航模基础培训课程课件

,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,航模基础培训资料,理论篇,第一章,什么是航模(请不要误解是玩玩具),1、什么叫航空模型？,答：在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。,2、什么叫飞机模型？,一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。,3、什么叫模型飞机？,一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。,航模飞机的组成,航模飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。,1、机翼是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。,2、尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。,3、机身将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。,4、起落架供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式,前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。,5、发动机它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动 力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电 动机。,舵机的工作原理？,答：舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的,IC,判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度,问：什么是无刷电机？,答：无刷电机顾名思义就是没有任何刷！他的空载阻力主要来自转子与定子的旋转接触点，所以一般的无刷电机在转子两端都使用了滚珠轴承来减小摩擦！这样就不会有大量的摩擦阻力与热量(其实还是会发热，只是热源来自于线圈上的电阻损耗)，具有极高(80%-90%以上)的效率与高转速！,无刷电机,有刷电机,问：什么是无刷电动机的,KV,值？,答：,KV,是一个转速单位等同于,RPM/V,，就是每,1V,电压获得的每一分钟的空载转速。举例一个无刷电动机的转速是,2500KV,，那么给他输入,10V,电压时他可以达到每分钟,2500 x10=25000,转。,问：什么是无刷电子调速器？,答：无刷电子调速器与有刷电子调速器的根本区别在于无刷电子调速器将输入的直流电源转变为三相交流电源，为无刷电动机提供电源。,无刷电调,有刷电调,问：入们要选择什么样的遥控设备？,答：遥控设备对于模型来说是非常重要的，但是入门机型一般使用普通的通用型4通道全比例遥控就已经满足了！最好是直接购买已经配套齐全，并且调试完成，马上就可以进行飞行的RTF(Ready To Fly)版本100%成品机！而不必专门购买高级的遥控设备。天地飞6、7通首选。,遥控器通道是什么意思？,答：一个通道可以控制一个舵机，也可以说是一个动作，拿4通来说，四个通道，分别来控制油门，左右平衡，升降，方向转弯，而且模型的遥控器都是比例的，就是说你的遥控器的摇杆推多少幅度，那么飞机的舵面就动多大的幅度；6通道以上的控什么飞机都可以玩了。,什么是日本手,美国手,各有什么优点,?,答,:,这是操控飞机的两种手法,所谓日本手就是右手油门副翼,左手升降尾舵,美国手则是右手俯仰副翼,左手油门尾舵,日本手以,F3C,见长,美国手以,3D,见长,.,美国手比较直观,一个手控制十字盘,而日本手则分开到两个手,个人认为美国手,3D,比较有优势,动作反应比较快些,.,建议想进军,3D,的新手用美国手,其实两种手法都有高手,所以已经是日本手的朋友也不必灰心,两种手法都可以造就高手,.,为什么我的遥控接模拟器不能控制飞机,?,答:通常的错误是选错了发射机模式,模拟器需要用PPM模式才可以正常工作,PCM将无法工作,请将遥控切换到PPM方式.并为各动作设定相应的通道,建议用遥控建立一个专用的模型来飞模拟器。,问：模拟器有什么用处?,答:模拟器是用来训练人的条件反射的,经常练习会令大脑学会正确的反应,是练习舵面的好帮手,有些人甚至练习2个月模拟器后就可以飞3D了。,问：什么是通道反向开关？,答：简称,REV,全称,SERVO(,司服器,)REVERSING(,反向,),，由于不同的遥控设备,(,舵机,/,调速器等,),的接受信号存在不同的方向，我们可以简单的理解为不同的正负极性。如，某个舵机在本来推杆是向左转，但是换了一个舵机他却是向右转。为了解决这个问题，一般在发射机上为每个通道都提供了正反向开关，入门级遥控设备一般在面板的右或左下角，也可能是其他的地方设置了一组拨动开关与通道一一对应，上下拨动开关就可以改变相应通道的信号方向。在具有,LCD,屏幕的高端设备中一般会有专门的,SERVO REVERSING,或,REV,菜单，可在菜单中进行设定。,问：什么是,EPA,？,答：,EPA,全称,End Point(,终点,)Adjustments(,调整,),，用于调整通道的两端终点的最大行程，一般用于限制超出模型要求范围的舵机动作量！每个通道分为上下两个终点，可以独立调整终点的,(,舵机,),行程！如，升降通道舵杆推到上顶端,(,假设上端,UP EPA,是,100%),，舵机向左旋转,30,度，重新设定,UP EPA,是,50%,那么推到上顶端舵机向左旋转只有,15,度，如果重新设定,UP EPA,是,0%,那么推到上顶端舵机根本不会转动！升降通道舵杆推到下底端的舵机动作量是由,DOWN EPA,的数值决定的。,问：什么是,D/R,？