ch8继电器接触器控制系统2..

*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,6.2 继电器接触器把握的根本线路,接触器把握鼠笼式异步电动机原理图,一、电器把握线路的构成,1. 继电器-接触器把握电路的表示方法,继电器-接触器把握电路一般有安装接线图和工作原理图两种表示方法。, 安装接线图：这种表示方法能形象地表示出把握电路中各电器的安装状况及相互之间的连线。,特点：,1初看电路者比较适宜；,2绘制难度大；,3电器施工的依据。, 工作原理图：依据工作原理和便于阅读而绘制的电路图。,特点：便于阅读和设计较简洁的把握电路。它是生产机械电气设备设计的根本和重要的技术资料。,2. 原理图的绘制规章,主电路,把握电路,电源线,电源线,帮助触点,线圈,主触点,同类电器,1) 主电路：粗线，左或上部 把握线路：细线，右或下部,2) 把握线路的电源线分列两边，按电器元件的动作挨次由上而下平行绘制,3) 全部电器元件不画实际外形，而用标准图形和文字符号表示。器件的各局局部别画在完成作用的地方。各电器部件的状态处于未动作前的状态。,4) 同类电器在文字符号前或后加序号区分,5) 两条以上导线连接处用小圆点表示电气连接，每一接点标一编号，左单右双，以线圈为界限,二、根本的把握线路,1. 异步电动机的启动把握电路,1) 直接启动把握电路,鼠笼式异步电动机直接启动控制线路,起动,停顿,刀开关,热继电器线圈,熔断器,接触器线圈,常开帮助触点,常开主触点,热继电器常闭触点,图中左边局部为主回路，右边局部为把握回路。,1主回路：由电路可知：当QG合上后，只有把握接触器KM的触头合上或断开时，才能把握电动机接通或断开电源而启动运行或停顿运行，即要求把握回路能把握KM的动合主触头合上或断开。,2把握回路：当QG合上后，A、B两端有电压。, 初始状态时，接触器KM的线圈失电，其动合主触头和动合帮助触头均为断开状态；, 当按下启动按钮1SB时，接触器KM的线圈通电，其帮助动合触头自锁松开按钮1SB使其复位后，接触器KM的线圈能维持通电状态的一种把握方法，动合主触头合上使电动机接通电源而运转；,当按下停顿按钮2SB后，接触器KM的线圈失电，其动合主触头断开使电动机脱离电网而停顿运转。,3疼惜, 短路疼惜, 过载疼惜,自锁：,利用电器自己的触头使自己的线圈得电从而保持长期工作的线路环节称为自锁环节。这种触头叫自锁触头。,2疼惜装置,1电流疼惜,(1) 短路疼惜：防止用电设备电动机、接触器等短路而产生大电流冲击电网，损坏电源设备或疼惜用电设备突然流过短路电流而引起用电设备、导线和机械上的严峻损坏。,承受的电器：熔断器、过电流继电器、自动断路器。,原理：熔断器或自动断路器串入被疼惜的电路中，当电路发生短路或严峻过载时，熔断器的熔体局部自动快速熔断，自动断路器的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。,1.熔断器保险丝,是一种广泛应用于电力拖动把握系统中的疼惜电器。熔断器串于被疼惜电路中，当电路发生短路或严峻过载时，它的熔体能自动快速熔断，从而切断电路，起到疼惜作用。,组成：,熔体熔点低，易于熔断，导电性能良好的合金材料。,熔管安装熔体的外壳。,熔断器,I/IN10立刻熔断,熔断器的选配：,无冲击电流的电路熔断器的额定电流=电路的额定电流,有冲击电流的电路熔断器的额定电流电路的额定电流,如：鼠笼式异步电动机三相绕组中，熔断器的额定电流=电路启动电流1/KK：1.62.5,熔断器的特点：构造简洁、价廉，但动作准确性较差。熔断后须更换熔体，假设只断一相见引起电机单相运行。适用于要求不高的电器把握系统中。,RSO、RS3系列有填料快速熔断器适用于沟通50Hz，额定电压沟通250、500、750、1000V，额定电流至1000A，作为半导体器件及其成套设备的过载和短路疼惜。,RTO系列有填料封闭管式熔断器适用于交流50Hz，额定电压交流380V，额定电流至1000A的配电线路中，作过载和短路保护。,用来接通和分断负载电路，也可用来把握不频繁起动的电动机。它功能相当于闸刀开关、过电流继电器、失压继电器、热继电器及漏电疼惜器等电器局部或全部的功能总和，是低压配电网中一种重要的疼惜电器,2.