驾驶性评价与标定课件

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,驾驶性评价与标定,驾驶性评价与标定,1,（优选）驾驶性评价与标定,（优选）驾驶性评价与标定,相应主题,驾驶性评价,驾驶性概念,驾驶性评价工况总概述,驾驶性评价规范及流程,驾驶性评分方法,典型驾驶性工况及典型问题,驾驶性标定,驾驶性标定概述,扭矩控制算法简介,加速过程标定,减速过程标定,起步过程标定,换档过程标定,发动机调速标定,相应主题驾驶性评价,驾驶性概念（,Drivability Performance),指车辆在驾驶过程中，驾驶员及乘员感受到的车辆可操纵性、舒适性、动力性、平顺性等驾驶感觉的集合，有相当强的主观性。追求目标：车随心动,笼统而言，对发动机管理系统开发中的驾驶性评价，所涉及内容主要为在车辆起动、加速、巡航（匀速）、减速以及怠速等各方面的驾驶员主观感受。,驾驶性评价,/,评分，需要有将主观驾驶性能进行量化的规范。,驾驶性概念（Drivability Performance),驾驶性评价工况总概述,起动,加速,匀速,减速,怠速,总体工况,冷车,暖机过程,热车,发动机状态,夏季,冬季,气候条件,不同海拔,高度地点,不同经纬,度地点,试验地点,档位,车速,转速,负荷,运动,/,雪地模式,轻,/,中,/,重,各附件：,空调,风扇,转向助力,大灯,其它电器,Turbo,VVT,EGR,特殊工况,缓,/,急,不同油品,/,路况等试验条件,具体使用条件及工况,停车,/,行车怠速,驾驶性评价工况总概述起动加速匀速减速怠速总体工况冷车暖机过程,驾驶性评分方法（十点评价法）,评价点数,魅力程度,缺点程度,(Demerit Level)(,市场适合性,),和同级车的比较评价,英文批注,(English Remark),缺点处理紧急度,1,不能当作商品,所用使用者均会抱怨的水准,如无法启动，经常熄火等,不能做为比较的车,(,不能生产贩卖的车,),IMPOSSIBLE,(,不可能生产,),立即,2,非常差,绝大多数的客户会抱怨的水准，如启动困难，偶尔熄火等,VERY BAD,3,差,平凡客户也会抱怨的水准,如严重的加速抖动，严重迟滞等,BAD,4,不满意,一部份的客户会抱怨的水准，如启动冒黑烟等,UNSATISFACTORY,(,无法符合需求,),5,平凡,少部分的客户会抱怨的水准，如中度的加速抖动和迟滞,低水准,BORDER LINE,(,可以用之界限,),尽快,6,略好,大多数的使用者都可以接受的水准，如轻微的加速抖动和迟滞,稍微差,SATISFACTORY,(,符合需求,),有空时,7,良好,绝大部分的使用者都可以接受的水准，挑剔客户可以觉察,并列,(,和同级水准相当,),GOOD,待定,8,非常好,所有使用者都可以接受的水准,稍微好,VERY GOOD,没有,9,极优秀,专门的评价人员才可以评价出之九点水准,高水平,EXCELLENT,10,超越,完美,出类拔萃,PERFECT,驾驶性评分方法（十点评价法）评价点数魅力程度缺点程度(Dem,NGK A/F,RPM,Commanded A/F,典型驾驶性工况及典型问题（启动）,常见启动工况,冷起动（要经过环境浸置,8,小时以上）,暖机期间起动（如,Coffee Start),、热起动,重复起动（未完全,full power-off,及完全,full power-off,）,常见启动问题,无法顺利起动,起动后转速抖动大，甚至熄火,起动上冲过高，回落目标怠速时间过长,正常启动必备要素（如右图）,起动时间满足要求,起动后转速平稳,无其它异常（如汽油味等）,NGK A/FRPMCommanded A/F典型驾驶性工况,典型驾驶性工况及典型问题（怠速）,怠速评价要素,稳定怠速工况：转速稳定，波动小，无高,/,低怠速；,过渡怠速工况：回目标怠速快，无过冲,/,迟滞，怠速抗干扰能力强。