,答：,D/R,全称,Dual(,双向,)Rates(,舵量比率,),，同样用于调整通道的两端终点的最大行程，但不同于,EPA,，,D/R,只有一个设定值，所以是同时作用于两端终点并且双向对称，,D/R,功能可以通过专用的,D/R,开关切换不同的参数值，一般用于切换大小舵量的控制，适应模型在不同飞行要求时对舵机动作量不同要求！如，升降通道舵杆推到上或下顶端,(,假设,D/R,是,100%),，舵机向左或右旋转,30,度，重新设定,D/R,是,50%,那么推到上或下顶端舵机向左或右旋转只有,15,度。,问：什么是,EXP,？,答：,EXP,全称,Exponential(,指数曲线,),，,EXP,也只有一个设定值，同时作用于两端并且双向对称，但是这个参数是不会改变,(,舵机,),最大行程，它的作用是将原先的遥杆与舵量的直线关系转换为指数曲线的关系，改变遥杆在中点至上下,1/2,位置内与,1/2,到上下顶端的舵量敏感度。,EXP,功能一般合用,D/R,开关切换不同的参数值。如，假设,EXP,是,0%,相当于关闭了曲线，此时上下推动遥杆，舵机同时会做出对应的,(,直线关系,),动作，重新设定,EXP,是,50%(-50%),那么再上下推动遥杆，可以发现在上下推杆到,1/2,位置以内时，舵机的动作量明显比,0%,小了很多，而推杆大于上下,1/2,位置时，舵机的动作量明显比,0%,大了很多，遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向下弯曲的指数曲线关系了。重新设定,EXP,是,-50%(50%),那么再上下推动遥杆，可以发现在上下推杆到,1/2,位置以内时，舵机的动作量明显比,0%,大了很多，而推杆大于上下,1/2,位置时，舵机的动作量明显比,0%,小了很多，遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向上弯曲的指数曲线关系了，但是最大舵量还是一样的！参数设定越高曲线变化越明显,问：如何使D/R与EXP发挥最佳的作用？,答：假设我们为升降舵设定了,2,个,D/R,值,100%,用于筋斗飞行，,50%,用于普通的练习飞行，看似好像解决了大小舵量的控制，但是忽略了最大舵量的确定同时改变了遥杆敏感度。如，,D/R 100%,时需要舵机旋转,10,度，只需要推杆,1/3,即可，但,D/R 50%,时需要舵机旋转,10,度，就需要推杆到,2/3,！如此大的差别，显然使飞行者难以适应，而且也不合理！此时如果配合,EXP,的使用就可以很好的解决这个问题！我们为,2,个,D/R,值分别对应设定,2,个,EXP,值。如，,D/R 100%,配合,EXP 60%(-60%),，,D/R 50%,配合,EXP 0%,，如此需要舵机旋转,10,度，在,2,种,D/R,模式下的推杆位置可能就差不多了。保持了,2,种,D/R,模式在正常飞行小幅度,(,小于,1/2),杆量修正时的遥杆敏感度的一致性而又不会影响到最大的舵量,(,筋斗飞行,),！例子只是说明了,D/R,和,EXP,的配合效果，如果要达到最好的效果还是需要经过多次的飞行尝试后确定。,问：什么是油门曲线？,答：,Throttle(,油门,)Curves(,曲线,),目的是把直线变化的油门，变为曲线变化，以此提供不同的飞行模式。我们以最简单的,3,点曲线来说明，我们把发射机油门遥杆从下底端，中段，上顶端分为,3,个点，普通的发射机对应的油门量分别是,0%,，,50%,，,100%,，如果具有油门曲线的发射机，则可对这,3,个点单独进行设定。比如，我们将下底端的,0%,设定为,100%,。这时，油门摇杆的位置在中段时油门量为,50%,，向上向下推动油门遥杆都是不断的增加油门量直到,100%,油门。这时我们看到的是一个,V,字形变化的油门曲线了,(,这是,3D,模式的油门变化要求,),。,5,点曲线就是在,3,点之间插入,2,个点，以提供更接近曲线的平滑设定。当然还有一些高端的遥控器提供了,7,点甚至更多的设定点。那么多少合适呢，对于世界级的比赛其实,5,点或以上就已经足够了！,问：什么是桨距曲线？,答：Pitch(桨距)Curves(曲线)目的是把直线变化的桨距，变为曲线变化，以此提供不同的飞行模式。我们以最简单的3点曲线来说明，我们把发射机油门遥杆(桨距的变化是依附于油门遥杆的)从下底端，中段，上顶端分为3个点，普通的发射机对应的桨距量分别是0%(-10度)，50%(0度)，100%(+10度)，如果具有桨距曲线的发射机，则可对这3个点单独进行设定。比如，我们将下底端的0%设定为50%，中段设为80%，从下底端推动油门遥杆到上顶端桨距量分别是50%(0度)，80%(+6度)，100%(+10度)。这时我们看到的是一个只走了上半段行程的桨距曲线(这是普通模式的桨距变化要求)。5点曲线就是在3点之间插入2个点，以提供更接近曲线的平滑设定。当然还有一些高端的遥控器提供了7点甚至更多的设定点。那么多少合适呢，对于世界级的比赛其实5点或以上就已经足够了。,问：可变距直升机为什么要使用不同的飞行模式？,答：,Flight(,飞行,)Modes(,模式,),是为了针对直升机的不同飞行性能与动作要求而产生的。飞行模式包含了,2,个关键的参数：油门曲线与桨距曲线。不同的飞行模式由不同的的油门曲线与桨距曲线组合而成的。一般中高端遥控器会提供,3-4,种飞行模式，每一种飞行模式都有独立的油门曲线与桨距曲线，通过专用的飞行模式开关进行切换。通常人为的定义为,Normal(,普通模式，悬停,),，,Idle1(F3C,模式，上空航线，筋斗与横滚,),，,Idle2(F3D,模式，,3D,，倒飞,),，,Holding(,油门锁定模式，熄火降落,),。这个功能在具有直升机功能与,LCD,屏幕的遥控器中如,HITEC OPTIC 6,与,HITEC ECLIPSE 7,都有提供！,问：什么是模拟器接口？什么是教练接口？什么是,DSC,接口？,答：模拟器接口是将发射机连接电脑飞行模拟器专用连接线在电脑中模拟真实飞行场景的接口。教练接口是把两台发射机(同一品牌)通过专用的教练连接线连接起来，实现一个教练员针对一个学员的教练-学员实时带飞教学系统。DSC全