理学旋轮线

上传人：红**** 文档编号：252365694 上传时间：2024-11-15 格式：PPTX 页数：33 大小：299.33KB

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Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,#,考查一个滚动的车轮，依次研究,其轮缘上,M,点的运动轨迹，速度，加速,度。先推导,M,点的轨迹方程：,取坐标如图。,设初始时刻，,M,点与,O,点重合，,A,点与,A,O,点重合，轮心速度,为常数,U,O,。,在任意时刻,t,，因纯滚动，,M,点的坐标为：,这是旋轮线,-,摆线,-,的参数,方程,以,代,入,称为,M,点的运动方程,.,M,点的速度,附：,U,O,=R,，,-,轮的角速度,V,X,V,Y,M,点的速度,=,MC,轮的角速度,V,垂直于,MC,，指向（或背向）轮的最高点,E,！,M,点的加速度,a,x,a,y,a,结论：轮匀速纯滚动时，,轮缘各点的加速度大小相等，等于,方向都指向轮心！,

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