掘进机的结构功能和工作原理资料课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,掘进机的结构功能和工作原理及我矿掘进机主要技术参数,公司的力量,第四集,九水系统（内外喷雾除尘系统）,水在掘进机上有两个功能：,一是冷却，冷却液压油和截割电机。,二是喷雾。喷雾有三个作用,:,灭尘、冷却截齿、消灭火花。,十润滑系统,掘进机的运动环节多，所以润滑点就多。,润滑对于掘进机同样非常重要。,掘进机的结构功能和工作原理,悬臂式掘进机由十个部分组成，即,五部一机四个系统,:,“,五部,”,即截割部 铲板部 本体部 行走部 后支承部,“,一机,”,即第一运输机,“,四个系统,”,即电气系统 液压系统 水系统 润滑系统,以太原煤科院,EBJ,120TP,型掘进机为例,一截割部,又称工作机构，主要由截割电机、叉形架、二级行星减速器、悬臂段、截割头组成。截割部为二级行星齿轮传动。由,120KW,的水冷电动机输入动力，经齿轮联轴节传至二级行星减速器，经悬臂段，将动力传给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。,掘进机的结构功能和工作原理,截割部的最主要功能是直接对煤岩进行破碎。,第二是可以辅助支护，在架棚子支护时挖柱窝，用托梁器托起横梁；锚杆支护时，截割部处于水平状态，工人可以站在上面作业。,第三是可以协助装货。,第四是在特殊情况下可以参与自救。,第五是有伸缩功能的掘进机在坡度较大的下山巷道后退时可以用伸缩来协助。,掘进机的结构功能和工作原理,二铲板部（装载部）,主要由铲板及左右对称的驱动装置组成。通过低速大转矩液压马达直接驱动三爪转盘向内转动，达到装载煤岩的目的。,铲板部有三个功能：,第一是装货,。,第二是当截割头钻进后即将进行摆动之前,，,铲板与支承器落地,，,有利于机组的稳定,，,截割臂左右摆动时机组不摆尾,。,第三是与支承器配合可以进行自救。,三本体部,本体部是机器的主机架，其他部分都与其相联接固定。回转架在回转油缸的推动下能带动截割部左右摆动。,掘进机的结构功能和工作原理,四第一运输机（刮板输送机）,主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、张紧装置和脱链器等组成。采用低速大转矩马达直接驱动，刮板链条的张紧是通过在输送机尾部的张紧油缸实现的。,第一运输机只有一个功能，就是将铲板部装上来的货转运给第二运输机。,五行走部,采用履带行走机构。左右履带行走结构对称布置，分别驱动。行走部的功能是带动机器前进、后退或转弯,。,掘进机的结构功能和工作原理,六后支承部,后支承部有三个功能：,第一是牵引第二运输机随主机一起前进或后退，,另外两个功能与铲板部的后两个功能相同,。,七电气系统,由前级馈电开关、,KXJ250/1140EB,型隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱、,CZD24/8,型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作箱、,XEFB,127,（,36,）,/150,型蜂鸣器、,DGY35/48(36)B(B),矿用隔爆型机车照明灯、,BZA1,5/127,2,型矿用隔爆型控制按钮、,KDD2000,型瓦斯断电仪以及驱动掘进机各工作机构的防爆电动机和连接电缆组成。,八液压系统：,液压系统在掘进机上非常重要，大多数机型除截割头旋转单独由一个截割电机驱动外，其余动作都是靠液压来实现的。这种掘进机定义为,“,全液压掘进机,”,。