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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,第四章、测试系统特性,工程测试技术基础,本章学习要求：,1.建立测试系统的概念,2.了解测试系统特性对测量结果的影响,3.了解测试系统特性的测量方法,第四章、测试系统特性,测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。,4.1 测试系统概论,复杂测试系统(轴承缺陷检测),简单测试系统(光电池),V,无论复杂度如何，把测量装置作为一个系统来看待。问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。,4.1 测试系统概论,3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(预测),系统分析中的三类问题：,1)当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。(系统辨识),2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入量。(反求),x(t),h(t),y(t),测试系统基本要求,4.1 测试系统概论,理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入输出关系。对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。知道其中一个量就可以确定另一个量。其中以输出和输入成,线性关系,最佳。,x,y,线性,x,y,线性,x,y,非线性,4.1 测试系统概论,系统输入x(t)和输出y(t)间的关系可以用常系数线性微分方程来描述：,线性系统,一般在工程中使用的测试装置都是线性系统。,线性系统性质：,a)叠加性,系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和，即,若 x1(t)y1(t)，x2(t)y2(t),则 x1(t)x2(t)y1(t)y2(t),4.1 测试系统概论,b)比例性,常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍，即:,若 x(t)y(t),则 kx(t)ky(t),c)微分性,系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即,若 x(t)y(t),则 x(t)y(t),d)积分性,当初始条件为零时，系统对原输入信号的积分等于原输出信号的积分，即,若 x(t)y(t),则 x(t)dt y(t)dt,4.1 测试系统概论,e)频率保持性,若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即,若 x(t)=Acos(t+x),则 y(t)=Bcos(t+y),线性系统的这些主要特性，特别是符合叠加原理和频率保持性，在测量工作中具有重要作用。,如果测量时，测试装置的输入、输出信号不随时间而变化，则称为静态测量。静态测量时，测试装置表现出的响应特性称为静态响应特性。,4.2 测试系统静态响应特性,a)灵敏度,当测试装置的输入x有一增量x，引起输出y发生相应的变化y时，则定义:,S=y/x,第四章、测试系统特性,4.2 测试系统静态响应特性,b)非线性度,标定曲线与拟合直线的偏离程度就是非线性度。,非线性度=B/A100%,c)回程误差,测试装置在输入量由小增大和由大减小的测试过程中，对于同一个输入量所得到的两个数值不同的输出量之间差值最大者为hmax，则定义回程误差为,回程误差=(hmax/A)100%,d)静态响应特性的其他描述,精度：,是与评价测试装置产生的测量误差大小有关的指标。,灵敏阀：,又称为死区，用来衡量测量起始点不灵敏的程度。,分辨力：,指能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量，表明测试装置分辨输入量微小变化的能力。,测量范围：,是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入量之间的范围。,稳定性：,是指在一定工作条件下，当输入量不变时，输出量随时间变化的程度。,可靠性：,是与测试装置无故障工作时间长短有关的一种描述。,4.2 测试系统静态响应特性,在对动态物理量进行测试时，测试装置的输出变化是否能真实地反映输入变化，则取决于测试装置的动态响应特性。,4.3 测试系统的动态响应特性,第四章、测试系统特性,x(t),h(t),y(t),属于：系统分析中的三类问题1,3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(预测),1)当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。(系统辨识),2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入量。