18第十八讲-RTK系统组成

单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,GNSS测量定位技术,理论知识第十八讲 RTK系统组成,主讲：郭玉珍,2024/11/3,2,在流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标差,X,，,Y,，,Z,；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点,WGS84,坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标,x,y,和海拔高,h,。称作,GPS RTK,定位过程。,基准站,流动站,基准站坐标（,X,0,Y,0,Z,0,）,L,1,、,L,2,(,、,INT,、,Fr(),),2,2024/11/3,3,RTK,类型,常规,RTK,动态定位技术,只设置一个参考站，并通过数据通信技术接收广播星历改正数的,RTK,测量技术。,网络,RTK(Network RTK),3,2024/11/3,4,参考站（一个）、数据通讯链和用户,基准站,数据通讯链,流动站（用户）,4,2024/11/3,5,参考站（,Reference Station,）,在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个测站上，一直保持跟踪观测卫星，其它接收机在这些测站的一定范围内流动作业，这些固定测站称为参考站，也称基准站。,全球定位系统实时动态（,RTK,）测量,技术规范,参考站点位选择,1.,视野开阔，周围无高度超过,10,度的障碍物；,2.,周围无信号反射物，以减少多路径干扰；,3.,地面稳固，易于点的保存；,4.,远离微波塔、电视发射塔、雷达电视，手机信号发射天线等；大型电磁辐射源,200,米外，要远离高压输电线路、通讯线路,50,米外。,5,2024/11/3,6,数据链,RTK,系统中参考站和流动站的,GPS,接收机通过数据链进行通信联系。因此参考站与流动站系统都设有数据链。,组成,信号调制器,信号发射器,发射天线,6,2024/11/3,7,流动站（,Roving Station,）,流动站是在参考站的一定范围内流动作业，并实时提供三维坐标的接收机。,全球定位系统实时动态（,RTK,）测量,技术规范,7,2024/11/3,8,二、,RTK,系统配置表,内容,配置要求,参考站,1.,双频,RTK GPS,接收机；,2.,双频天线和天线电缆；,3.,基准站数据链电台套件；,4.,基准站控制件（计算机控制、显示和参数设置等）；,5.,脚架、基座和连接器；,6.,仪器运输箱。,流动站,1.RTK GPS,接收机；,2.,双频,GPS,天线和天线电缆；,3.,流动站数据链电台套件；,4.,手持计算机控制或数据采集器；,5.,手簿托架；,6.2,米流动杆；流动站背包；,7.,仪器运输箱。,数据链,1.,调制解调器；,2.,电台；,3.,发射天线。,8,2024/11/3,9,RTK,接收机标称精度表,内容,精度指标,RTK,定位精度,平面精度：,10mm+2ppm,高程精度：,20mm+2ppm,RTK,作用距离,标称：,15km,一般：,6-10km,信标地区实时,DGPS,定位精度,1m,，,DGPS,作业距离,50km,9,Thank you！,