资源描述
Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,11/7/2009,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第八章 调速回路(hul),第一页，共35页。,二、调速回路(hul):,在不考虑泄漏的情况下,液压缸运动速度,液压马达的转速,由以上两式可知,改变(gibin)q、A或V,即可调节,速度v。,节流调速回路流量控制阀,容积调速回路变量泵或变量马达,容积节流调速回路流量控制阀、变量泵,第二页，共35页。,第二节 节流(ji li)调速回路,一、进口节流调速回路:,回路结构:,由定量泵、溢流阀、节流阀,和执行元件组成;,改变节流阀的AT,调节(tioji)q和,v;,定量泵输出的多余油液由溢,流阀溢流回油箱,泵输出压,力由溢流阀调定并保持不,变；,负载变化时,通过节流阀q,变化,执行元件v变化。,第三页，共35页。,一、进口节流(ji li)调速回路:,主要参数:,流量q:,泵的输出流量为:,qP=q1max+qmin,=vmaxA1+qmin,q1max与执行元件vmax相对,应的通过节流阀的最,大流量;,qmin通过溢流阀的最小溢,流量。,压力(yl)p:,泵的输出压力(yl)为:,pP=FmaxA1+pTmin,Fmax最大负载;,pTmin节流阀最小工作压差。,第四页，共35页。,速度(sd)负载特性(机械特性):,机械(jxi)特性当回路中调速元件的调定值不变,情况下,负载变化引起速度变化,的性能。,由下式可见,F变化,pT变化,q1变化,v变化。,第五页，共35页。,F,v;当,F=A1pP时,v=0,pT=0;,回路(hul)承载能力不受,节流阀AT变化的影,响;,vF特性(txng)曲线:,第六页，共35页。,速度(sd)刚性kv,单位速度(sd)变化时负载,的变化量。,当AT不变时,F,kv;,当F一定时,AT,v,kv。,进口节流调速回路的运动平稳性,在低速小负载时比高速大负载时好。,vF特性(txng)曲线:,第七页，共35页。,功率(gngl)特性:,第八页，共35页。,二、出口节流(ji li)调速回路:,第九页，共35页。,二、出口(ch ku)节流调速回路:,第十页，共35页。,速度(sd)负载特性:,vF特性(txng)曲线与进口节流调速回路相同,速度刚性与进口节流调速回路相同。,第十一页，共35页。,功率(gngl)特性:,第十二页，共35页。,与进口(jn ku)节流调速回路的比较:,第十三页，共35页。,三、旁路(pn l)节流调速回路：,第十四页，共35页。,三、旁路节流(ji li)调速回路：,泵工作(gngzu)压力随负载变化,第十五页，共35页。,和执行元件组成;,容积节流调速回路流量控制阀、变量泵,功率(gngl)特性:,回路(hul)油液循环方式:,容积调速回路通过改变变量泵或变量马达的排,第二十二页，共35页。,开式循环(xnhun):,pTmin节流阀最小工作压差。,vF特性(txng)曲线:,容积节流调速回路流量控制阀、变量泵,流阀溢流回油箱,泵输出压,一、进口节流(ji li)调速回路:,第二十一页，共35页。,由定量泵、溢流阀、节流阀,功率(gngl)特性:,二、调速回路(hul):,三、旁路节流(ji li)调速回路：,速度(sd)负载特性：,第十六页，共35页。,速度负载(fzi)特性曲线：,A,T1,A,T2,A,T1,A,T2,第十七页，共35页。,速度(sd)刚性kv：,第十八页，共35页。,三、旁路节流(ji li)调速回路：,第十九页，共35页。,四、调速阀式节流(ji li)调速回路：,调速阀式进、出口(ch ku)节流,调速回路：,第二十页，共35页。,调速阀式旁路节流(ji li)调速回路：,第二十一页，共35页。,第三节 容积(rngj)调速回路,容积调速回路通过改变变量泵或变量马达的排,量来调节执行元件的运动(yndng)速度,第二十二页，共35页。,回路(hul)油液循环方式:,开式循环(xnhun):,闭式循环(xnhun):,第二十三页，共35页。,一、泵缸式容积(rngj)调速回路:,开式循环的泵缸式容,积调速回路:,油路结构(jigu):,由变量泵、油缸、安全,阀组成,改变泵的VP,就可调节v。,第二十四页，共35页。,vF特性(txng):,变量泵的kl较大,kv较低,第二十五页，共35页。,闭式循环(xnhun)的泵缸式容积调速回路:,第二十六页，共35页。,二、泵马达(md)式容积调速回路:,变量泵定量马达(md)式容积调速回路:,泵转速nP和马达(md)排量VM都是常量,改变泵排量VP,就可调节马达(md)转速,nM;,速度刚性:,第二十七页，共35页。,变量泵定量(dngling)马达式容积调速回路:,第二十八页，共35页。,定量泵变量马达式容积(rngj)调速回路:,泵转速(zhun s)nP和排量VP都是常量,改变马达排量,就可调节马达转速(zhun s);,第二十九页，共35页。,第三十页，共35页。,变量(binling)泵变量(binling)马达式容积调速回路:,第三十一页，共35页。,第四节 容积节流(ji li)调速回路,容积节流(ji li)调速回路,采用压力补偿型变量泵供油,通过节流(ji li)元,件调节流(ji li)入或流出液压缸的流量从而调节,液压缸的运动速度,变量泵的输出流量自,动地和液压缸所需的流量相适应。,第三十二页，共35页。,限压式变量泵调速阀式容积节流(ji li)调速回路:,第三十三页，共35页。,变压式容积(rngj)节流调速回路:,第三十四页，共35页。,第三十五页，共35页。,
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