,常见怠速评定工况,驻车怠速,/,行车怠速，需分别试验；,冷车怠速,/,热车稳定怠速；,开关空调，开关电气负载（如大灯，风扇），打方向盘，踩制动踏板等等扰动；,拖动后，突然踩离合,/,空档滑行；,行车怠速上下坡滑行。,典型驾驶性工况及典型问题（怠速）怠速评价要素,典型驾驶工况及典型问题（加速）,加速评价要素,加速响应是否及时？是否精确？,加速曲线是否均匀平滑？,常见加速问题,Tip in Bump/Shock,（加速冲击）,Tip in Hesitation,（加速迟滞）,Tip in Surge(,加速喘振）,Tip in Stumble,（加速倒拌,/,加速应答差）,Knock,（爆震）,典型驾驶工况及典型问题（加速）加速评价要素,TPS,RPM,Shock,Surge,典型驾驶性评价工况及典型问题（减速）,减速评价要素,速度是否均匀下降？,速度下降是否符合驾驶员心理需求？,常见减速问题,Tip out Shock,（减速冲击）,Tip out Surge,（减速喘振）,After Burn,（后燃）,减速作用过强或过弱,进出,DFCO,过程中有冲击,TPSRPMShockSurge典型驾驶性评价工况及典型问题,典型驾驶性评价工况及典型问题（稳定工况）,稳定工况包括,匀速和恒油门,稳定评价要素,不同匀速工况下，车速,/,转速是否均匀稳定？,恒油门加速时转速,/,车速是否均匀上升？,哪些情况容易出现匀速不稳定？,某些控制参数不平顺（,VE,Spark,）,某些控制策略切换（如退出,light off,）,某些部件切换状态（,VVT/Turbo/EGR,）,某些执行部件问题（如,ETC stuck,）,典型驾驶性评价工况及典型问题（稳定工况）稳定工况包括,驾驶性标定概述,驾驶性标定是标定工程师在现有或新增,EMS,算法基础上，通过赋予合理标定值让发动,机进气量、喷油量以及点火角完美组合，从而达到公司内部和客户开发要求（动力,性和经济性）的过程，事实上就是完成驾驶性客观评价的一个过程。,驾驶性标定内容：,冷,/,热启动,-,冷机怠速稳定怠速和施加各种扰动）,-,带,/,不带油门起步,-,踩油门加速,-,踩离合换档,-,稳定油门加速,/,匀速,-,收油门减速,-,踩刹车,-,行车怠速,-,热机怠速（稳定怠速和施加各种扰动）,对标定人员的要求：,1,。熟练掌握,EMS,油、气、火各模块算法及其相互关系,2,。基本的内燃机原理,3,。清楚驾驶循环各工况对应的,EMS,模块,4,。认真负责的工作态度,驾驶性标定概述驾驶性标定是标定工程师在现有或新增EMS算法基,驾驶性标定准备工作,1,。车辆状况,应与最终量产状态一致（进排气系统、催化器类型及布置；各传感器编号及安装位,置，各执行器编号及连接状态，缸压检查及缸序检查等）保证标定的可信性；,安全设施完备保证试验的安全进行,2,。台架及转鼓标定完成,气体动力及热力学模型,PSE/TSE/VE,，基本点火,角,base SA,，最大扭矩最,小点火角,MBT,，爆震控制,KNOCK,，催化器保护控制,COT,等模块,3,。整车的,VIOS,标定完成,包括变速器类型选择，各模块的,base cal,，车速传感器特性确定，档位判,断，空调,AC,及风扇,fan,类型及开启温度，电器负载配置等,4,。,EVAP,模块标定完成,5,。基本的燃油闭环标定完成以及,BLM cell,划分完毕,驾驶性标定准备工作1。