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#,复习,Z,变换的主要性质,:,(1),平移定理（滞后定理）,(2),初值定理,(3),终值定理,(,掌握,),(,理解,),(,掌握,),2.Z,变换的方法,(1),定义法,(2),部分分式展开,；,系数的求法，查表,(,掌握,),(3),留数计算法,：,(,理解,),(,了解,),3.3,Z,反变换,长除法,;,部分分式法,;,留数计算法,一,.,长除法,分母首一化，逐项相除；,给出各拍数值。,例,1,：求下式的,Z,反变换,(,演算,),MATLAB,程序：,v=0 12 0 0 0 0 0 0,u=5 -1.5 0.5,q,r=deconv(v,u),q=0 2.4 0.72 0.024 0.0792 0.0214,Y(z)=2.4z,-1,+0.72z,-2,-0.024z,-3,+,.,y(0),=?,y(3T),=?,采样信号：,f,*(,t,)=2.4,(,t-T,)+0.72,(,t-,2,T,)0.024,(,t-,3,T,)+,二,.,部分分式展开法,(,1),Y,(,z,),无重极点,将 展成部分分式,例,2,：,见教材例,3.13,3.14.,注意结果的最后表达,(2),有非零的重极点时，,二重极点展成,查表,或者将,重极点部分,展开成：,用对比系数法或求导法确定,b,1,b,2,表,3.2,第,20,项,例,3,：,求,的,Z,反变换,解,：,求出,c,1,=-20,，,b,1,=7,b,2,=2,例,4,：,教材例,3.15,求得,b,2,=,b,1,=-1,c=2,代入,注意,三 留数计算法,（,反演积分法,）,f,(,kT,),等于,F,(,z,),z,k,-1,全部极点留数之和,（,1,）,F,(,z,),z,k,-1,中非重极点,p,i,的留数,(2),F,(,z,),z,k,-1,中,q,重极点,p,j,的留数,注意：,(1),一个重极点,p,j,只有一个留数。,(2),若,F(z),的分子中不含公因子,z,则留数,计算法得出的,f(kT),只适用于,k0,情况，,k=0,应通过初值定理求出。,(3),留数法可以求得,Z,反变换的解析式。,教材,:,例,3.19,(,自学,),最后：,例：,用留数法求,Z,的反变换,解：,设,F,(,z,),z,k,-1,二重极点,1,和单极点,2,的留数分别为,K,1,，,K,2,Z,反变换的方法,(1),长除法,：,deconv,命令,(2),部分分式展开：,(3),留数计算法,复习,P49-P59,，预习,P61-69,习题,3.9(1),、,3.10,小结,:,(,理解,),(,掌握,),(,理解,),单元小结,复杂情况思考,:,1.,采样定理与采样周期,（,1,）采样定理,（,2,）采样周期的选取,2.,零阶保持器的传递函数和频率特性,(1),零阶保持器的传递函数,(2),零阶保持器的频率特性,3.Z,变换的定义、性质、求法：,查表,（,1,）,Z,变换的定义,（,2,）,Z,变换的主要性质,平移定理（滞后定理）,初值定理,终值定理,4.Z,反变换求法,f,(,kT,),中各项的含义：,（,3,）,Z,变换的求法,(1),定义法,(2),部分分式展开,；,系数的求法，查表；,(1),长除法,：,deconv,命令,(2),部分分式展开：,(3),留数计算法,二、典型函数（或序列）的,Z,变换 （提纲）,1.,数字脉冲序列,k,2.,单位阶跃函数,3.,单位速度函数,4.,指数函数,5.,正弦、余弦函数,三,.Z,变换的性质和定理,(1),线性性质,(2),平移定理,(a),滞后定理（右移定理）,(b),超前定理（左移定理）,(3),初值定理,(4),终值定理,(5),迭值定理,(6),离散卷积定理,(7),乘,a,k,后的,Z,变换,(8),复数平移定理,：,(,乘,e,-at,的,Z,变换,),四,.,求,Z,变换的方法,按定义计算（无穷级数求和）,部分分式法,留数计算法,五,.Z,反变换,:,长除法,部分分式法,留数计算法,
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