铰链四杆机构的演化课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,机械基础,机械基础,1,回顾上节课内容,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,回顾上节课内容曲柄摇杆机构双摇杆机构,2,曲柄摇杆机构,曲柄摇杆机构,3,曲柄摇杆机构,曲柄摇杆机构,4,双曲柄机构,双曲柄机构,5,74 铰链四杆机构的演化,按照是否有曲柄存在,将铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。,导入：,在生产实际中，除了这三种机构外，还广泛采用其他形式的四杆机构，一般是,通过改变铰链四杆机构某些构件的形状、相对长度或选择不同的构件作为机架等方式而成,。这节课我们就一起来了解一下铰链四杆机构的演化形式。,74 铰链四杆机构的演化 按照是否有曲柄存在,6,观察图中的铰链四杆机构，若取AD为机架，如果AB=40mm,BC=60mm，CD=50mm;机架长度可以改变，则AD的取值范围和机构类型？,40,60,50,X,B,A,D,C,铰链四杆机构,解：1.若AD为最短杆，则X+60,40+50,0,X+50,30mmXL,2,，摆动导杆机构,L,1,L2，摆动导杆机构L1L2，转动导杆机构导杆机构（1,20,摆动导杆机构,摆动导杆机构,21,铰链四杆机构的演化课件,22,摆动导杆机构应用,牛头刨床,牛头刨床演示,.flv,摆动导杆机构应用牛头刨床牛头刨床演示.flv,23,铰链四杆机构的演化课件,24,摆动导杆机构应用,回转式油泵机构,摆动导杆机构应用回转式油泵机构,25,转动导杆机构应用,小型刨床,转动导杆机构应用小型刨床,26,2、摇块机构,摇块,机构（2固定）-1回转，导杆相对滑块移动，滑块摇动,2、摇块机构摇块机构（2固定）-1回转，导杆相对滑块,27,铰链四杆机构的演化课件,28,摇块机构应用,自动卸料机构,摇块机构应用自动卸料机构,29,3、定块机构,定块,机构（,3,滑块固定）,-1,往复摆动，导杆往复移动,3、定块机构定块机构（3滑块固定）-1往复摆动，导杆往,30,铰链四杆机构的演化课件,31,定块机构应用,抽水机,定块机构应用抽水机,32,小结：,主要演化方法：,（,1,）将转动副变成移动副,（,2,）变换机架,1,、铰链四杆机构的演化方法有哪些？,2,、铰链四杆机构的演化种类有哪些？,曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构、定块机构。,小结：主要演化方法：1、铰链四杆机构的演化方法有哪些？2、,33,铰链四杆机构的演化课件,34,Thank You!,Thank You!,35,