某自动化立体仓库规划设计方案课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,某自动化立体仓库规划设计方案,*,某自动化立体仓库规划设计方案,2024/11/11,某自动化立体仓库规划设计方案,某自动化立体仓库规划设计方案2023/9/29某自动化立体仓,1,总 目 录,一、总体方案介绍,二、系统作业流程,三、主要设备说明,四、物流管理与控制系统（LOG+）,某自动化立体仓库规划设计方案,2,总 目 录某自动化立体仓库规划设计方案2,：,库房规格,：,库房内设置,：,自动分拣线,：,托盘标准规格,：南北方向长度,100,m，东西向宽度,35,m，（屋顶横梁下弦）,总高度不超过,24,m，建筑面积60002%m,2,；,：设置,3,个巷道，,2,台堆垛机,；,；,：,1,套,：,1200 x 1000 x 160,mm；,：,存放单元,：,总货位数,：,额定载荷,AS/RS区域,拆零拣选区域,AS/RS区域,拆零拣选区域,AS/RS区域,：,1200 x 1000 x 1300,mm；,：,400 x 600 x 280,mm；,：,6,排,54,列,13,层 共,4212,个；,：不少于,350,个拣选点，,1750,个货位；,：,500,kg/盘；,拆零拣选区域,：,入库时间（小时/天）,：,出库时间（小时/天）,：,系统高峰出入库作业能力,：,功能区,：,特殊存储区,：,20,kg/盒；,：,8,小时（假设）；,：,8,小时（假设）；,：高架区为不低于,87,盘/小时。,自动分拣系统分拣能力不低于,200,周转箱/小时，,同时进行,3,个订单的分拣；,：收货待验区、发货备料区；,：低跨区一层：大型器械存储区,：低跨区二层：特殊品库一区、二,区、三区,、,一、总体方案介绍,1.1 物流规划依据及设计,某自动化立体仓库规划设计方案,3,：库房规格：南北方向长度100m，东西向宽度35m，（屋,160,1300 H,存放对象：,存放位置：,物料尺寸：,物料重量：,托盘规格：,外购品；,AS/RS,系统、地面平置区；,1200 x1000 x1300mm,；,500kg,；,材料：木制,外形尺寸：,1200 x1000 x160mm,尺寸条件设定：物品不能超出托盘尺寸。,含托盘高,160mm,存储单元规格：外形尺寸：,1200 x 1000 x 1300mm,每托盘存放对象：外购品,重量：,500kg,。包括托盘重量。,1.2 存储单元设计,-1,1.2.1,托盘物品,1000 W,1200 L,某自动化立体仓库规划设计方案,4,1601300 H存放对象：外购品；外形尺寸：1200 x1,存放对象：,存放位置：,每垛空托盘数量：,物料尺寸：,物料重量：,存放位置：,顶层高度：,空托盘、1200 x1000 x160mm；,AS/RS系统中；,8个,1200 x1000 x1280mm；,750kg；,货架顶层或其他随机货位,2100mm,1.2 存储单元设计,-2,1.2.2,空托盘垛,某自动化立体仓库规划设计方案,5,存放对象：空托盘、1200 x1000 x160mm；1.,存放对象,外形尺寸,存放位置,载重量,：拆零物品及存量很少的C类物品,：400 x 600 x 280mm,：四层流力货架系统,：20kg,2.2 存储单元设计,-3,1.2.3,小件存储盒,某自动化立体仓库规划设计方案,6,存放对象：拆零物品及存量很少的C类物品2.2 存储单元设计,某自动化立体仓库规划设计方案,7,某自动化立体仓库规划设计方案7,1.3 库容量规划,-2,1.3.2,拆零拣选区货架系统实际库容量规划,某自动化立体仓库规划设计方案,8,1.3 库容量规划-2某自动化立体仓库规划设计方案8,某自动化立体仓库规划设计方案,某自动化立体仓库规划设计方案,9,某自动化立体仓库规划设计方案,某自动化立体仓库规划设计方案,10,统根据不同种类物动形成入库方案,提示物品存放到不同,区域（,巷道,货架区、拆,拣选区、特殊存储区,。