能:该指令可使刀具做短时间的停顿,格式:,G04 X,(,U,),G04 P,说明:(),X,、,U,指定时间,允许小数点;,(),P,指定时间,不允许小数点。,应用场合:,()车削沟槽或钻孔时,为使槽底或孔底得到准确的尺寸精度及光滑的加工表面,在加工到槽底或孔底时,应暂停适当时间;,()使用,G96,车削工件轮廓后,改成,G97,车削螺纹时,可暂停适当时间,使主轴转速稳定后再执行车螺纹,以保证螺距加工精度要求。,例,8,:若要暂停,1,秒钟,可写成如下格式:,G04 X1.0,;,或,:G04 P1000,;,三、案例分析:,例题 见图,13.1,所示,图,13.1,案例,13.2,1,根据零件图确定工件的装夹方式及加工工艺路线,以,40,外圆为安装基准,并取零件右端面中心为工件坐标系零点。其工艺路线为:,()车,20,外圆 径向走刀,()车,36,外圆 轴向走刀,分两次走刀加工,2,刀具选择,90,0,外圆车刀,T0101,3,切削用量确定,表,13.1,切削用量表,加工内容,主轴转速,S(r/min),进给速度,F(mm/r),车,20,外圆,500,0.15,车,36,外圆,500,0.15,程 序,说 明,O1301,程序名,N001 T0101,;,调用,1,号外圆刀,N002 M03 S500,;,主轴正转,,500r/min,N003 G00 X150 Z150,;,刀具快速定位,N004 G00 X40 Z0,;,快速定位,准备车端面,N005 G01 X0 F0.15,;,车端面,N06,;,X40,退刀,准备径向车,20,圆柱面,N07 Z-2,确定第一刀位置,N08 X20,;,车到,20,圆柱面,N09 X40,;,退刀,N010 Z-4,;,确定第二刀位置,程 序,车到,20,圆柱面,O1301,车,36,圆柱面,第一刀车到,38,N001 T0101,;,N002 M03 S500,;,退刀,N003 G00 X150 Z150,;,N004 G00 X40 Z0,;,第一刀车到,36,N005 G01 X0 F0.15,;,N06,;,X40,回刀具起点,N07 Z-2,N08 X20,;,主轴停转,N09 X40,;,程序结束,N010 Z-4,;,车到,20,圆柱面,4,编程,三、实训内容,已知毛坯为,40150,的,45,钢,,要求编制数加工程序并完成零件的加工。,图,13.8,实训题,轴类零件圆锥面的数控加工,车正锥加工路线,(,a,)粗加工路线与轮廓线平行 (,b,)粗加工路线与轮廓线不平行,轴类零件圆锥面的数控加工,车倒锥加工路线,(,a,)粗加工路线与轮廓线平行 (,b,)粗加工路线与轮廓线不平行,轴类零件圆锥面的数控加工,假设,圆锥大径为,D,,小径为,d,,锥长为,L,,切削深度为,t,,则由相似三角形可得,则,轴类零件圆锥面的数控加工,O,P,20,30,20,Z,P,X,P,已知毛坯为,30,70,mm,的棒料,编写车削如图所示的圆锥程序。,轴类零件圆锥面的数控加工,解:编程步骤如下。,(1),选择刀具,90,o,偏刀加工端面、圆锥面,刀号为,T01,。,(2),确定加工工艺及加工路线,用,90,o,偏刀车端面,对刀,设置编程原点,粗车圆锥,切削深度,t,2mm,;,精车圆锥,切削深度,t,1mm,。,如图所示,加工路线:,TABCD,ECFGHT,。,(3),设编程原点和换刀点,编程原点,Op,设在工件右端面中心,换刀点设在,T(50,,,50),点,如图所示。,(4),数值计算,D=30,,,d=20,,,L=20,,,t=2,轴类零件圆锥面的数控加工,(4),数值计算,D=30,,,d=20,,,L=20,,,t=2,。,刀具轨迹坐标值见表,1,所示。,表,刀具轨迹坐标值,刀位点,T,A,B,C,D,E,F,G,H,X,40,25,30,30,21,30,20,20,30,Z,10,2,-8,2,2,-16,2,0,-20,(5),编程,N0010 G92 X0 Z0,(设编程坐标原点),N0020 G00 X40 Z10 M03 S800,(回换刀点,T,点,主轴正转,转速,800r/min),N0030 T0l,(换,0l,号刀到位),N0040 G00 X25 Z2,(刀具快进至,A,点,准备粗车圆锥第一刀),N0050 G01 X30 Z,8 F60,(粗车圆锥第一刀至,B,点,进给量,60 mm/mjn,),N0060 G00 Z2,(快速退刀至,C,点),N0070 X21,(快速进刀至,D,点,准备粗车圆锥第二刀),N0080 G01 X30 Z,16,(粗车圆锥第二刀至,E,点),N0090 G00 Z2,(快速退刀至,C,点),N0100 G00 X20,(快速进刀至,F,点),N0110 G01 Z0 S1200,(慢速进刀至,G,点,主轴转速,1200 r/min,,,准备精车圆锥),N0120 X30 Z,20 F30,(精车圆锥至,H,点,进给量为,30 mm/min,),N0130 G00 X40 Z50,(回换刀点,T,点),N0140,(程序结束),课堂小结,通过本次课的教学,必须掌握,数控车床,编程的初步指令,通过实训后,在理解的基础上掌握上述所学指令的运用。,谢谢!,
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