,掘进机的结构功能和工作原理,我矿使用的各部掘进机的主要技术参数,主体,长*宽*高,9510*2914*1850,mm,总质量,45,吨,经济可切割煤岩硬度,60-80,Mpa,最大切割高度,4.8,m,最大切割宽度,5.12,m,最大切割断面,24.1,m2,装运能力,300,m3/h,龙门高度,370,mm,接地比压,0.14,Mpa,行走速度,0-7/0-11,m/min,适应工作最大坡度,18,地隙,260,mm,卧底深度,320,mm,装机功率,261,KW,供电电压,660/1140,V,频率,50,Hz,内喷雾水压,3,Mpa,凯盛重工,EBZ,160,型掘进机主要技术参数,一、凯盛重工,EBZ,160,型掘进机主要技术参数,切割,机构,电动机型号,YBUD-160/100,功率,160/100,KW,切割头转速,46/23,rpm,切割头型式,纵轴式,切割头最大伸缩距离,550,mm,切割头直径,1032,mm,切割头长度,862,mm,截齿型式,锥形,截齿型号,U135-25NB,齿数,38,个,我矿使用的各部掘进机的主要技术参数,一、凯盛重工,EBZ,160,型掘进机主要技术参数,我矿使用的各部掘进机的主要技术参数,装运机构,装载形式,三星轮,装载铲板宽度,2914,mm,星轮转速,33,r/min,装载马达排量,2*1200,ml/min,工作压力,16,Mpa,铲板抬起高度,440,mm,铲板卧底深度,248,mm,第一运输机形式,边双链刮板式,输送能力,300,m,3,/h,一运马达排量,2*600,ml/min,工作压力,16,Mpa,行走机构,形式,履带式,行走速度,0-7/0-11,m/min,履带最大牵引力,2*200,KN,履带板宽度,600,mm,履带中心距,1850,mm,公称接地比压,0.14,Mpa,行走马达排量,2*108,ml/min,工作压力,25,Mpa,一、凯盛重工,EBZ,160,型掘进机主要技术参数,我矿使用的各部掘进机的主要技术参数,液压系统,泵站功率,90,KW,油泵电机转速,1480,rpm,总供油量,360,L/min,额定工作压力,16/25,Mpa,油箱容积,500,L,二联泵第一联变量轴向柱塞泵（装运回路）,排量,147,ml/min,工作压力,16,Mpa,流量,214,L/min,第一运输机马达参数,排量,2*600,ml/min,工作压力,16,Mpa,装载马达参数,排量,2*1200,ml/min,工作压力,16,Mpa,二联泵第二联变量轴向柱塞泵（行走、油缸、锚杆机回路）,排量,130,ml/r,工作压力,25,Mpa,流量,189,L/min,一、凯盛重工,EBZ,160,型掘进机主要技术参数,我矿使用的各部掘进机的主要技术参数,液压系统,行走马达参数,排量,2*108,ml/r,工作压力,25,Mpa,油缸参数,切割臂升降油缸,UG160ASJ,缸径,/,活塞杆直径,180/110,mm,行程,600,mm,切割臂回转油缸,UG160AHZ,缸径,/,活塞杆直径,160/100,mm,行程,655,mm,切割头伸缩油缸,UG160ASS,缸径,/,活塞杆直径,125/80,mm,行程,550,mm,铲板油缸,UG160ACB,缸径,/,活塞杆直径,180/110,mm,行程,130,mm,后支撑油缸,UG160AHC,缸径,/,活塞杆直径,180/110,mm,行程,230,mm,刮板机张紧油缸,UG160AGZ,缸径,/,活塞杆直径,80/45,mm,行程,100,mm,一、凯盛重工,EBZ,160,型掘进机主要技术参数,我矿使用的各部掘进机的主要技术参数,水系统,降尘型式,内外喷雾,内喷雾水压,3,Mpa,流量,40,L/min,冷却水压力,1,Mpa,流量,30,L/min,水泵站型号,3WZ-PS-2500KS,水泵型号,3WZ-PS-2500,压力,7,Mpa,排量,25,ml/min,油马达型号,CMFDA-E310-ALPS,工作压力,16,Mpa,排量,10,ml/r,电气系统,供电电压,660/1140,V,总功率,261,Kw,隔爆型式,隔爆型,二、上海创立,EBZ,160,型掘进机主要技术参数,我矿使用的各部掘进机的主要技术参数,整机参数,长*宽*高,9440*2900*1650,mm,总质量,45,吨,经济可切割煤岩硬度,75,Mpa,定位切割高度,4.8,m,定位切割宽度,5.4,m,定位切割断面,25.4,m,2,龙门高度,450,mm,适应工作最大坡度,18,地隙,260,mm,卧底深度,200,mm,装机功率,235,KW,二、上海创立,EBZ,160,型掘进机主要技术参数,我矿使用的各部掘进机的主要技术参数,切割部,截割头形状,圆锥台形,截割头转数,46/23,r/min,电动机功率,160/80,KW,伸缩行程,550,mm,截齿,41,喷雾,内外喷雾方式,铲板部,装载形式,星轮式,装载能力,3.4,m,3,/min,装载宽度,2.9,米,星轮转数,33,r/min,铲板卧底,355,mm,铲板抬起,342,mm,二、上海创立,EBZ,160,型掘进机主要技术参数,我矿使用的各部掘进机的主要技术参数,中间,输送机,形式,双边链刮板,运输能力,4.4,m,3,/min,溜槽断面尺寸,540*360,mm,链速,61,m/min,张紧形式,弹簧、丝杠张紧,行走部,形式,履带式,行走速度,0-6,m/min,履带宽度,520,mm,制动方式,一体式多片制动器,对地压强,0.14,Mpa,张紧形式,油缸张紧、卡板锁定,二、上海创立,EBZ,160,型掘进机主要技术参数,我矿使用的各部掘进机的主要技术参数,液压 系统,系统压力,18,Mpa,柱塞变量双泵,A11VO130/130,行走部马达,A2FE125,2,台,铲板部马达,IAM1200.H4,2,台,中间运输机,IAM400.H2,2,台,油泵电动机,75,KW,换向阀,手动式,2,组,冷却方式,水冷却式,油缸数量,11,个,水系统,灭尘方式,内外喷雾方式,流量,100,L/min,外喷雾压力,1.5,Mpa,内喷雾压力,3,Mpa,冷却部件,截割电机、油箱,二、上海创立,EBZ,160,型掘进机主要技术参数,我矿使用的各部掘进机的主要技术参数,电气部分,主回路,额定电压,AC1140/660,V,额定电流,183,A,额定频率,50,Hz,输出分路数,4,额定功率,300,KW,电气部分,操作箱,规格型号,CX4-4/12E,防爆形式,矿用本质安全型,额定电压,DC12,V,额定功率,4,KW,电气部分,开关箱,规格型号,KXJ4-246/1140(660)E,防爆形式,矿用隔爆兼本质安全型,额定电压,主回路：,1140/660,控制回路：,AC22012010024,、,DC2412,V,额定电流,183,A,二、上海创立,EBZ,160,型掘进机主要技术参数,我矿使用的各部掘进机的主要技术参数,截割电机,型式,隔爆、水冷、双鼠笼异步电动机,规格型号,YBUD-160/80-4/8,额定电压,AC1140/660,V,额定电流,95/62/165/108,A,油泵电机,型式,隔爆、风冷、双鼠笼异步电动机,规格型号,YBU-75,额定电压,AC1140/660,V,额定电流,80/46,A,截割急停,总急停按钮,型式,矿用隔爆型,规格型号,BZA24-0.1/24-1(,带锁紧装置）,额定电压,DC24,V,额定电流,10,A,用途,总急停：用于紧急停机；截割急停按钮：用于截割电机停止,二、上海创立,EBZ,160,型掘进机主要技术参数,我矿使用的各部掘进机的主要技术参数,电铃,型式,矿用隔爆型,规格型号,BAL1-36/127-150,额定电压,AC127,V,额定电流,0.35,A,用途,开机信号、启动报警,照明灯,型式,矿用隔爆型,规格型号,DGE20/24B,额定电压,AC24,V,额定电流,3,A,数量,3,盏,甲烷传感器,规格型号,GJC4,三、太原煤科院,EBJ,120TP,型掘进机主要技术参数,我矿使用的各部掘进机的主要技术参数,整机参数,长*宽*高,8600*2100*1550,mm,总质量,35,吨,接地比压,0.14,Mpa,链速,0.93,m/s,锚链规格,18*64,mm,张紧形式,黄油缸张紧,龙门高度,350,mm,地隙,250,mm,卧底深度,240,mm,行走部,行走形式,履带式液压马达分别驱动,行走速度,工作,3m/min,、调动,6m/min,m/min,接地长度,2.46,m,制动形式,摩擦离合器,履带板宽度,500,mm