,某自动化立体仓库规划设计方案,统根据不同种类物动形成入库方案某自动化立体仓库规划设计方案,11,某自动化立体仓库规划设计方案,某自动化立体仓库规划设计方案,12,2.2 入库流程,-2,2.2.1 AS/RS,入库流程,-,托盘入库流程,叉车将信息登录组盘,完毕的托盘放置于入,库口,托盘自动往前输送,尺寸检测重量检,测及条码阅读,堆垛机将托盘入库到,指定货位,合,格,托盘继续往前输送到,指定巷道口,输送到不合格整理区,不合格,再次不合格,再次不合格品退出,1,2,3,4,5,6,8,7,按提示信息整理后入库,6,1,2,3,4,4,5,7,8,4,5,某自动化立体仓库规划设计方案,13,2.2 入库流程-22.2.1 AS/RS入库流程-托盘入库,某自动化立体仓库规划设计方案,某自动化立体仓库规划设计方案,14,某自动化立体仓库规划设计方案,某自动化立体仓库规划设计方案,15,某自动化立体仓库规划设计方案,某自动化立体仓库规划设计方案,16,某自动化立体仓库规划设计方案,某自动化立体仓库规划设计方案,17,某自动化立体仓库规划设计方案,某自动化立体仓库规划设计方案,18,某自动化立体仓库规划设计方案,某自动化立体仓库规划设计方案,19,某自动化立体仓库规划设计方案,某自动化立体仓库规划设计方案,20,某自动化立体仓库规划设计方案,某自动化立体仓库规划设计方案,21,a：堆垛机的繁忙率为,b：输送机系统A点的繁忙率为,d：输送机系统B点的繁忙率为,e：输送机系统C点的繁忙率为,f：自动分拣线的繁忙率为,：,99%,：,59.18%,：,84.31%,：,34.76%,：,20.83%,数据表明，堆垛机、输送机系统A点、B点和C点关键点以及自动分拣线的实际作业能力都,比需求值高。其中，堆垛机系统的繁忙率最高，为整个系统的瓶颈，计算机仿真结果也验证这,一结论。该瓶颈问题可以通过延长高峰作业区段的时间，降低该时段的作业量来加以调整，将,设备的繁忙率降至合理水平。,总体来看，各设备效率匹配较合理，基本发挥了最大效率。物流通畅合理，完全满足系统,的要求，还有一定的能力冗余。在实际运行过程中，集成化物流管理控制系统还可根据历史记,录及实际运行状况，对运行进行相应调整，从而最大限度地发挥系统的能力。,三、主要设备技术参数及介绍,3.1系统能力计算,计算结果：,某自动化立体仓库规划设计方案,22,a：堆垛机的繁忙率为：99%数据表明，堆垛机、输送机系,3.2 组合式货架系统,-1,某自动化立体仓库规划设计方案,23,3.2 组合式货架系统-1某自动化立体仓库规划设计方案23,货,架,货架型式,组合横梁式,成品部分货位数,4212,个（,6排54列13层,）,立柱下段,120,96,2.5mm,立柱上段,120,96,2.0mm,横梁,2350,100,1.5mm,表面处理,酸洗磷化，表面喷塑，颜色用户自选,3.2 组合式货架系统,-2,某自动化立体仓库规划设计方案,24,货货架型式组合横梁式成品部分货位数4212个（6排54列,存储单元尺寸,400 x600 x280mm,货架类型,流力式货架,巷道,1,排数,2,层数,4,货格数,11,每货格列数,4,单列纵伸方向列数,5,小计,2,4,11,4,5=1760,总计,352,表面处理,酸洗磷化，表面喷塑，颜色,用户自选,3.2 组合式货架系统,-3,某自动化立体仓库规划设计方案,25,存储单元尺寸400 x600 x280mm货架类型流力式货架,3.3 堆垛机系统,-1,某自动化立体仓库规划设计方案,26,3.3 堆垛机系统-1某自动化立体仓库规划设计方案26,3.3 堆垛机系统（高性能快速）,-2,1.设备数量：1台；,2.载重能力：500 kg；,3.运行速度：0150m/min；变频调速，激光测距仪+旋转编码器,4.起升速度：040m/min；变频调速，齿形带+旋转编码器,5.