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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,第三章 舵设备,主要掌握内容,、,舵设备的组成,、,舵的结构类型及适用的船舶,、随动与手柄控制系统的工作原理、操作特点及相互转换的程序,、人工舵与自动舵的转换过程并检验其有效性,、,在不同情况下对自动舵面板旋钮的最佳调整,达到熟练操舵的过程,、应急舵操作程序,并检验其可靠性,第一节 舵设备的作用及组成,一、作用,能使船舶在航行中保持和改变航向,使其旋回运动。,二、组成(见下图),1、舵装置(包括:舵、支承部件),2、转舵装置(传动装置),定义:将舵机的动力传到舵杆并驱动舵叶转动的装置。,3、舵机,定义:舵设备的动力部分。,4、操舵装置:转舵装置和舵机通称为操舵装置。,5、操舵装置的控制系统,定义:由驾驶台到舵机之间的一系列设备。,6、附属装置,包括:舵角指示器、舵角限位器等。,三、工作原理,操纵驾驶台内操舵仪上的舵轮或手柄控制操舵装置控制系统,控制操舵装置,舵杆转动,舵叶转动,四、自动舵(自动操舵仪),应用:在开敞、安全水域用其代替人工操舵。,五、自动航迹舵操舵仪,基本原理:与,GPS,相连。,主要功能:除具有自动舵功能外,可自动保持在预定航迹上。,六、舵力,(操右舵,船首向右转),1、产生舵力原因,根据流体力学中机翼理论,舵叶向右转时,左侧流速快、右侧流速慢,因而产生垂直于叶面的压力差,P,及摩擦阻力,r,,两力合成为舵力,R。,(见图2-3-2),图2-3-2 产生舵力原理图,2、,影响舵力因素,R =f(;S,R,;,V,R,;,舵断面积形状),其中:,R:,舵力,:,舵角,S,R,:,舵叶面积,V,R,:,舵的速度,
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