vex机器人培训讲义

,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,Vex,机器人设计系统,内容简介,Vex,机器人产品开发背景,2,Vex,机器人套装,3,Vex,机器人控制系统组合,4,Vex,机器人教育应用,5,FVC,机器人工程挑战赛,6,公司简介,1,公司简介,东莞市博思电子数码科技有限公司,简称,“,博思,”,，意在广博思考，是一家主要从事于,研发和销售高科技智能产品,的公司。,公司目前有员工160多人，其中本科以上技术人员超过40%，有,强大的研发能力,，能够快速响应客户的不同需求，提供各种配套服务。,公司坚持以客户为中心，以技术为导向，在,产品性能,和,配套服务,上精益求精，为广大用户提供更完美的方案。,公司理念,科技:,将科技知识融入产品中，让孩子们在创意的过程中掌握这些知识。,创意:,为孩子们的创新意念，提供一个实现的平台，平台本身也将不断地创新发展。,梦想、行动:,激发和推动青少年学习智能科技，培养独立思考的能力，发现和探索发明的技巧，学习科技、艺术、工程、计算机、机械等知识，促进社会科技的繁荣。,售后服务,三个月包换,一年保修,终身服务,提供技术支援及培训,Vex,机器人产品套装,Vex,机器人基本套装,Vex Robotics Starter Kit,Vex,结构子系统,Vex Structure Subsystem,Vex,运动子系统,Vex Motion Subsystem,Vex,传感子系统,Vex Sensor Subsystem,Vex,控制子系统,Vex Control Subsystem,Vex,逻辑子系统,Vex Logic Subsystem,Vex,电源子系统,Vex Power Subsystem,VEX,产品十大特点,1.,全部采用金属结构件和高强度工程塑料，结构搭配合理，是真正的工程级机器人套装。为青少年提供前所未有的工程体验。,2.马达、伺服器均采用先进的,Futaba,微电机技术，扭力高达,8,kg/cm,，,具备,PTC,过流保护和离合器保护，运行稳定可靠，精度高。,3.传感器精度高，使用寿命长。均通过欧洲,RoHS,环保标准和严格的质量测试。,4.,Vex,所配备的六通道数字比例遥控器采用,Futaba,技术和工艺，质量精湛。可支持,30,种晶振，使多支队伍同场无干扰竞技。,5.,控制器接口更加开放，可随意实现输入,/,输出，数字,/,模拟转换，更可通过连接电机控制器控制其它型号电机。,6.,一个控制器可接两个接收器，实现双遥控器同时控制一个机器人。,7.,可实现复杂的机械结构设计，工程创意空间巨大，是理想的工程创新实践平台。,8,.,专用,EasyC,软件，提供更专业的编程环境，逻辑模块齐全，代码效率高，并具有在线调试，数模转换等先进功能。,9,.,适用年龄广，从青少年爱好者到成人机器人发烧友，均可使用。,10,.,专为,FVC,机器人工程挑战赛设计，国际背景，品质保证。,Vex,机器人基本套装,基本套装提供,500,多个零部件，满足制作一部机器人的全部需要。包括,1,套遥控器和接收器（,Ch.61-75.410MHz,）、,1,个功能强大的可编程控制器、,3,个马达、,1,个伺服器、,2,个碰撞开关、,2,个限位开关、各种齿轮和车轮以及,452,件结构部件等等。创造无限可能！,Vex,机器人机构件套装,额外的金属和五金结构件，用于搭建更为复杂的机器人。包括方形架、平面钢条、长角钢、防撞栏杆、平面钢板、螺母柱、扇形片、十字钢片、,L,型角架、平面钢介子、介子、轴承块、轴承片、四方轴、限位杯士、限位螺丝、各尺寸塑料定位套、自锁螺母、防松螺母、各尺寸螺丝、锁板片等零部件共计,425,件。,Vex,机器人齿轮套装,多种型号齿轮，为机器人提供更多速度和扭矩的选择。采用,POM,（赛钢）注塑制作，高强度，最大传递扭力,25NM,。