车辆状况,扭矩控制算法简短介绍,扭矩控制算法简短介绍,扭矩控制算法简短介绍,-contd.,Driver and vehicle requests are converted to desired IMEP,IMEP is used as the principle load variable,Using IMEP instead of indicated torque makes the calibration more generic across different engine sizes,Driver request,Pedal Position,Drivers Desired Brake Torque,Total Desired Brake Torque,Desired Gross,Indicated Torque,Desired Indicated Mean,Effective Pressure,Desired Fuel,Desired Air,AECS,Actual Air/Fuel,Actual IMEP/Torque,扭矩控制算法简短介绍-contd.Driver an,启动及怠速工况标定,启动和怠速模块的标定有专题介绍，在此不作多的讲解。但需要注意的是在开启风扇、空调等电器负载后要保证发动机飞轮端的扭矩在零附近，以保证在开关空调等不同状态下的驾驶性没有大的差异,亦即：怠速情况下,TI_FL_D,（,_R)/TF_B_E,应该都在零附近。为满足以上要求，一般怠速点的,VE,应该很准，,ETC,流量学习功能打开，让,AECDEMAP PSEMAP,或者,VMAPFILT;,另外一般要对摩擦损失,rubbing,进行适当修改；使用,torque,模块的扭矩补偿进行负载补偿标定,启动及怠速工况标定启动和怠速模块的标定有专题介绍，在此不作多,瞬态油标定,原因：,对于进气道燃油喷射系统而言，并不是所有的燃油都可以直接进,入缸内，为了保证实际空然比与需求空然比一致，所以需要提供,瞬态油补偿，基本原理如右图所示。,工程目标：,汽车大部分行驶工况采用理论空然比，实际的空然比应该控制在,13-16,之间,常用标定：,KtFUEL_FuelToWallImpactFactor,KtFUEL_NegativeTransientFactor,KtFUEL_r_TransFuelDeltaMult,KtFUEL_TransEnblThrsh,瞬态油标定原因：,瞬态油标定,-contd.,EMS,燃油控制主要变量,瞬态油标定-contd.EMS燃油控制主要变量,加速过程标定,加速过程是指加速踏板从一个开度从小到大的操作过程。,为了得到响应迅速、加速平顺的效果需要油、气、火的精确配合。算法如下：,燃油控制如前所述，目标,13-16,，通过精确的,VE,和瞬态油标定得到；,气量是根据踏板需求在,Torque-AECS-ETCS/ETRS,会计算出一个,ETC,开度,为了,避免扭矩快速上升引起传动系统的冲击及抖动，会对扭矩上升速率进行控制；,点火角一般情况下应该走,base,表，保证较好的动力及燃油消耗，但为了消除加,速时的冲击，提供了加速时的,tip-in bump,控制逻辑，为了消除传动系统的喘,振，提供了,RPM Derivative Spark Control(RDSC),算法，同时为避免瞬态过程,爆震的发生，提供了,tip-in knock retard,功能。,加速过程标定加速过程是指加速踏板从一个开度从小到大的操作过程,加速过程标定,-,气量控制标定,contd.,2,。扭矩的,tip-in bump,控制,加速过程标定-气量控制标定 contd.2。扭矩的tip,加速过程标定,-,气量控制标定,contd.,气量计算相关的,EMS,关键变量,加速过程标定-气量控制标定 contd.,减速过程标定,减速过程是指加速踏板从一个开度从大到小的操作过程，通常是指从有油门开,度到踏板完全关闭的过程。,平顺的减速效果同样需要油、气、火的精确配合。标定用到的算法如下：,燃油控制如前所述，目标,13-16,，通过精确的,VE,和瞬态油标定得到；,气量是根据需求在,Torque-AECS-ETCS/ETRS,会计算出一个,ETC,开度,为了,避免扭矩快速下降引起