自动开关自动空气断路器,特点：具有长期过载、短路、失压疼惜作用。跳闸后，不需更换元件。,过电流脱扣器,热脱扣器,失压脱扣器,分励脱扣器,自由脱扣机构,释放弹簧,主触点,DZ5,适用于交流50Hz、400V、额定电流0.15-50A的电路中。保护电动机用断路器用于电动机的过载和短路保护；配电用断路器在配电网络中用来分配电能和作线路及电源设备的过载和短路保护之用。亦可分别作为电动机不频繁起动及线路的不频繁转换之用。,DZ5系列,DZ47高分断小型断路器,(2)长期过载疼惜装置：防止用电设备如电动机等长期过载而损坏用电设备。,承受的电器：热继电器、自动断路器。,原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在把握回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作，从而触头动作，断开把握回路，使电动机脱离电网。,长期过载与缺相疼惜,(3)零压或欠压疼惜,作用：防止因电源电压的消逝或降低引起机械设备停顿运行，当故障消逝后，在没有人工操作的状况下，设备自动启动运行而可能造成的机械或人身事故。,零励磁保护线路：,直流电动机零励磁保护,I,自动开关,励磁,欠电流继电器,电枢,反向续流,短路、保护,直流电源1,直流电源2,共地端,(4) 零励磁疼惜：,2. 异步电动机的正反转把握电路,1) 根本的正反转把握电路：,存在的问题：假设电动机已经在正转或反转，要使电动机改为反转或正转，必需先按停顿按钮SB2，再按反向或正向按钮。,KM1的主触头闭合，电动机为正转；,KM2,的动合主触头闭合时，电动机反转；,当,KM1,、,KM2,同时闭合时，电源短路。,2把握回路,(1) 主回路,3疼惜,电流疼惜；,互锁疼惜：接触器KM1、KM2支路中的动断触头KM2、KM1保证KM1、KM2两电器在任何时候都只能有一个得电。,2)有用的正反转把握电路,与上述电路不同的地方是：正反转的转变变得更简洁。,3. 其它根本把握电路,1点动与长动 点动：调试或修理状态下的一种连续性工作方式。,长动：正常状态下的一种连续工作方式。,两电机互锁的把握线路,2)多电机的连锁把握线路,润滑,油泵,(主轴),主传动,(进给),联合把握与分别把握,集中把握与分散把握,3多点把握,主要用于大型机械设备，能在不同的位置对运动机构进展把握，如对驱动某一运动机构的电动机在多处进展启动和停顿的把握。,两地都能把握一电动机启动、停顿的把握电路,4挨次(程序)把握,5)双速异步电机的根本把握线路,6)电磁铁、电磁离合器的根本把握线路,防止直流电磁铁线圈过电压和触头烧损的把握,三、生产设备中常用的自动把握方法,1.按行程把握,2.按时间把握,3.按速度的自动把握,4.按电流的自动把握,1.按行程把握,FGX4系列微动开关,按钮式行程开关,滑轮式行程开关,滑轮式行程开关,原理,电感式接近开关 LW12 系列,电感式接近开关 LW08 系列,电感式接近开关 LW18系列,电感式接近开关LW30系列,电感式接近开关100,接近开关JS-CT15-LDK,接近开关JS-FM2-XD系列,接近开关LW-E30-FD15K,接近开关JS-CH18-TDK,LW-TE26-MD系列开关,LW-F40-TDC系列开关,接近开关LW-E18-FD08K,接近开关LW-DTE-LS,接近开关JS-CH08-LZK,接近开关JS-DTE-LS系列,电感式接近开关 140,电感式120,电感式55,磁性感应开关,霍尔式接近开关,行程开关符号,按行程把握的根本线路,1)按预定位置自行停车与终端疼惜行程把握,2)工作循环后停在原位的行程把握,凸轮 曲柄 电机,初始断开,初始断开,3)自动循环的把握,工作台的工作循环图,工作台的工作循环把握图,右,快右,左,快左,程序把握,2.按时间的自动把握,时间继电器,JSS1系列时间继电器,时间继电器的符号,时间继电器比较,按时间把握实例,1定时把握线路,得电延时,2定子串电阻降压启动把握电路,要求：启动时，电动机的定子绕组串接电阻，启动完毕后，电动机定子绕组直接接入电网而运行 。,2 把握回路,3疼惜,与前一样。