货叉速度：020/40m/min；变频调速，齿形带+旋转编码器,6.单立柱结构。整体结构优化设计，结构轻便合理；,7.规范设计，安全设施齐全，设备安全可靠；,8.控制形式：闭环调速。使用激光、齿形带和旋转编码器结合使用的绝对增量认址方式；,9.控制方式：采用手动、单机自动及联机自动控制方式；,10.,11.,12.,13.,14.,15.,16.,17.,18.,19.,驱动电机,PLC,变频器,继电器,交流接触器,红外光电开关,行程开关,空气开关,激光测距仪,旋转编码器,德国SEW,德国SIEMENS,德国SEW,日本IDEL,德国SIEMENS,日本OMRON,日本OMRON,德国SIEMENS,德国Sick,德国kulber,20.表面涂装：喷漆。,MBA,班物流管理，,2004.11.20,，戢守峰,ph.D,某自动化立体仓库规划设计方案,27,3.3 堆垛机系统（高性能快速）-210.驱动电机德国SE,自动化立体库模拟仿真演示,本项目,某自动化立体仓库规划设计方案,28,自动化立体库模拟仿真演示本项目某自动化立体仓库规划设计方案2,3.3 堆垛机系统（转弯型）,-3,1.设备数量：1台；,2.载重能力：500 kg；,3.运行速度：4100m/min；变频调速，光电认址,4.起升速度：420m/min；变频调速，光电认址,5.货叉速度：420m/min；变频调速，旋转编码器,6.单立柱结构。整体结构优化设计，结构轻便合理；,7.规范设计，安全设施齐全，设备安全可靠；,8.控制形式：开环调速。运行和起升使用光电认址方式，货叉使用旋转编码器认址方式；,9.控制方式：采用手动、单机自动及联机自动控制方式；,10.,11.,12.,13.,14.,15.,16.,17.,18.,驱动电机,PLC,变频器,继电器,交流接触器,红外光电开关,行程开关,空气开关,旋转编码器,德国SEW,德国SIEMENS,德国SIEMENS,日本IDEL,德国SIEMENS,日本OMRON,日本OMRON,德国SIEMENS,德国kulber,19.表面涂装：喷漆。,某自动化立体仓库规划设计方案,29,3.3 堆垛机系统（转弯型）-310.驱动电机德国SEW1,3.4 入出库输送机系统,-1,某自动化立体仓库规划设计方案,30,3.4 入出库输送机系统-1某自动化立体仓库规划设计方案30,PROFIBUS-DP,输送机系统,CPU315-2DP,OP27,操作终端,监控计算机,CP5613,通讯模块,SIEMENS S7-300,信号电线,电机,I/O,光电开关,I/O,3.4 入出库输送机控制系统,-2,1.载重能力：500 kg；,2.运行速度：16/4m/min；,3.整体结构优化设计，结构轻便合理；,4.系统构成：输送机37台，1套尺寸检测称重条码阅读系统和一套自动控制系统,5.控制方式：采用手动、单机自动及联机自动控制方式；,6.输送机系统容错：尺寸超差及超重、托盘条码故障、系统自检、系统自恢复功能,7.PLC控制元器件，采用德国西门子产品S7-300系列产品；,8.安全措施：两侧装有保护导向装置。具有完整的连锁保护装置。,9.所有光电开关及检测器件，采用进口产品；,10.电机减速机,德国SEW,11.PLC,12.继电器,德国SIEMENS,日本和泉,德国SIEMENS,日本OMRON,德国SIEMENS,13.交流接触器,14.红外光电开关,15.空气开关,16.表面涂装：喷漆。,某自动化立体仓库规划设计方案,31,PROFIBUS-DP输送机系统监控计算机CP5613通讯,3.5 自动分拣系统,某自动化立体仓库规划设计方案,32,3.5 自动分拣系统某自动化立体仓库规划设计方案32,3.6 辅助设备系统,某自动化立体仓库规划设计方案,33,3.6 辅助设备系统某自动化立体仓库规划设计方案33,客户机/服务器的网络体系,模块化的软件结构，集中分布式管理模式,4.1.2,LOG+,的基本原则,