镗床电气控制系统故障检修第八讲

,*,机床控制系统故障检修,教学目的和要求,：,1.,熟悉,T68,型卧式镗床的结构及电气控制要求主要运动形式；,2.,掌握主轴部分电路的工作原理,教学重点,：,1.,熟练掌握,运用逻辑分析法准确判断故障的大致部位；,2.,熟练掌握故障分析流程图的绘制方法。,教学难点,：,运用逻辑分析法准确判断故障的大致部位,作业布置,：,填写继电器控制系统的故障分析与处理的试题答题表,教学方法,：,引导教学法、分组讨论法、分组操作法；,任务,8,：,T68,型卧式镗床主轴部分的故障检修,一、,T68,型卧式镗床,的主要结构,镗床是一种多用途的金属切削机床，能够完成钻孔、镗孔等加工，能够切削端面、内圆、外圆、及铣平面等工作,。,。,二、,T68,型卧式镗床,的运动形式：,(1),主运动：镗杆（主轴）旋转：要求正反转；,高速、低速旋转,平旋盘（花盘）旋转,(2),进给运动：,主轴轴向（进、出）移动；,主轴箱（镗头架）的垂直运动；,工作台的横向（左右）和纵向（前后）进给运动；,平旋盘（花盘）刀具溜板的径向移动。,(,上、下）移动、花盘刀具溜板的径向移动、,工作台的纵向（前、后）和横向（左、右）移动。,(3),辅助运动：工作台的旋转运动；,后立柱的水平移动；,尾架垂直移动,。,三、,电气控制线路的特点,、,1,、因机床主轴调速范围较大，且恒功率，主轴与进给电动机,1M,，,采用,/YY,双速电机。,低速时,：,1V1,、,1W 1,接三相交流电源，,1U 2,、,1V 2,、,1W 2,悬空,子绕组接成三角形，每相绕组中两个线圈串联，形成的磁极对数,P=2,；,高速时,：,1V1,、,1W 1,短接，,1U 2,、,1V 2,、,1W 2,端接电源，电动机定子绕组联结成双,每相绕组中的两个线圈并联，磁极对数,P=1,。,高、低速的变换,，由主轴孔盘变速机构内的行程开关,SQ7,控制，,.,主电动机,1M,可正、反转连续运行，也可点动控制，点动时为低速。主轴要求快速准确制动，故采用反,接制动，控制电器采用速度继电器。为限制主电动机的起动和制动电流，在点动和制动时，定子绕组串入电阻,R,。,.,主电动机低速时直接起动。,高速运行是由低速起动延时后再自动转成高速运行的，以减小起动电流。,在主轴变速或进给变速时，主电动机需要缓慢转动，以保证变速齿轮进入良好啮合状态。,主轴和进给变速均可在运行中进行，变速操作时，主电动机便作低速断续冲动，变速完成后又恢复运行。,主轴变速时，电动机的缓慢转动是由行程开关,SQ3,和,SQ5,，进给变速时是由行程开关,SQ 4,和,SQ 6,以及速度继电器,KS,共同完成,六、,T68,型卧式镗床电气控制电路主轴部分,工作原理分析,1,、主轴电动机的控制：,分为：,(1),主电动机的点动控制,；,正向点动,：按,SB 4,（,18,区）,KM 1,得电吸合（,203-1-2-3-4-14-16-104,）；,KM 1,常开（,21,区）闭合,KM4,得电吸合（,203-1-2-3-13-20-21-104,）；三相电源经,KM1,的主触点、电阻,R,和,KM 4,的主触点接通主电动机,1M,定子绕组，接法为三角形，使电动机在低速下正向旋转。,松开,SB4,，,KM1,、,KM4,失电，电动机断电停止。,反向点动,：反向点动与正向点动控制过程相似，由按,SB5,、,KM2,、,KM 4,来实现。,在主电路中都串接电阻，有分压、限流的作用。,(2),主轴电动机的正、反转控制,；,分为：,主轴电动机,正向低速,旋转起动控制；,主轴电动机,正向高速,旋转起动控制；,主轴电动机,反向低速,旋转起动控制；,主轴电动机,反向高速,旋转起动控制。,主轴这么多东东啊,注意：,本设备,SQ7,、,SQ3,、,SQ4,都是用组合呢开关代替，因而靠手动控制。其工作状态为：,低速：,SQ7,在低速档,(SQ7,常开断）；,SQ3,、,SQ4,在压合位；,高速：,SQ7,在高速档,(SQ7,常开合）；,SQ3,、,SQ4,在压合位；,否则主轴电动机不能起动。,主轴电动机,正向低速,起动控制：,按,SB,2KA1,线圈得电（,203-1-2-3-4-5-6-104,）。