,当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2和时间继电器KT的线圈都失电，电动机脱离电网处于静止状态；,当操作者按下启动按钮SB1时，接触器KM2的线圈首先得电并自锁，其主触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动。在开头启动时，时间继电器KT同时开头延时；,当启动一段时间后，延时继电器的延时时间到，其延时动合触头闭合，使接触器KM2的线圈得电，其动合主触头闭合，短接电阻，使电动机直接接入电网而运行。,KM1的线圈得电后，KM2的状态不影响电路的工作状态，但为了节省能源和增加电器的使用寿命，KM2和KT用KM1的动断帮助触头使其断开。,1 主回路,当KM2的主触头闭合，KM1的主触头断开时，电动机定子绕组串接电阻后接入电网；,KM1的主触头闭合，KM2的主触头处于任何状态时，电动机直接接入电网。,即主回路要求把握回路：启动时，把握KM1得电，KM2失电，当启动完毕时，把握KM2得电。,3) 他励电动机的启动把握电路,励磁疼惜,转子串电阻降压启动把握电路,4Y-降压启动把握电路,对把握电路的要求：,启动时定子绕组接成Y形，启动完毕后，定子绕组换接成形。,左边局部为主回路，右边局部为把握回路。,主回路,KM1,、,KM3,的动合触头同时闭合时，电动机的定子绕组接成,Y,形；,启动时把握接触器KM1和KM3得电，启动完毕时，把握接触器KM1和KM2得电，在任何时候不能使KM2和KM3同时得电。,KM1,、,KM2,的动合触头同时闭合时，电动机的定子绕组接成形；,假设KM2和KM3同时闭合，则电源短路。,(2) 把握回路 C6-2.SWF,当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2、KM3和时间继电器KT的线圈均失电，电动机脱离电网而制止不动。,当操作者按下启动按钮时，KM1首先得电自锁，同时KM3、KT得电，KM1和KM3的动合触头闭合，电动机接成Y形开头启动。,启动一段时间后，KT的延时时间到，其延时断开动断触头断开，使KM3失电，KM3的动合触头断开，同时，延时继电器的延时闭合动合触头使KM2得电，KM2的动合触头闭合，由于KM1连续得电，故当时间继电器的延时时间到后，把握电路自动把握KM1、KM2得电，使电动机的定子绕组换接成形而运行。,3疼惜：,电流疼惜：KH、FU，同异步电动机直接启动电路。,零压欠压疼惜：同异步电动机直接启动电路。,互锁连锁疼惜：主回路要求KM2、KM3中任何时候只能有一个得电，所以在把握回路的KM2、KM3 支路中互串对方的动断帮助触头到达疼惜的目的。,4 特点：,启动过程是按时间来把握的，时间长短可由时间继电器的延时时间来把握。在把握领域中，常把用时间来把握某一过程的方法称为时间原则把握。,5). 异步电动机的制动把握电路,能耗制动把握电路,1,6)无进刀切削把握,3按速度的自动把握,速度继电器,速度把握的根本线路,沟通异步电动机反接制动线路,限流电阻,在定子串电阻的回路中，同时串接电流继电器，用以检测定子电流的大小。,特点,启动过程是由电流来把握的。在电气系统中常把这种把握方式称之为电流把握原则。,4.按电流的自动把握,6.3继电器-接触器把握线路举例,单立柱车床夹紧机构,运动要求,1 工作台不动才能移动和夹紧,2.点动、挨次为松开、移动承受行程把握、夹紧保证确定夹紧力停车,3.移动和夹紧相互连锁,横梁移动与夹紧机构,主电路,放松,下降,横梁移动与夹紧机构,把握电路,分析把握原理电路图的一般步骤,各种把握方法是有机联系和综合应用的。,各环节间的相互联系,生产机械工艺过程,控制电路化整为零看电路，积零为整看全面,基本控制环节,主电路,几台,电动机,留意弄清各电路的作用和代表符号，看懂各把握开关的工作状态表。,8.4 继电器-接触器把握线路设计简介,设计程序,绘制安装接线图,生产机械工艺过程,选择自动控制的方法,设计自动控制电路原理图,选择所需的电器元件,各部件的运动状况,T,S,n,I,对把握电路的根本要求,(1)应满足生产工艺所提出的要求；,(2)线路简洁，布局合理，电器元件选择正确 并得到充分利用(I)；,(3)操作、修理便利；,(4)设有各种疼惜和防止发生故障的环节；,(5)能长期准确、稳定、牢靠地工作。