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,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,安全,第一,*,瓶盖视觉检测的编程与调试,工业机器人教研室,瓶盖检测,瓶盖视觉检测的编程与调试工业机器人教研室瓶盖检测,工作情境描述:,某化妆品生产企业,在后端工序上要进行瓶盖有无的检测,工程部张工接到任务后,现场安装并调试,通过使用,NI VIBA,的编程,就可以实现瓶盖缺失的检测。化妆品工厂对现场工业视觉系统安装完毕,现要求在,4,个小时内完成该瓶盖视觉检测的编程与调试,并进行合格验收,。,怎么样制定工作计划呢?,工作情境描述:某化妆品生产企业,在后端工序上要进行瓶盖有无的,任务分析:,了解整个施工流程,要制定瓶盖视觉检测的编程与调试工作计划,并实施视觉编程!,任务分析:,模板匹配的满分是多少?,问题,1,:,知识回顾问答:,模板匹配的满分是多少?问题1:知识回顾问答:,知识回顾问答:,问题,2,:,获取相机图像的有哪几种方式?,知识回顾问答:问题2:获取相机图像的有哪几种方式?,相机板卡,USB相机,千兆网,1394,等,相机板卡,知识准备问答:,问题,3,:,测量灰度函数有哪些参数?,知识准备问答:问题3:测量灰度函数有哪些参数?,在柱状图选项卡中,我们主要看到一幅柱状图,表现了各个灰度级像素数的多少,。还有,平均亮度,、,标准偏差,、,最小亮度、最大亮度,等可读参数。,在柱状图选项卡中,我们主要看到一幅柱状图,表现了各个灰度级像,制定工作计划和现场施工(瓶盖视觉检测),今天工作任务,制定工作计划和现场施工(瓶盖视觉检测)今天工作任务,明确工作任务,并填写工作任务单,施工现场进行勘查,计划制定,根据任务要求进行施工,小组展示成果并进行互相评价,获取资讯,勘查现场,制作计划,施工,明确任务,展示评价,获取资讯,明确工作任务,并填写工作任务单,一、准备,资料名称:,参考书籍,教材和工作页,选型手册,一、准备资料名称:参考书籍 教材和工作页 选,不要给自己找理由,不要给自己找理由,工作任务布置首先完成资询获取,工作任务布置首先完成资询获取,查阅资料,现场施工的流程是什么呢?,引导问题,1,查阅资料,现场施工的流程是什么呢?引导问题1,在制定工作计划之前,要哪些准备工作?,引导问题,2,在制定工作计划之前,要哪些准备工作?引导问题2,如何进行工序和工期安排?,引导问题,3,如何进行工序和工期安排?引导问题3,如何进行选型工业视觉的任务实施?,引导问题,4,如何进行选型工业视觉的任务实施?引导问题4,完成以上咨询查询任务填写表格,引导问题,1,引导问题,2,引导问题,3,引导问题,4,完成以上咨询查询任务填写表格引导问题1引导问题2引导问题3引,完成资讯获取,展示阶段性成果,完成资讯获取,明确工作任务,并填写工,作任务单,对施工现场进行勘查并,填写现场勘察表,根据任务要求及现场勘查情况进行,计划制定,,耗材统计,根据任务要求进行施工,小组展示任务成果并进,行互相评价,获取资讯,勘查现场,制作计划,施工,明确任务,展示评价,获取资讯,工作流程,明确工作任务,并填写工对施工现场进行勘查并根据任务要求及现场,按客户要求,完成选型工业视觉;,明确工作任务:,按客户要求,完成选型工业视觉;明确工作任务:,工作开始,工作开始,施工,施工,查询资料结合现场并进行机器人的选型,查询资料结合现场并进行机器人的选型,组网小贴士,现场干净,设备整洁,分工有序,安静施工,规范施工,安全施工,精诚团结,不玩耍不吵闹,组网小贴士 现场干净,小组成果展示,小组成果展示,
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