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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,PLC,应用技术讲稿,第二章,Modicon Micro PLC,的结构及基本指令,赵金荣 编制,1,第二章,Modicon Micro PLC,的结构及基本指令,2,2.1,概述,特点,分类,编程器使用,3,特点,将电源、,CPU,、,内存、,I/O,、,及通讯板组合为一体,自带,MODBUS/ASCALL,通讯口,易于联网通讯,具有中断处理功能,具有高分辨率的模拟量输入和输出通道,I/O,的扩展方便,具有,Modsoft Lite,编程软件,4,分类,CPU311,CPU411,CPU512,CPU612,5,编程器使用,MODSOFT Lite,编程软件采用下拉式菜单进行操作,在线(,ONLINE,),和离线(,OFFLINE,),两种工作方式,6,2.2,Modicon Micro PLC,的外形结构,正视图,左视图,右视图,底视图,Modicon Micro PLC,的外部,I/O,端子分布图,7,正视图,8,左视图,9,右视图,10,底视图,11,外部,I/O,端子分布图,12,2.3,Modicon Micro PLC,的,I/O,编址系统,概述,离散量输入的地址分配,离散量输出的地址分配,输入寄存器的地址分配,输出寄存器的地址分配,Modicon Micro PLC I/O,地址分配表,13,概述,Modicon Micro PLC I/O,地址码的组成,I/O,数据的类型,离散量与寄存器之间的转换,14,离散量输入的地址分配,离散量输入的地址,码的特征,功能,本机,离散量输入地址的分配,15,离散量输出的地址分配,离散量输出的地址,码的特征,功能,本机,离散量输出地址的分配,16,输入寄存器的地址分配,输入寄存器的地址,码的特征,功能,本机,输入寄存器地址的分配,17,输出寄存器的地址分配,输出寄存器的地址,码的特征,功能,本机,输出寄存器地址的分配,18,Modicon Micro PLC I/O,地址分配表,19,2.4,Modicon Micro PLC,的梯形图结构,编程语言与梯形图,梯形图编程的注意事项,梯形图编程的步骤,Modicon Micro PLC,梯形图,的结构,Modicon Micro PLC,梯形图,的扫描过程,20,编程语言与梯形图,语句表语言(,STL,),梯形图编程语言(,LAD),功能块图语言(,FBD),21,梯形图编程的注意事项,能流只能从左边的母线流向右边母线。,继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。,网络中,最右一列只能放置线圈。,线圈如放在其他列,其右边不能放置任何指令,。,线圈在梯形图程序中只能使用一次,但作为该线圈的触点,可以在梯形图中多次使用。,若梯形图中串联或并联的指令数超过网络规定的数值时,必须使用内部继电器经分段组合来完成,22,梯形图编程的步骤,确定控制系统所需要的,I/O,点数,列出,I/O,地址分配表,画出,PLC,外部,I/O,端子的电气接线图,编写梯形图控制程序,调试梯形图控制程序,以文件形式保存梯形图控制程序,23,梯形图,的结构,24,梯形图,的扫描过程,25,2.5,Modicon Micro PLC,的组态和,I/O,扩展技术,Modicon Micro PLC,的组态,Modicon Micro PLC,的,A120,模块,I/O,扩展法,Modicon Micro PLC,的一体化,MICRO I/O,扩展法,26,Modicon Micro PLC,的组态,所谓,PLC,的组态,就是指对,PLC,的运行环境进行设置,。,PLC,组态内容包括:,PLC,的工作模式、,PLC,的型号、子机,PLC,的编号,ID#、,母机,PLC,所带的,子机数、,I/O,单元的配置等等。,子机,PLC,与母机,PLC,之间的,I/O,资源分配。,27,Modicon Micro PLC,的,A120,模块,I/O,扩展法,28,Modicon Micro PLC,的一体化,MICRO I/O,扩展法,29,2.6,Modicon Micro PLC,的基本指令介绍,继电器逻辑指令,计数器指令,定时器指令,整数算术指令,移动寄存器与表数据,FIFO,(,先进先出)队列指令,查找一个表,30,数据块移动,布尔逻辑指令,数据矩阵位求反,数据矩阵位比较,数据矩阵位的检测与运算,COMM,指令,31,继电器逻辑指令,32,计数器指令,33,定时器指令,34,算术指令,35,移动寄存器与表,36,布尔逻辑指令,37,数据块移动指令,38,2.7,Modicon Micro PLC,编程器(,Modsoft Lite,),的使用,概述,LModsoft,编程器主菜单,的功能及使用,LModsoft,梯形图编辑器菜单,的功能及使用,39,概述(编程器的功能),编制用户程序;并具有显示、修改、插入、复制、删除等编辑功能;能(双向)传送应用程序。,对,PLC,的进行组态,设置相关参数。,监视,PLC,的运行过程。,向,PLC,发出各种控制命令。,40,LModsoft,编程器主菜单,41,梯形图实用服务程序,(,Utility,),梯形图编程元素(,Element),编辑(,Edit),网络(,Network,),参考号(,Refs,),工具(,Tools,),PLC,操作(,PLCOPS,),退出编辑器菜单,返回主菜单(,Quit),LModsoft,梯形图编辑器菜单的功能及使用,42,
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