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#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,1,交通信号灯控制系统设计,2,1.,控制说明,信号灯的动作受开关总体控制，按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，工作,流程如图所示。,3,上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表如下。,4,2.,顺序功能图,分析信号灯的变化规律，可将工作过程分成,4,个依设定时间而顺序循环执行的状态：,S2,、,S3,、,S4,和,S5,，另设一个初始状态,S1,。由于控制比较简单，可用单流程实现，如图所示。,初始步,5,2.,顺序功能图,分析信号灯的变化规律，可将工作过程分成,4,个依设定时间而顺序循环执行的状态：,S2,、,S3,、,S4,和,S5,，另设一个初始状态,S1,。由于控制比较简单，可用单流程实现，如图,所示。,编写程序时，可将顺序功能图放置在一个功能块（,FB,）中，而将停止作用的部分程序放置在另一个功能（,FC,）或功能块（,FB,）中。这样在系统启动运行期间，只要停止按钮（,Stop,）被按动，立即将所有状态,S2,S5,复位，并返,回到待命状态,S1,。,在待命状态下，只要按动起动按钮（,Start,），系统即开始按顺序功能图所描述的过程,循环执行。,初始步,6,洗车控制系统设计,7,1.,控制说明,洗车过程包含,3,道工艺：泡沫清洗、清水冲洗和风干。,系统设置,“,自动,”,和,“,手动,”,两种控制方式。控制要求如下：,若方式选择开关,Mode,置于,“,手动,”,方式，按起动按钮,Start,，则按下面的顺序动作：,首先执行,泡沫清洗,按冲洗按钮,SB1,，则执行,清水冲洗,按风干按钮,SB2,，则执行,风干,按完成按钮,SB3,，则结束洗,车作业。,若选择方式开关置于,“,自动,”,方式，按起动按钮后，则自动执行洗车流程：泡沫清洗,10s,清水冲洗,20s,风干,5s,结束回到待洗状态。,任何时候按下停止按钮,Stop,，则立即停止洗车作业。,8,2.,顺序功能图设计,由于,“,手动,”,和,“,自动,”,工作方式只能选择其一，因此使,用选择性分支来实现，如图所示。,待洗状态用,S1,表示。,洗车作业流程包括：泡沫清洗、清水冲洗、风干,3,个工序，因此在,“,自动,”,和,“,手动,”,方式下可分别用,3,个状态来表示：自动方式使用,S2,S4,；手动方式使用,S5,S7,。,洗车作业完成状态使用,S8,。,9,应用实例,气压式冲孔加工控制系统设计,10,上图为气压式冲孔加工控制系统示意图，右边为输送工件的传送带，左边为加工转盘，元件分配表如下。,11,控制说明,在第,1,工位上设有转盘定位传感器,SE1,和工件检测传感器,SE2,。当转盘转到工位位置时,SE1,动作，利用该信号可控制转盘停止；有工件时,SE2,动作，利用该信号可控制第,2,和第,3,工位上的气压式冲孔机和测孔机是否动作，也可以控制第,3,和第,4,工位的隔离挡板是否抽离。,在第,2,工位上设有气压式冲孔机，并安装有下限位开关,SB1,和上限位开关,SB2,。当该工位有工件时执行冲孔操作，冲孔完成时,SB1,动作；冲孔机返回到位后,SB2,动作。,12,在第,3,工位上设有测孔机和由单作用气缸,A,控制的废料箱隔离挡板。测孔机上设有下限位开关,SB3,和上限位开关,SB4,，当该工位有工件时，首先进行测孔，若测孔机在设定时间内能测孔到底（,SB3,动作），则为合格品，否则即为不合格品。不合格品在测孔完毕后，由,A,缸抽离隔离板，让不合格的工件自动掉入废料箱；若为合格品，则送到第,4,工,位。,在第,4,工位设有由单作用气缸,B,控制的包装箱隔离挡板，当合格的工件到达该工位时，有气缸,B,抽离隔离挡板，,将合格的工件落入包装箱。,工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行，工件的,补充由传送带（电机,M2,驱动）送入。,13,2.,顺序功能图设计,由于工件的补充、冲孔、测试及搬运要求同时进行，所以应采用并进分支与汇合流程设计顺,序功能图。,14,定时器应用实例,饮料灌装线的设计,15,上图为某流质饮料灌装生产线的示意图，在传送带上设有灌装工位和封盖工位，能自动完成饮料的灌装及封盖操,作，元件分配表如下。,16,控制说明,传送带由,电机,M1,驱动，传送带上设有灌装工位工件,传感器,SE1,、封盖工位工件,传感器,SE2,和传送带定位,传感器,SE5,。,按动起动按钮,Start,，传送带,M1,开始转动，若定位传感器,SE5,动作，表示饮料瓶已到达一个工位，传送带应立即停止。,在灌装工位上部有一个饮料罐，当该工位有饮料瓶时，则,由电磁阀,LT1,对饮料瓶进行,3s,定时灌装（传送带已定位）。,在封盖工位上有,2,个单作用气缸（,A,缸和,B,缸），当工位上有饮料瓶时，首先,A,缸向下推出瓶盖，当,SE3,动作时，表示瓶盖已推到位，然后,B,缸开始执行压接，,1s,后,B,缸打开，再经,1s A,缸退回，,当,SE4,动作时表示,A,缸已退回到位，封盖动作完成。,瓶子的补充及包装，假设使用人工操作，暂时不考虑。,任何时候按停止按钮,Stop,，应立即停止正在执行的工作：,传送带电机停止、电磁阀关闭、气缸归位。,
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