包括,12,齿齿轮,4,个，,36,齿齿轮,4,个，,60,齿齿轮,4,个，,84,齿齿轮,2,个（基本套装中无此型号齿轮）。,(,POM,（又称赛钢、特灵）。它是以甲醛等为原料聚合所得。,POM-H,（聚甲醛均聚物），,POM-K,（聚甲醛共聚物）是高密度、高结晶度的热塑性工程塑料。具有良好的物理、机械和化学性能，尤其是有优异的耐摩擦性能,),Vex,机器人车轮套装,轮毂采用,ABS,注塑制作。轮胎采用天然橡胶。耐磨、美观，提供优良行进能力。包括滚筒,2,个、可替换轮胎及轮毂,4,个、多用途轮胎,2,个、多节轮胎,2,个。,(,丙烯腈、丁二烯、苯乙烯三种单体的接枝共聚合产物，取它们英文名的第一个字母命名。它是一种强度高、韧性好、综合性能优良的树脂，用途广泛，常用作工程塑料。,),Vex,机器人万向轮套装,专利技术制作，车轮可实现万向移动，提供更强的灵活性。包括万向轮,2,个。,Vex,机器人碰撞开关套装,触发力度80,g20g。,大于10万次的使用寿命。包括碰撞开关2个、配套螺丝4个、配套螺母4个。,bumper switch,Vex,机器人链轮套装,高强度材料制作，链条可承受,30,磅拉力，为机器人传递强大动力。包括链条,48,英寸（,122,厘米）、,10,齿链齿轮,2,个、,15,齿链齿轮,4,个、,24,齿链齿轮,4,个、,40,齿链齿轮,2,个、,48,齿链齿轮,2,个。,Vex,机器人履带轮套装,使机器人在恶劣路面上轻松行进，大大增加设计的灵活性。包括履带条,65,英寸（,264,厘米）、履带驱动轮,/,惰轮,4,个、负重轮,4,个、张紧轮,2,个、配套螺丝,12,个、配套螺母,12,个。,Vex,机器人马达套装,扭力达,8kg/cm,，是机器人澎湃动力之源。,PTC,过流保护功能；搭配离合器；外壳、齿轮采用高强度工程材料；运行稳定、精度高。包括马达,1,个、可替换齿轮,1,套、配套螺丝,4,个、离合器柱,1,个。,(ptc:,正温度系数,常见家用电器都用到此过流保护功能,),Vex,机器人伺服器套装,120工作范围，扭力达8,kg/cm,。,PTC,过流保护功能；搭配离合器；外壳、齿轮采用高强度工程材料；运行稳定、精度高。包括伺服器1个、可替换齿轮1套、配套螺丝4个、离合器柱1个。,Vex,机器人行程开关套装,触发力度80,g20g。,大于10万次的使用寿命。包括行程开关2个、配套螺丝4个、配套螺母4个。,limit switch,Vex,机器人巡线传感器套装,感应距离0-4,cm；,反应速度3,ms；,可在 10,lux-200lux,的光环境下正常工作。包括巡线传感器3个、配套支撑铁条1个、配套螺丝5个、配套螺母5个。,(lux:,流明,.,勒克司（,lux,法定符号,lx,）光照度单位，为距离一个光强为,lcd,的光源，在,1,米处接受的照明强度，习称：烛光,.,米。亦即距离该光源,1,米处，,1,平方米面积接受,1lm,光通量时的照度,.),),Vex,机器人光敏传感器套装,感应距离0-50,cm；,反应速度50,ms；,可在10,lux-100lux,的光环境下正常工作。包括光敏传感器1个、配套螺丝2个、配套螺母2个。,Vex,机器人超声波传感器套装,遥测距离：3,cm-200cm；,反应速度50,ms；,可探测到两米处手掌大小的物体。包括超声波传感器1个、配套螺丝2个、配套螺母2个。,Vex,机器人编码器套装,反应速度：3,ms。,包括编码器2个、配套螺丝4个、配套螺母4个。,Vex,机器人遥控器套装,6,通道比例遥控器，与,Futaba 6,通道遥控器全面兼容。高精度数字技术，,LCD,显示。可更换晶振，可实现单机器人的双遥控控制，提供更多操作可能。包括遥控器1部、频率发送模块1个、,RF,接收模块1个、接收晶振1个（,Ch.89-75.970MHz）、,接收天线管1个、接收天线管座1个、配套螺丝5个、配套螺母5个。,Vex,机器人晶振套装,增加晶振，保证在竞赛中多个机器人同时操作。