第六章轮系和减速器ppt课件

,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第六章 轮系和减速器,本章概述,在实际机械传动中，仅用一对齿轮组成的齿轮机构功能单一，往往不能满足生产上的多种要求，故常用若干对齿轮组成的齿轮传动系统来达到目的。这种多齿轮的传动装置称为轮系（或齿轮系）。,本章主要介绍轮系的分类及其在实际生产中的应用，定轴轮系、行星轮系的传动比计算，还简要介绍常用减速器的结构、类型、特点及其润滑。,第六章 轮系和减速器本章概述 在实际机械传动中，,1,第六章 轮系和减速器,6.1,轮系及分类,6.2,定轴轮系,6.3,行星轮系,6.4,轮系的功用,6.5,减速器,第六章 轮系和减速器6.1 轮系及分类,2,6.1,轮系及分类,6.1,轮系及分类,在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的需要，常常采用一系列齿轮组成的传动系统。这种由一系列相互啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的传动系统即,齿轮系,。,6.1 轮系及分类6.1 轮系及分类 在复杂的现,3,6.1,轮系及分类,如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为,平面齿轮系,，否则称为,空间齿轮系,。,根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又可将齿轮系分为两大类：,定轴齿轮系,和,行星齿轮系,。,6.1 轮系及分类 如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为,4,6.1,轮系及分类,轮系的类型,6.1 轮系及分类轮系的类型,5,6.2,定轴轮系,6.2,定轴轮系的传动比,如果齿轮系运转时所有齿轮的轴线保持固定，称为,定轴齿轮系,，定轴齿轮系又分为,平面定轴轮系,和,空间定轴轮系,两种。,的比值用,设齿轮系中首齿轮的角速度为,，末齿轮的角速度,，,与,表示，即,，则,称为齿轮系的传动比。,一、轮系的传动比,6.2 定轴轮系6.2 定轴轮系的传动比 如果齿轮系,6,6.2,定轴轮系,二、定轴轮系传动比的计算,一对齿轮的传动比大小为其齿数的反比。若考虑转向关系，外啮合时，两轮转向相反，传动比取“,-”,号；内啮合时，两轮转向相同，传动比取“,+”,号。,右图所示平面定轴齿轮系中各对齿轮的传动比为：,惰轮,：齿轮系中齿轮,4,同时与齿轮,3,啮合，不影响齿轮系传动比的大小，只起到改变转向的作用。,6.2 定轴轮系二、定轴轮系传动比的计算 一对齿轮的传,7,6.2,定轴轮系,由于,以上各式连乘可得：,所以,推广后的,定轴齿轮系传动比大小,为：,上式可以计算传动比大小，其符号（方向）需另行判断。,6.2 定轴轮系由于以上各式连乘可得：所以推广后的定轴齿轮,8,6.2,定轴轮系,定轴轮系传动比符号的确定方法,平面定轴轮系,用 来判别 的正负号,也可采用,箭头法,判断，即从首轮开始，根据外啮合两齿轮的转向相反，内啮合两齿轮的转向相同的关系，依次对各个齿轮标出转向。最后根据齿轮系首末两轮的转向，判定传动比的符号。,空间定轴轮系,由于各轴的轴线不平行，故不能用 来判别的正负号。可用公式计算传动比的大小，各轮的转向只能采用画箭头法判定。,6.2 定轴轮系定轴轮系传动比符号的确定方法 平面定轴轮系,9,6.2,定轴轮系,6.2 定轴轮系,10,6.2,定轴轮系,6.2 定轴轮系,11,6.3,行星轮系,6.3,行星轮系的传动比,如下图所示的行星轮系中，齿轮,1,、,3,和构件,H,均绕固定的互相重合的几何轴线转动，齿轮,2,空套在构件,H,上，与齿轮,1,、,3,相啮合。,齿轮,2,既绕自身轴线自转又随构件,H,绕另一固定轴线（轴线,O-O,）公转。齿轮,2,称为,行星轮,，构件,H,称为,行星架,，轴线固定的齿轮,1,、,3,则称为,中心轮,或,太阳轮。,结构,6.3 行星轮系6.3 行星轮系的传动比 如下图所示,12,6.3,行星轮系,行星轮系分类,通常将具有一个自由度的行星齿轮系称为,简单行星齿轮系,。,将具有二个自由度的行星齿轮系称为,差动齿轮系,。,简单行星齿轮系,外圈的内齿轮固定,差动齿轮系,外圈的内齿轮自由,6.3 行星轮系行星轮系分类通常将具有一个自由度的行星齿轮系,13,6.3,行星轮系,简单行星齿轮系,（只有一个自由度）,单击播放,6.3 行星轮系简单行星齿轮系（只有一个自由度）单击播放,14,6.3,行星轮系,差动齿轮系,（有两个自由度）,注：此差动齿轮系如果把外圈的内齿轮固定，则变成了简单行星轮系。