质量几何和面积几何ppt课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,质量几何和面积几何,质点系的质心、形心,转动惯量、惯性矩和惯性积,惯量主轴、主惯性矩,质量几何和面积几何 质点系的质心、形心,1,第一节 质点系的质量中心,矢量式：,第一节 质点系的质量中心矢量式：,2,质点系的质量中心,矢量式：,分量式：,质点系的质量中心矢量式：分量式：,3,质点系的质心,积分式：,质点系的质心积分式：,4,重心（在重力场中，用合力矩定理）,重心（在重力场中，用合力矩定理）,5,重心（积分式）,重心（积分式）,6,形心（均质材料，质量密度,为常数,）,积分式：,形心（均质材料，质量密度为常数）积分式：,7,平面图形的形心,积分式：,平面图形的形心积分式：,8,空间组合体的形心公式：,空间组合体的形心公式：,9,平面组合图形的形心公式：,平面组合图形的形心公式：,10,将此截面分割为两个截面,例1：已知组合截面的尺寸，,试,求该,组合体的形心。,解：,取对称轴故,x,C,=0,分割法：将物体分割成有规律的几个物体，,C,11,将此截面分割为两个截面例1：已知组合截面的尺寸，试求该组合体,例2：,图示槽钢横截面，,试,求此截面形心的位置。,A,1,=30,10=300cm,2,x,1,=15cm；,解：,取对称轴故,y,c,=0，再分割成有规律,的几个物体：,A,2,=20,10=200cm,2,x,2,=5cm；,A,3,=30,10=300cm,2,x,3,=15cm；,例2：图示槽钢横截面，试求此截面形心的位置。A1=3010,12,例3：,用负面积法求上题,槽钢横截面形心的位置。,解：,若将截面分割成二块有规律的矩形 物体，,A,1,是正面积，,A,2,是负面积，,代入公式结果同前。,A,1,A,2,A,1,=30,40=1200cm,2,x,1,=15 cm,A,2,=,-,20,20=,-,400cm,2,x,2,=20 cm；,负面积法,例3：用负面积法求上题槽钢横截面形心的位置。解：若将截面分割,13,例4：,图示均质扇形薄板，,试,求形心的位置。,解：,取对称轴故,y,c,=0,x,y,C,当：,=,/2，则:,x,c,=(4,r,/3,),积分法,r,x,y,d,S,d,例4：图示均质扇形薄板，试求形心的位置。解：取对称轴故 yc,14,图示为任意板块物体，试用试验法求板块重心的位置。,P,A,P,C,B,1）先在物体,A,点悬挂作垂直线；,2）再在物体,B,点悬挂作垂直线；,3）二根垂直线交点,C,是重心的位置。,悬挂法,确定重心的实验法：,1、悬挂法,图示为任意板块物体，试用试验法求板块重心的位置。PAPC,15,2、称重法,16,2、称重法16,第二节 刚体的转动惯量,定义：,第二节 刚体的转动惯量定义：,17,第二节 刚体的转动惯量,1、刚体对轴的转动惯量,定义：刚体内每一质点的质量与其至轴,x,的距离二次方的乘积的总和,也可写成：,m,为刚体的总质量，称为刚体对轴,x,的回转半径。回转半径是将整个刚体的质量等效地集中在离轴,x,的 的点上。,第二节 刚体的转动惯量1、刚体对轴的转动惯量也可写成：m为,18,定义：刚体内每一质点的质量与其至轴,O,的距离二次方的乘积的总和,2、刚体对点的转动惯量,定义：刚体内每一质点的质量与其至轴O的距离二次方,19,刚体正交三轴的转动惯量分别为：,3、刚体对点的转动惯量与对轴转动惯量的关系,刚体正交三轴的转动惯量分别为：3、刚体对点的转动惯量与对轴,20,因为,刚体对点的转动惯量与对轴转动惯量的关系,则有：,对于不计厚度的平面刚体，若选刚体平面为,Oxy,平面，显然 则有,因为 刚体对点的转动惯量与对轴转动惯量的关系则有：,21,设在质心,C,上建立与,Oxyz,平行的坐标系，质心,C,在,Oxyz,中的坐标为,则任一质点的,x,，,y,坐标为：,4、转动惯量的平行移轴定理,设在质心C上建立与Oxyz平行的坐标系，质心C在,22,刚体对任意轴的转动惯量等于其对过质心的平行轴的转动惯量加上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积。