,A,套装：工作频道及频率为：,Ch.56(75.490 MHz),Ch.69(75.570 MHz),Ch.81(75.810 MHz),Ch.85(75.890MHz)。,B,套装：工作频道及频率为：,Ch.63(75.450MHz),Ch.67(75.530MHz),Ch.83(75.850MHz),Ch.87(75.930MHz)。,Vex,机器人程序套装,专用,EasyC,程序软件，采用模块化程序设计方式；专业的软件设计团队更不断改进和升级,EasyC，,使之适应更高的设计要求。包括,Easy-C,软件光盘1张、编程模块1个、,USB,转接串口线1条、,RJ14-6,针传输线1条、指南一册。,Vex,机器人程序套装,Vex,机器人程序套装,机器人在线操作调试窗口,点击鼠标即可实现信号接口的数字/模拟与输入/输出转换,Vex,机器人电池套装,包括两块9.6伏镍镉充电电池，一个标准充电器。为机器人和遥控器提供持久能量。,Vex,机器人控制系统组合,+,+,6,通道数字比例遥控器，与,Futaba 6,通道遥控器全面兼容,接收器,控制器,最优系统搭配,遥控、程控、线控多种控制方式。,Vex,机器人控制系统组合,两片功能强大的,Microchip 10 MIPS PIC 18F8520,处理器,32k,代码存储空间,2k,静态存储器和,1k,电可擦除只读存储器,Vex,机器人教育应用,卡奈基梅隆大学（,CMU）,开发的,Vex,教学资源。,邀请国内教育专家，开发适合中国学生的教学平台。,为国内中小学生教学改革服务。,Vex,机器人教育应用,Vex,机器人设计系统价格合理、实践性强、工程创新空间大，非常适合作为大学机械、电气、自动化等理工科专业低年级本科学生的教学实践平台。,Vex,创意空间大，容易上手，不要求复杂的技术，亦适于中小学科技创新应用。,FVC,机器人工程挑战赛,FIRST,是世界著名的,跨国性非盈利机构,，旨在,激发青少年对科学技术的兴趣和参与热情,。,FIRST,向全球青少年提供三大机器人竞赛项目，包括,FIRST,Robotics Competition(FRC)、,FIRST,Vex Challenge(FVC),以及,FIRST,LEGO League(FLL)。,2006年，中国青少年机器人竞赛组委会,将,FVC,竞赛引进国内。将于,2007年7月,在,重庆,举办,FVC,中国赛区比赛,，同时选拔优秀选手组成中国代表团参加2008年4月的美国,FVC,国际比赛。,2008,年,7,月,将在湖南,长沙,举行第,8,届全国总决赛,FVC,机器人工程挑战赛特点,分手动和自动两种机器人比赛,互动性强，对抗激烈，惊险刺激,突出机械结构、传动系统的功能设计,创意设计和对抗性比赛的完美结合,将项目管理和团队合作纳入考察范围,重视竞争和结果，更重视体验过程,器材工程性强而又易于掌握，上手迅速,为参与者提供更真实的工程体验,FVC,机器人工程挑战赛定位,FVC,机器人工程挑战赛,中小学机器人竞赛,大学生,机器人竞赛,技术等级,竞赛投入,FVC,中国赛区比赛,大赛由中国青少年机器人竞赛组委会主办,大赛分为高中组、初中组、小学组三个组别,各省、自治区、直辖市选派代表队参加比赛,FVC,中国赛区大赛将于2007年7月在重庆举行,选派优秀队伍，组成,FVC,中国代表团，赴美参加2008年,FVC,全球锦标赛,设竞赛奖、最佳创意奖、最佳工程记录奖等丰富奖项,FVC,中国赛区比赛,200,8,年,FVC,中国赛区比赛规则：,比赛分红、蓝两方,每方由两个机器人，四名队员和一名教练参赛,比赛分自动和手动两部分，自动机器人比赛,20,秒，手动机器人比赛时间为,2,分钟,比赛场地有,77,个球，包括,3,个黑色奖金球,.,机器人将球由摆放地搬运到指定投球区得分,.,根据不同投球区及入球数计分,小组赛中采用预赛方式,决赛中采用联队决赛方式,FVC,比赛：手动机器人比赛项目,（1）比赛时间为,2,分钟，比赛过程中,参赛选