(反求),a)传递函数,拉氏变换,富氏变换,4.3 测试系统的动态响应特性,优点：,直观的反映了系统对不同频率成分输入信号的扭曲情况。,传递函数测量,实验求传递函数的原理，简单明了。依次用不同频率f,i,的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值、相位，得到幅值比A,i,、相位差i。,从系统的最低测量频率fmin到系统的最高测量频率fmax，按一定的增量方式逐步增加正弦激励信号频率f，记录下各频率对应的幅值比和相位差，绘制在图上就可以得到系统的幅频和相频特性曲线。,4.3 测试系统的动态响应特性,依据：频率保持性,若 x(t)=Acos(t+x),则 y(t)=Bcos(t+y),第四章、测试系统特性,优点：,简单，信号发生器，双踪示波器就可以,缺点：,效率低,第四章、测试系统特性,案例：,音响系统性能评定,y(t)=x(t)*h(t),Y(f)=X(f)H(f),改进：,脉冲输入/白噪声输入，测量输出，再求输出频谱。,b)脉冲响应函数,若装置的输人为单位脉冲(t)，因(t)的傅立叶变换为1，因此装置输出y(t)的傅立叶必将是H(f)，即Y(f)=H(f)，或y(t)=F,-1,H(S)，并可以记为h(t)，常称它为装置的脉冲响应函数或权函数。,4.3 测试系统的动态响应特性,时域波形参数识别,优点：,直观,缺点：,简单系统识别,4.3 测试系统的动态响应特性,脉冲响应函数测量,实验求脉冲响应函数简单明了，产生一个冲击信号，再测量系统输出就可以了。,案例：,桥梁固有频率测量,原理：在桥中设置一三角形障碍物，利用汽车碍时的冲击对桥梁进行激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。,c)阶跃响应函数,若系统的输入信号为单位阶跃信号，即x(t)=u(t)，则X(s)=1/s，此时Y(s)=H(s)/s，固有y(t)=L-1H(s)/s。,4.3 测试系统的动态响应特性,时域波形参数识别,优点：,直观,缺点：,简单系统识别,4.3 测试系统的动态响应特性,阶跃响应函数测量,实验求阶跃响应函数简单明了，产生一个阶跃信号，再测量系统输出就可以了。,案例：,桥梁固有频率测量,原理：在桥中悬挂重物，然后突然剪断绳索，产生阶跃激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。,设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系,y(t)=A,0,x(t-t,0,),4.4 系统不失真测量的条件,第四章、测试系统特性,该测试系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A,0,倍，在时间上延迟了t,0,而已。这种情况下，认为测试系统具有不失真的特性。,时域条件,y(t)=A,0,x(t-t,0,),Y()=A,0,e,-jt0,X(),4.4 系统不失真测量的条件,不失真测试系统条件的幅频特性和相频特性应分别满足,A()=A0=常数,()=-t0,做傅立叶变换,频域定义,1 一阶系统,4.5 典型系统的动态响应,第四章、测试系统特性,传递函数,阶跃响应,温度 湿度 酒精,0.63,一阶系统主要的动态特性参数是时间常数。,2 二阶系统,称重(应变片),加速度(压电),对二阶系统而言，主要的动态特性参数是系统固有频率 和阻尼系数 。,4.5 典型系统的动态响应,4.5 典型系统的动态响应,传递函数,0.707,阶跃响应函数,f,n,=1/t,b,4.5 典型系统的动态响应,阻尼系数 的作用,在实际测量工作中，测量系统和被测对象之间、测量系统内部各环节相互连接会产生相互作用。接入的测量装置，构成被测对象的负载；后接环节成为前面环节的负载。彼此间存在能量交换和相互影响，以致系统的传递函数不再是各组成环节传递函数的叠加(并联)或连乘(串联)。,4.6 负载效应,第四章、测试系统特性,未接入测量电路时，R2上的电压降为：,接入测量电路后，R2上的电压降为：,令R1=100K,R2=150K,Rm=150K,E=150V,得:U0=90V,U1=64.3V，误差达28.6%。若将电压表测量电路负载电阻加大到1M，则U1=84.9V，误差减小为5.76%。,案例：电阻传感器重量测量,第四章、测试系统特性,造成非线性,在测量过程中，除了待测量信号外，各种不可见的、随机的信号可能出现在测量系统中。这些信号与有用信号叠加在一起，严重扭曲测量结果。,4.7 测量系统的抗干扰,第四章、测试系统特性,4.7 测量系统的抗干扰,1)电磁干扰:干扰以电磁波辐射方式经空间串入测量系统。,2)信道干扰：信号在传输过程中，通道中各元件产生的,噪声或非线性畸变所造成的干扰。,2)电源干扰：这是由于供电电源波动对测量电路引起的,干扰。,一般说来，良好的屏蔽及正确的接地可去除大部分的电磁波干扰。使用交流稳压器、隔离稳压器可减小供电电源波动的影响。信道干扰是测量装置内部的干扰，可以在设计时选用低噪声的元器件，印刷电路板设计时元件合理排放等方式来增强信道的抗干扰性。,
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