,KA1,有一对常闭触点、三对常开触,点：,、,KA1,常闭触头对互锁（防止主轴反转）；,、,KA1,常开触点，自锁；,、,KA1,常开触点,-,KM 3,得电,（,203-1-2-3-4-9-10-11-104,）,KM3,主触点闭合，电阻,R,被短接，（但,1M,还没有转，要等到,KM4,线圈得电后才转）。,KM3,的辅助常开触头闭合（为,KM1,得电做准备）。,：,KA1,常开触电闭合和,KM 3,的,辅助常开触点的闭合,-,共同使,KM1,得电,吸合（,203-1-2-3-4-17-14-16-104,）,-KM1,主触头闭合；,KM1,得电,-KM1,的辅助常开触点闭合,-,KM4,得电,（,203-1-2-3-13-20-21-104,）。,-,辅助常闭触头断开,-,对形成互锁（防止反接）。,至此，接触器,KM1,、,KM3,、,KM 4,的主触点均闭合，（,KM1-,引进电源；,KM3,去掉串接的电阻；,KM4-,使电动机处于全压起动状态，），故主电动机是在定子绕组三角形接法下,全压起动，低速运行,。,、,主轴电动机,正向高速,启动控制,：,将,SQ7,扳到高速档（,SQ7,常开触点闭合，,SQ3,、,SQ4,均处于闭合状态。,按,SB2,后，（与要求主轴电动机正向低速旋转的控制过程是完全一样的）,KA 1,、,KM 3,、,KM 1,、,KM 4,的线圈相继通电吸合,-1M,低速起动。,但由于,SQ7,常开触点闭合,-,（当,KM3,得电时）,KT,线圈也得电吸合（,2031-2-3-4-9-10-11-12-104,）,-KT,的延时常闭触点（延时后断开）,-KM4,失电,-KM4,的主触头分断,-,主轴电动机低速停。,-KT,的延时常开触点经延时后闭合,-KM5,得电吸合（,203-1-2-3-13-22-23-104,）。,-,辅助常闭断开对互锁，,-KM5,的主触点闭合,-,将主电动机的定子绕组接成双星形后，重新接通三相电源,-1M,从低速起动转为高速旋转。,（,所以这个过程为：要求主轴电动机正向高速旋转，也是先按照正向低速旋转起动通过时间继电器延时后再变换正向高速旋转,）,主轴电动机的反向低速旋转起动控制,主轴电动机的反向高速旋转起动控制,这两种起动控制过程与正向起动旋转过程相似，但是反向起动旋转所用按钮为,SB3,、中间继电器为,KA2,，接触器为,KM 3,、,KM 2,、,KM 4,、,KM5,、时间继电器还是,KT,。,(,请大家自己分析）,、主电动机的反接制动的控制,（点动不需要）,分为：、主轴电动机,正向低速,旋转时的制动控制；,、主轴电动机,正向高速,旋转时的制动控制；,、主轴电动机,反向低速,旋转时的制动控制；,、主轴电动机,反向高速,旋转时的制动控制。,有完没有？,说明：,当主电动机正转时，速度继电器,KS,随之,正转，由于离心力的作用，,KS,正的,常开闭合，,KS,正的,常闭断开。,当主电动机反转时速度继电器,KS,随之,反转，,KS,反的,常开（,15,区,13-14,点之间,）闭合，,KS,反的常闭断开，,都起到为主电动机正转或反转停止时的反接制动做准备的作用。,、主电动机低速正转时的反接制动,：,1M,低速正转时，,KM1,、,KA,、,KM3,、,KM4,得电，,KS,正常开闭合。,按,SB1,停机,-,其常闭,-KA1,失电,-KM3,失电,-KM1,失电,-KM4,失电,-,1M,处于惯性旋转状态,；,-SB 1,常开闭合,-KM 4,重新得电（,203-1-2-3-13-20-21-104,），又由于此时主轴电动机由于惯性转速还很高，速度继电器,KS,正仍处于离心力作用的状态下，,KS,正的常开是闭合的,-KM2,得电（,203-1-2-3-13-18-19-104,）,-,主触头闭合,-,三相电源反向接入主轴电动机，,1M,在串入电阻的状态下迅速制动,.,、主轴电动机正向高速旋转时的制动控制；,我们请一位同学上来给大家讲解：,、主轴电动机反向低速旋转时的制动控制；,、主轴电动机反向高速旋转时的制动控制。,请大家自己分析，实在不明白的单独讲解。,