板带轧机系统自动控制课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,板带轧机系统自动控制,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,第八讲 板形控制,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,板带轧机系统自动控制,板形控制,板带轧机系统自动控制,2,第八讲 板形控制,一、板形与横向厚差,二、影响负载辊缝形状的因素,三、板形控制的工艺理论,板带轧机系统自动控制,3,第八讲 板形控制,一、板形与横向厚差,1.,横向厚差和板形概念,板带的几何尺寸精度三大质量指标：,纵向厚差、横向厚差,(,板凸度,),和板形,(,平直度,),纵 向 厚 差 控制：理论简单，技术容易实现。板形和板凸度控制：理论复杂，技术难以实现。,豫章故郡，洪都新府。星分翼轸，地接衡庐。襟三江而带五湖，控蛮荆而引瓯越。物华天宝，龙光射牛斗之墟；人杰地灵，徐孺下陈蕃之榻。雄州雾列，俊采星驰。台隍枕夷夏之交，宾主尽东南之美。都督阎公之雅望，棨戟遥临；宇文新州之懿范，襜帷暂驻。十旬休假，胜友如云；千里逢迎，高朋满座。腾蛟起凤，孟学士之词宗；紫电青霜，王将军之武库。家君作宰，路出名区；童子何知，躬逢胜饯。,时维九月，序属三秋。潦水尽而寒潭清，烟光凝而暮山紫。俨骖騑于上路，访风景于崇阿；临帝子之长洲，得天人之旧馆。层峦耸翠，上出重霄；飞阁流丹，下临无地。鹤汀凫渚，穷岛屿之萦回；桂殿兰宫，即冈峦之体势。,披绣闼，俯雕甍，山原旷其盈视，川泽纡其骇瞩。闾阎扑地，钟鸣鼎食之家；舸舰迷津，青雀黄龙之舳。云销雨霁，彩彻区明。落霞与孤鹜齐飞，秋水共长天一色。渔舟唱晚，响穷彭蠡之滨；雁阵惊寒，声断衡阳之浦。,遥襟甫畅，逸兴遄飞。爽籁发而清风生，纤歌凝而白云遏。睢园绿竹，气凌彭泽之樽；邺水朱华，光照临川之笔。四美具，二难并。穷睇眄于中天，极娱游于暇日。天高地迥，觉宇宙之无穷；兴尽悲来，识盈虚之有数。望长安于日下，目吴会于云间。地势极而南溟深，天柱高而北辰远。关山难越，谁悲失路之人？萍水相逢，尽是他乡之客。怀帝阍而不见，奉宣室以何年？,嗟乎！时运不齐，命途多舛。冯唐易老，李广难封。屈贾谊于长沙，非无圣主；窜梁鸿于海曲，岂乏明时？所赖君子见机，达人知命。老当益壮，宁移白首之心？穷且益坚，不坠青云之志。酌贪泉而觉爽，处涸辙以犹欢。北海虽赊，扶摇可接；东隅已逝，桑榆非晚。孟尝高洁，空余报国之情；阮籍猖狂，岂效穷途之哭！,勃，三尺微命，一介书生。无路请缨，等终军之弱冠；有怀投笔，慕宗悫之长风。舍簪笏于百龄，奉晨昏于万里。非谢家之宝树，接孟氏之芳邻。他日趋庭，叨陪鲤对；今兹捧袂，喜托龙门。杨意不逢，抚凌云而自惜；钟期既遇，奏流水以何惭？,呜乎！胜地不常，盛筵难再；兰亭已矣，梓泽丘墟。临别赠言，幸承恩于伟饯；登高作赋，是所望于群公。敢竭鄙怀，恭疏短引；一言均赋，四韵俱成。请洒潘江，各倾陆海云尔：,滕王高阁临江渚，佩玉鸣鸾罢歌舞。,画栋朝飞南浦云，珠帘暮卷西山雨。,闲云潭影日悠悠，物换星移几度秋。,阁中帝子今何在？槛外长江空自流。,路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！,板带轧机系统自动控制,5,第八讲 板形控制,双边浪,两肋浪,单边浪,中浪,百度文库,VIP,特权福利,特权说明,服务特权,VIP,专享文档下载特权,VIP,用户有效期内可使用,VIP,专享文档下载特权下载或阅读完成,VIP,专享文档（部分,VIP,专享文档由于上传者设置不可下载只能阅读全文），每下载,/,读完一篇,VIP,专享文档消耗一个,VIP,专享文档下载特权。,年,VIP,月,VIP,连续包月,VIP,享受,60,次,VIP,专享文档下载特权，一次发放，全年内有效。