5.2顺序控制设计实例资料

*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,PLC原理及应用技术,九江职业技术学院,1,第5章 挨次掌握与挨次掌握梯形图的编程方式,2,内容提要,状态元件、挨次功能图,挨次掌握设计实例,挨次掌握梯形图的编程方式,3,九江职业技术学院电气工程系,5.2 挨次掌握设计实例,5.2.1 工作传输机构掌握,工作传输机构的功能是将工件从A点向B点移送。上升/下降/左行/右行等分别使用了双螺线管的电磁阀在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位置上，只有驱动反方向的线圈才能反方向运动，夹钳使用单螺线管电磁阀只在有电时能夹紧。,4,九江职业技术学院电气工程系,(1) 手动操作,用于将机械手复归左上方原点位置的程序。X5手动按钮。可把夹钳放松、释放下降电磁阀，然后上升即Y1=0，Y0=0，Y2=1。使机械夹钳定位在上方。X6手动按钮。使Y3=0，Y4=1，使机械夹钳回到左方。完成回到自动循环起始位置左上方。,5,九江职业技术学院电气工程系,(2) 半自动单循环运行,1 、X2、X4、X0的串联目的保证机械钳在左上方，并Y1=0状态才可起动自动程序。X0为总开关。,2用手动操作将机械钳移至原点位置，然后合上开关X0，动作状态从S0向S20转移，下降电磁阀的输出Y0机械钳下降，下降到位，下限开关X1=1。,3动作状态S20向S21转移，下降输出Y0=0，夹钳输出Y1=1，并保持状态。,41秒后定时器T0的动合触点动作，转至状态S22使上升输出Y2动作，到达上限，X2=1，状态转移。,5依据功能图挨次，S23右移、S24下降、S25释放、S26上升、S27左行回到原位，再回到S0进展下一次循环。,6,九江职业技术学院电气工程系,7,九江职业技术学院电气工程系,5.2.2 选择性工作传输机,将大球、小球分类送到右边的两个不同的位置。,8,九江职业技术学院电气工程系,类别,元件,元件号,作 用,输入,QS,X10,起、停手动开关,SB1,X11,手动上升按钮,SB2,X12,手动左移按钮,SQ1,X1,上极限行程开关,SQ2,X2,下极限行程开关,SQ3,X3,左行极限行程开关,SQ4,X4,放小球右极限行程开关,SQ5,X5,放大球右极限行程开关,SQ6,X6,放球下极限行程开关,输出,YA0,Y0,电磁铁吸球,YV1,Y1,传输机构向上驱动线圈,YV2,Y2,传输机构向下驱动线圈,YV3,Y3,传输机构向右驱动线圈,YV4,Y4,传输机构向左驱动线圈,输入、输出安排表,9,九江职业技术学院电气工程系,挨次掌握功能图,依据要求写出传输机的主要动作和步骤，并把每一步转换条件，主要动作元件标在上面便于画出挨次功能图。起始位置在左上放,10,九江职业技术学院电气工程系,手动操作：原则是通过手动按钮将传输机的机构停在原位，能开头进展循环工作。,11,九江职业技术学院电气工程系,梯形图,12,九江职业技术学院电气工程系,5.2.3 用挨次掌握实现对十字路口交通灯的掌握,掌握要求,纵向,灯,绿灯Y1,绿灯闪3次,黄灯Y3,红灯Y5,时间,55S,3S,2S,60S,横向,灯,红灯Y6,绿灯Y2,绿灯闪3次,黄灯Y4,时间,60S,55S,3S,2S,13,九江职业技术学院电气工程系,挨次功能图,14,九江职业技术学院电气工程系,15,九江职业技术学院电气工程系,本节完毕！感谢观看！,16,