间歇机构课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第四章,间歇运动机构,间歇运动机构,:,机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。,类型：,1.,主动件往复摆动，从动件间歇运动,-,棘轮机构,2.,主动件连续转动，从动件间歇运动,-,槽轮机构、不完全齿轮机构,应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等,步进运动机构：机构的间歇运动是单方向的。,4,1,棘 轮 机 构,棘轮机构的工作原理和类型（齿式，摩擦式）,一、齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇）,1,、单动式棘轮机构,外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构,2,、,双动式棘轮机构,例,1,例,2,3,、,可变向棘轮机构,翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构,棘轮转角的调节,1.,调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角,2.,用遮板调节棘轮转角,齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。,二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）,运动演示,摩擦式棘轮机构可实现有级调节，无噪声，有打滑,三、棘轮机构的特点及应用,1,、送进和输送,牛头刨床工作台进给机构,2,、制动,3,、超越,演示,一、槽轮机构的工作原理和特点,外啮合槽轮,机构,内啮合槽轮机构,4,1,槽 轮 机 构,槽轮机构的类型及应用,电影放映机中的槽轮机构（动画）,空间槽轮机构（动画）,六角车床上的槽轮机构,优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。,缺点：,对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。,在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。,应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。,电影放映机中，用以间歇地移动影片。自动机中的自动传送链装置。,二、槽轮机构的运动特性,槽轮机构的主要参数是槽数,z,和拨盘圆柱销数,k,。在一个运动循环内，槽轮,2,的运动时间,t,d,对拨盘,1,运动时间,t,之比值,称为运动特性系数。设一槽轮机构，槽轮上有,z,个槽，拨盘上均匀分布的圆柱销数为,K,，则运动特性系数为,因为：,讨论：,1,、,=0,，槽轮始终不动；,0,，,Z3,。,2,、：槽轮的运动时间总小于静止时间。,3,、要使，须在构件,1,上安装多个圆销。,设,k,为均匀分布的圆销数，,由 上式可知：当,Z=3,时，圆销的数目可为,1,5,；当,Z=4,或,5,时，圆销的数目可为,1,3,；而当,Z6,时，圆销的数目可为,1,2,。一般情况下,Z=4,8,。,4-3,不完全齿轮机构,(,一,),、不完全齿轮机构的工作原理和类型,外啮合不完全齿轮机构,从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。,内啮合不完全齿轮机构,