,VIP,专享文档下载特权自,VIP,生效起每月发放一次，每次发放的特权有效期为,1,个月，发放数量由您购买的,VIP,类型决定。,每月专享,9,次,VIP,专享文档下载特权，自,VIP,生效起每月发放一次，持续有效不清零。自动续费，前往我的账号,-,我的设置随时取消。,共享文档下载特权,VIP,用户有效期内可使用共享文档下载特权下载任意下载券标价的文档（不含付费文档和,VIP,专享文档），每下载一篇共享文档消耗一个共享文档下载特权。,年,VIP,月,VIP,连续包月,VIP,享受,100,次共享文档下载特权，一次发放，全年内有效,赠送的共享文档下载特权自,VIP,生效起每月发放一次，每次发放的特权有效期为,1,个月，发放数量由您购买的,VIP,类型决定。,赠送每月,15,次共享文档下载特权，自,VIP,生效起每月发放一次，持续有效不清零。自动续费，前往我的账号,-,我的设置随时取消。,累积特权,在购买的,VIP,时长期间，下载特权不清零。,100W,优质文档免费下载,VIP,有效期内的用户可以免费下载,VIP,免费文档，不消耗下载特权，非会员用户需要消耗下载券,/,积分获取。,部分付费文档八折起,VIP,用户在购买精选付费文档时可享受,8,折优惠，省上加省；参与折扣的付费文档均会在阅读页标识出折扣价格。,内容特权,0,下载券文档一键搜索,VIP,用户可在搜索时使用专有高级功能：一键搜索,0,下载券文档，下载券不够用不再有压力！,无限次复制特权,VIP,有效期内可以无限次复制文档内容，不用下载即可获取文档内容,文档格式转换,VIP,有效期内可以将,PDF,文档转换成,word,或,ppt,格式，一键转换，轻松编辑！,阅读页去广告,VIP,有效期内享有搜索结果页以及文档阅读页免广告特权，清爽阅读没有阻碍。,多端互通,VIP,有效期内可以无限制将选中的文档内容一键发送到手机，轻松实现多端同步。,其他特权,抽奖特权,开通,VIP,后可以在,VIP,福利专区不定期抽奖，千万奖池送不停！,福利特权,开通,VIP,后可在,VIP,福利专区定期领取多种福利礼券。,VIP,专享精彩活动,开通,VIP,后可以享受不定期的,VIP,优惠活动，活动多多，优惠多多。,VIP,专属身份标识,当您成为百度文库,VIP,后，您的专有身份标识将被点亮，随时随地彰显尊贵身份。,专属客服,VIP,专属客服，第一时间解决你的问题。专属客服,QQ,：,800049878,VIP,礼包,百度阅读,VIP,精品版特权,享受阅读,VIP,精品版全部权益：,1.,海量精选书免费读,2.,热门好书抢先看,3.,独家精品资源,4.VIP,专属身份标识,5.,全站去广告,6.,名人书友圈,7.,三端同步,知识影响格局，格局决定命运！,板带轧机系统自动控制,7,第八讲 板形控制,2.,横向厚差和板形表示方法,板带轧机系统自动控制,8,第八讲 板形控制,板形：宽度上最长和最短条之间的相对长度差度量,单位：相对长度差以,10,-5,作为一个单位，称为,I,板带轧机系统自动控制,9,第八讲 板形控制,3.,保持板材平直度的条件,旧观念：认为延伸率沿宽度处处相同板形就良好。,缺 点：没有考虑金属横向流动。,新观念：板形平直度和横向厚差相互影响。,优 点：考虑了金属横向流动，保证板形平直度和,横向厚差都满足要求。,板带轧机系统自动控制,10,第八讲 板形控制,二、影响负载辊缝形状的因素,1.,轧辊热膨胀,板形计算精度很大程度上取决于轧辊温度场的计算精度。辊型在线检测技术限制，很难在线准确测量轧辊热凸度，往往通过轧辊温度场的计算来预报和控制轧辊热变形。,计算方法主要有两种：理论公式法和实测数据法,理论公式法：可考虑复杂边界条件，精度高，速度慢,有限元法、有限差分法,实测数据法：无法考虑边界条件，精度较低、速度快,板带轧机系统自动控制,11,第八讲 板形控制,2.,轧辊磨损,轧辊是轧制过程中直接作用于金属轧件的压力加工工具。