课件铰链四杆机构的基本性质(共13张PPT)

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,11/7/2009,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,铰链四杆机构的基本性质,PPt制作：张欢,资料收集：张津,演讲：申思凯、李永彬,第1页，共13页。,铰链四杆机构,第2页，共13页。,铰链四杆机构的组成及基本形式,定义：是由四个杆件通过联接而成的传动机构，简称为四杆机构。,铰链四杆机构的画法：,第3页，共13页。,铰链四杆机构的基本形式,曲柄摇杆：两个连架杆，一个为曲柄，一个为摇杆。,双曲柄机构：两个连架杆都为曲柄的机构。,双摇杆机构：两个连架杆都为摇杆的机构。,第4页，共13页。,铰链四杆机构的基本性质,曲柄摇杆机构的基本形式,铰链四杆机构的基本性质,双曲柄机构：两个连架杆都为曲柄的机构。,双摇杆机构：两个连架杆都为摇杆的机构。,曲柄摇杆机构的基本形式,定义：是由四个杆件通过联接而成的传动机构，简称为四杆机构。,在平面连杆机构中，若以摇杆或滑块为主动件，当其他两运动构件处于同一直线时的位置时，不论驱动力多大,都不能使机构起动（此时摇杆经连杆所施加的力必然通过曲柄的回转中心，使其不能获得转矩，机构处于静止状态）,曲柄摇杆机构构成的条件,1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；,1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；,铰链四杆机构的基本性质,2、以最短杆的相邻杆为机架。,曲柄摇杆机构的基本形式,第5页，共13页。,第6页，共13页。,双曲柄机构：两个连架杆都为曲柄的机构。,演示两种曲柄摇杆机构，看其固定件有什么特征？,曲柄摇杆机构的基本形式,曲柄摇杆机构的应用场合,双摇杆机构：两个连架杆都为摇杆的机构。,铰链四杆机构的基本性质,1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；,曲柄摇杆机构的基本形式,2、以最短杆的相邻杆为机架。,定义：是由四个杆件通过联接而成的传动机构，简称为四杆机构。,曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性,演示两种曲柄摇杆机构，看其固定件有什么特征？,曲柄摇杆机构的应用场合,铰链四杆机构的基本性质,曲柄摇杆机构构成的条件,演示两种曲柄摇杆机构，看其固定件有什么特征？,分析得出曲柄摇杆机构构成的条件（因有曲柄存在，应同时满足曲柄存在的两条件）：,1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；,2、以最短杆的相邻杆为机架。,第7页，共13页。,曲柄摇杆机构的应用场合,第8页，共13页。,第9页，共13页。,曲柄摇杆机构的运动特性,（1）,急回特性,：,曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性,第10页，共13页。,止点位置：,在平面连杆机构中，若以摇杆或滑块为主动件，当其他两运动构件处于同一直线时的位置时，不论驱动力多大,都不能使机构起动,（,此时摇杆经连杆所施加的力必然通过曲柄的回转中心，使其不能获得转矩，机构处于静止状态）,第11页，共13页。,如何去克服机构的止点位置？,通常利用从动件本身或飞轮的运动惯性来通过止点位置。（如缝纫机踏板机构）,第12页，共13页。,谢谢大家欣赏,第13页，共13页。,