,由此可见，物体对通过自身质心轴的转动惯量为最小。,转动惯量的平行移轴定理：,则,其中,刚体对任意轴的转动惯量等于其对过质心的平行轴的转,23,若刚体为平面刚片且是均质的（物体的密度为常量），则刚体的转动惯量只与物体的形状有关，抽去物体的密度常数，即,5、转动惯量与惯性矩的关系,其中,（为物体的密度）,（惯性矩）,若刚体为平面刚片且是均质的（物体的密度为常量），,24,定义,：,1）量纲：m,4,或 mm,4,。,y,z,dA,z,y,o,2）惯性矩是对轴而言（轴惯性矩）。,3）惯性矩的取值恒为正值。,4）极惯性矩：,（对,o,点而言）,（图形对,z,轴的惯性矩）,（图形对y轴的惯性矩）,6、惯性矩（面积的二次矩）,定义：1）量纲：m4 或 mm4。yzdAzyo2）惯性矩是,25,惯性矩与极惯性矩的关系,：,图形对任一对相互垂直的坐标系的惯性矩之和恒等于此图形对该两轴交点的极惯性矩。,y,z,dA,z,y,o,惯性矩与极惯性矩的关系：图形对任一对相互垂直的坐标系,26,b,h,z,c,c,y,c,矩形平面惯性矩的计算：,bdy,hdz,bhzccyc矩形平面惯性矩的计算：bdyhdz,27,圆形平面惯性矩的计算：,实心圆（直径D）,空心圆（外径D，内径d）,z,c,y,c,c,圆形平面惯性矩的计算：实心圆（直径D）空心圆（外径D，内,28,z,y,o,y,c,z,c,c,z,c,y,c,惯性矩的平行移轴公式：,zyoyczcczcyc惯性矩的平行移轴公式：,29,例：,试,求图示直径为,d,的半圆对其自身形心轴,x,c,的惯性矩。,解：,1、求形心坐标,x,y,b(y),y,c,C,d,x,c,例：试求图示直径为d 的半圆对其自身形心轴 xc 的惯性矩。,30,2、求对形心轴,x,c,的惯性矩,由平行移轴公式得：,x,y,b(y),y,c,C,d,x,c,例：,试,求图示直径为,d,的半圆对其自身形心轴的惯性矩。,2、求对形心轴 xc 的惯性矩由平行移轴公式得：xyb(y,31,例：试求图,a,所示截面对于对称轴,x,的惯性矩。,解：,将截面看作一个矩形和两个半圆组成。,1、矩形对,x,轴,的惯性矩：,2、一个半圆对其自身形心轴,x,c,轴的惯性矩（见上例）,x,y,C,(a),d,=80,40,100,a,=100,40,a,+,2d,3,p,例：试求图a 所示截面对于对称轴 x 的惯性矩。解：将截面看,32,3、一个半圆对,x,的惯性矩,由,平行移轴公式得：,4、整个截面对于对称轴,x,的惯性矩：,x,y,C,(a),d,=80,40,100,a,=100,40,a,+,2d,3,p,例：试求图,a,所示截面对于对称轴,x,的惯性矩。,3、一个半圆对 x 的惯性矩由平行移轴公式得：4、整个截面对,33,第三节 刚体对任意轴的转动惯量,在刚体内任选一点,O,为原点作固连于刚体的坐标系,Oxyz,，过点,O,作任一直线,OL,，它与坐标轴,x，y，z,的夹角为 。则根据转动惯量的定义式，刚体对轴,OL,的转动惯量为：,第三节 刚体对任意轴的转动惯量 在刚体内任选一点,34,1、刚体对任意轴,OL,的转动惯量,1、刚体对任意轴OL的转动惯量,35,刚体对任意轴,OL,的转动惯量,上式中,Jxy、Jyz、Jzx,分别称为刚体对于轴,x,和,y、,对轴,y,和,z、,对轴,z,和,x,的离心转动惯量。抽去物体的密度常数，即为物体形状的惯性积。,刚体对任意轴OL的转动惯量 上式中Jxy、Jyz、Jz,36,2、离心转动惯量（惯性积）：,2、离心转动惯量（惯性积）：,37,3、主转动惯量（主惯性矩）：,如果适当选取坐标轴,Oxyz,的方位，使上式中的,J,xy,=0,、J,yz,=0,、J,zx,=0，则称坐标轴,x,、,y、z,是对于其原点的惯量主轴。于是,此时,Jx、Jy、Jz,分别称为刚体对于轴,x,、,对轴,y,、,对轴,z,的主转动惯量。,3、主转动惯量（主惯性矩）：如果适当选取坐标轴O,38,4、惯性积的平行移轴定理：,设：,4、惯性积的平行移轴定理：设：,39,惯性积的平行移轴定理：,则有：,惯性积的平行移轴定理：则有：,40,