轧制时轧辊与轧件之间以及轧辊之间的相互接触摩擦，导致了轧辊的磨损。在轧制生产中，轧辊承受伴有较硬氧化物研磨的周期性载荷和温度波动，并处于水蒸气和空气的氧化性气氛中，与周围液体及气体介质相互作用，受到多种类型磨损机理的共同作用。在热轧中是按轧制单位来组织生产的，即每轧完一定数量的轧件后更换轧辊。在整个轧制单位内，轧辊的辊型经历了很大的变化，存在较大的磨损量。,由于轧辊磨损影响辊系变形的计算精度，同时会对前张应力，轧制压力及辊间压力造成一定影响，故建立了轧辊磨损模型，对轧制过程轧辊磨损进行预测。,板带轧机系统自动控制,12,第八讲 板形控制,板带轧机系统自动控制,13,第八讲 板形控制,轧辊磨损量是指以轧后辊径最大值为基准，其他位置直径与基准值之差，通常采用轧辊在使用一个轧制周期后的径向尺寸变化量来表示。,板带轧机系统自动控制,14,第八讲 板形控制,首钢,3500,中厚板轧机工作辊磨损实测值,轧辊磨损示意图,板带轧机系统自动控制,15,第八讲 板形控制,三、板形控制的工艺理论,钢 铁：最主要工程材料，中国钢铁产量居世界第,1,位,板 带 钢：最主要的钢材产品，约占钢材总量的,45,应 用：汽车、造船、桥梁、建筑、家用电器等,板 形：板带材重要质量指标（平直度，板凸度）,板带轧机：板带材生产的关键设备,板形控制：板带轧机的关键技术和高难度技术,板带轧机系统自动控制,16,第八讲 板形控制,技术现状,：大中型板带轧机几十套，板形控制技术整体落后,原因,自制设备,控制能力不强，缺少先进模型,引进设备,缺乏配套的先进模型,技术关键,：先进的板形控制模型，技术提高的瓶颈,成果意义,：适应重大装备技术需求，为板形控制系统提供实用,模型，提升板形控制水平，旧轧机改造、新轧机设,计、引进轧机能力的充分发挥和提高，提供控制模,型和软件，提高板形质量和成才率，钢铁大国走向,钢铁强国。,板带轧机系统自动控制,17,第八讲 板形控制,板形理论和板形控制数学模型及仿真系统,主要包括：板形离线设定控制的机理模型与仿真,板形在线控制的快速智能模型与仿真,板形控制数学模型从研究的内容和作用分为：,板形模式识别模型、板形预报模型,板形控制模型、液压弯辊力控制,(,板形主要调节手段,),模型,板形控制数学模型从研究的原理和方法分为：,基于轧机基本理论的机理模型,基于经验和数据的智能模型,板带轧机系统自动控制,18,第八讲 板形控制,板形离线设定控制的机理模型是最基本的板形理论和控制模型，包括八个方面：,（,1,）轧件三维塑性变形模型,（,2,）辊系弹性变形（包括热变形）模型,（,3,）轧件和轧辊的温度场模型,（,4,）辊系磨损模型,（,5,）板形良好判别模型,（,6,）板形偏差模式识别（分解）模型,（,7,）板形标准曲线模型,（,8,）板形控制策略模型,板带轧机系统自动控制,19,第八讲 板形控制,板带轧机系统自动控制,20,第八讲 板形控制,板带轧机系统自动控制,21,第八讲 板形控制,板形在线控制的快速智能模型主要包括板形预报和板形控制的智能模型及其自适应和自学习,机理模型特点,：理论分析能力强，模型庞大完善，计算时间长，适合,离线仿真,智能模型特点,：模型简单，计算时间短，快速响应，能够自适应和自,学习，适合在线计算,在前述完整系统的板形理论和控制模型的基础上，可以开发出多种板形控制模型和技术，如机理离线仿真技术、辊型优化模型和技术、轧辊横移模型和技术、弯辊模型和技术、轧辊分段冷却模型和技术、边部减薄控制模型和技术、板形在线控制技术，等等。,板带轧机系统自动控制,22,第八讲 板形控制,根据以上分析阐述，板形理论拟重点进行如下研究,:,1,）在进一步深入研究上述各单个模型的基础上，加强整体综合研究，实现,8,个模型之间的耦合仿真，提高仿真计算的精度、速度和稳定性，为板,形控制技术开发提供一个功能全面、性能稳定的平台。,2,）针