,单击播放,6.3 行星轮系差动齿轮系（有两个自由度）注：此差动齿轮系如,15,6.4,轮系的功用,6.4,轮系的功用,一、实现分路传动,如图所示为滚齿机上滚刀与轮坯之间作展成运动的传动简图。主动轴,I,通过锥齿轮,1,轮齿轮,2,将运动传给滚刀；同时主动轴又通过直齿轮,3,轮经齿轮,45,、,6,、,78,传至蜗轮,9,，带动被加工的轮坯转动，以满足滚刀与轮坯的传动比要求。,6.4 轮系的功用 6.4 轮系的功用一、实现分路传动,16,6.4,轮系的功用,如果采用多对齿轮组成的齿轮系则可以很容易就获得较大的传动比。只要适当选择齿轮系中各对啮合齿轮的齿数，即可得到所要求的传动比。在行星齿轮系中，用较少的齿轮即可获得很大的传动比，如右图所示的轮系。,二、获得大的传动比,6.4 轮系的功用 如果采用多对齿轮组成的齿轮系则可以,17,6.4,轮系的功用,三、实现换向传动,在主动轴转向不变的情况下，利用惰轮可以改变从动轴的转向。,如图所示车床上走刀丝杆的三星轮换向机构，扳动手柄可实现两种传动方案。,6.4 轮系的功用三、实现换向传动 在主动轴转向不变的,18,6.4,轮系的功用,四、实现变速传动,在主动轴转速不变的情况下，利用轮系可使从动轴获得多种工作转速。如右图所示的汽车变速箱，可使输出轴得到,4,个档次的转速。,6.4 轮系的功用四、实现变速传动 在主动轴转速不变的,19,6.4,轮系的功用,五、用于对运动进行合成与分解,在差动齿轮系中，当给定两个基本构件的运动后，第三个构件的运动是确定的。换而言之，第三个构件的运动是另外两个基本构件运动的合成。,同理，在差动齿轮系中，当给定一个基本构件的运动后，可根据附加条件按所需比例将该运动分解成另外两个基本构件的运动。,如右图所示为滚齿机中的差动齿轮系。,6.4 轮系的功用五、用于对运动进行合成与分解 在差动,20,6.4,轮系的功用,如下图所示的汽车后桥差速器即为分解运动的齿轮系。在汽车转弯时它可将发动机传到齿轮,5,的运动以不同的速度分别传递给左右两个车轮，以维持车轮与地面间的纯滚动，避免车轮与地面间的滑动磨擦导致车轮过度磨损。,6.4 轮系的功用 如下图所示的汽车后桥差速器即为分解,21,6.5,减速器,6.5,减速器,减速器：,一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮,-,蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。,减速器,分类：,齿轮减速器,蜗杆减速器,行星减速器,圆柱齿轮减速器,圆锥齿轮减速器,圆锥,圆柱齿轮减速器,圆柱蜗杆减速器,圆弧齿蜗杆减速器,锥蜗杆减速器,蜗杆,齿轮减速器,渐开线行星齿轮减速器,摆线齿轮减速器,谐波齿轮减速器,6.5 减速器6.5 减速器减速器：一种由封闭在刚性壳体内,22,6.5,减速器,1,）齿轮减速器,6.5 减速器1）齿轮减速器,23,6.5,减速器,6.5 减速器,24,6.5,减速器,6.5 减速器,25,6.5,减速器,2,）蜗杆减速器,6.5 减速器2）蜗杆减速器,26,6.5,减速器,）蜗杆,-,齿轮减速器,6.5 减速器）蜗杆-齿轮减速器,27,6.5,减速器,6.5 减速器,28,6.5,减速器,减速器的结构,（,结构剖析动画,）,1,下箱体,2,油标指示器,3,上箱体,4,透气孔,5,检查孔盖,6,吊环螺钉,7,吊钩,8,油塞,9,定位销钉,10,起盖螺钉孔,6.5 减速器减速器的结构1下箱体2油标指示器3上箱体,29,6.5,减速器,减速器的装拆（,装拆实验,）,二、装配过程分解,一、拆卸过程分解,1.,减速器结构总览,2.,拆去轴承端盖,3.,移去联接螺栓,4.,移去上盖,5.,拆去上盖部装,6.,观察齿轮啮合旋转,7.,拆去各轴,8.,拆卸输入轴部装,9.,拆卸中间轴部装,10.,拆卸输出轴部装,11.,拆卸底座部装,1.,装配底座部装,2.,装配输出轴部装,3.,装配中间轴部装,4.,装配输入轴部装,5.,安装各轴,6.,观察齿轮啮合旋转,7.,安装上盖部装,8.,安装上盖,9.,安装联接螺栓,10.,安装轴承端盖,6.5 减速器减速器的装拆（装拆实验）二、装配过程分解一、拆,30,齿轮系,齿轮系,31,定轴轮系,定轴轮系,32,行星轮系,行星轮系,33,变速箱,定轴轮系,变速箱定轴轮系,34,定轴轮系,定轴轮系,35,行星轮系,行星轮系,36,差动轮系,差动轮系,37,