力学赵凯华第一章质点运动学-通用课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第一章质点运动学,1.,质点的位置矢量（位矢）和位移,2.,质点运动的速度和加速度,3.,速度和加速度在自然坐标系中的分量,4.,相对运动,1,1.,质点的位置矢量（位矢）和位移,一质点的位矢和轨迹,质点运动的轨迹,x,y,z,x,z,y,z,(,t,),y,(,t,),x,(,t,),r,(,t,),P(,t,),O,运动学方程,2,例,.,平抛体运动学方程为：,求轨迹方程。,解：,3,二质点的位移和路程,r(t+t,),0,r,(,t,),r,r,x,y,r,(,t,+,t,),r,(,t,),r,z,P,2,P,1,0,S,4,2.,质点运动的速度和加速度,一质点在直线运动中的速度和加速度,平均速度,瞬时速度,5,瞬时速度,瞬时加速度,平均加速度,6,7,例,.,某质点运动学方程为,为常数，为常矢量。试证明它作匀加速直线运动。,解：,8,例,.,质点在,x,轴上作周期运动,所有单位均为,SI,，试求（,1,）什么时刻质点对原点位移数值最小？（,2,）什么时刻质点运动速度数值最小？在什么位置上？,9,例,.,人高,h,站在离地高,H,的塔吊吊灯下，当塔吊带着灯以速度,v,0,开走，灯从人头顶掠过，求人头顶在地上的影子运动的速度多大？,10,解：,11,例,.,如图所示，一人站在河岸上，手握绳之一端，另一端系一小船，那人站着不动，以手收绳。设收绳速率 恒定，求当绳与水面夹角为 时，船向岸靠拢的速度,解：,12,习题,.,在离水面高度为,h,的岸边上，有人用绳子拉船靠岸，收绳的速率恒为,v,o,求船在离岸边的距离为,S,时的速度和加速度。,13,14,二,.,质点作曲线运动的速度和加速度,x,y,r,(,t,+,t,),r,(,t,),r,z,P,2,P,1,0,S,15,v,v,(,t,),v,(,t,+,t,),P,2,x,r,(,t,+,t,),r,(,t,),y,z,P,1,0,v,(,t,),v,(,t,+,t,),16,三,.,速度,加速度矢量在直角坐标系中的分量,17,速度的大小,18,19,加速度大小,20,例,.,质点的运动学方程为,求质点 。,解：,21,四由速度和加速度求位矢,22,匀加速直线运动,v,x0,为,t,=0,时质点速度,v,x,(0),x,0,为,t,=0,质点位置,x,(0),初始条件,23,