,设计方法一般有两种：一种是阅历设计法，另一种是规律分析设计法。,设计思路和应留意的一些问题,(I)首先把握生产机械的工艺要求工作程序和运动变化规律、执行机构的工作方式和生产机械所需要的疼惜。,(2) 逐一画出各运动部件或程序的执行元件的把握电路。对于要记亿元件状态的电路，要加自锁环节；对于电磁阀和电磁铁等无记忆功能的元件，应利用中间继电器进展记忆。,(3)依据工作程序的要求将各主令把握信号接入各对应的线路中。对于要求几个条件只要有一个条件具备时，继电器(或接触器等)线圈就有电的程序，可用几个常开触头并联：,而对于要求几个条件都具备时，线圈才有电的程序，则用几个常开触头串联；,对于要求几个条件都具备时，继电器线圈才断电的程序，用几个常闭触头并联；而对于要求几个条件只要有一个具备时，线圈就断电的程序，就用几个常闭触头串联来实现把握,(4)将各程序或执行元件间的连锁和互锁接人线路中。线路中可增设中间继电器来记忆输入信号或程序的状态，也可用中间继电器作输入与输出或前后程序的联系，对前后程序有时间要求的，要增设时间继电器进展把握。,(5)将手动与自动选择、点动把握、各种疼惜环节分别接人线路中。,(6)检查电器触头类型及数量，如不满足要求时，可用中间继电器加以扩展。,(7)留意在一条把握线路中，不能有两个沟通电器线圈串联。其次，对于大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器的线圈直接并联，,(8)初步设计后，要去掉多余的线路和触头，简化线路。要考虑各元件实际接线时尽可能少用连接线，,(9)初步设计的方案可能有几个，应加以比较，要选用使用电器数量少、触头数量少、经济、安全、牢靠的线路。,(10)最终要进展动作校验，看是否满足工艺的要求和电力拖动对线路的要求。同时要检查线路中是否有寄生回路和竞争现象，如有寄生回路和竞争现象时，应当修改线路力n以消退。,(11)电路设计后应依据被控对象要求选择电器和确定动作整定值。,(12)绘制接线图。为安装和检修便利，在各电器触头和线圈上编写文字符号，且电气原理图和接线圈上的编号应全都。最终列出电器一览表。,对于设计好了的把握线路，还应在安装后进展调试，假设觉察不合理处还要进展修改，以使线路更完善。,例 8.1 试设计用电磁铁制动(包括断电制动,和通电制动两种方式)的把握电路。,解:对于常常制动和惯性较大的机械系统来说，常承受电磁铁制动的机械制动。,设计作业 试设计某机床主轴三相异步电动机,把握电路图。要求：(1)可正、反转，且可反接制动；,(2)正转可点动；(3)有短路、长期过载与缺相疼惜；4有安全工作照明和电源信号灯,根本内容,1把握电路,把握电器其构造主要由铁心线圈和触头组成。因此，电磁线圈的电流种类、电压凹凸就成为选择这些把握电器的重要依据之一 , 触头通、断开的力气或其额定电流也是选择这些把握电器的又一主要依据。,2根本把握环节和根本把握方法,重点生疏绘制原理图的根本规章。任何简洁的电气把握电路都是依据生产机械的实际需要和具体把握对象，选择几种根本的把握方法，由一些根本的把握环节按确定的程序相互连锁而构成。因此，必需娴熟把握根本把握环节和根本把握方法(原则)。,(l)根本把握环节：启动、正反转、点动、各种联锁及挨次(程序)运转等的把握，这是最根本的，,(2)根本把握方法要有：按行程原则、时间原则、速度原则和电流原则等实现把握的方法。各种把握方法都有自己的优缺点，选择时要依据生产机械的具体要求、牢靠性和经济指标等综合来考虑。,3把握电路中常用的疼惜装置,为了保证把握电路的安全牢靠运行，还必需设有各种疼惜装置，常用的疼惜装置有：短路疼惜、过电流疼惜、过载疼惜、零电压和欠电压疼惜、弱磁疼惜、超速疼惜和各种连锁疼惜等，各种疼惜需要承受不同的疼惜电器，这是必需生疏的。,重点,1.把握电磁式沟通接触器与直流接触器的区分；,2. 把握三相异步电动机启动的把握电路及疼惜装置,特殊是长期过载疼惜装置；,3.把握互锁及连锁的把握方法；,4 .把握按行程把握的把握方法。,难点,1. 时间继电器的图形符号；,2.连锁把握的方法与技巧；,3. 把握电路的设计。,