现代重工机器人应用案例

Building a better futureGlobal Leader现代机器人&系统Hyundai Robot & SystemCopyright 2010 Hyundai Heavy Industries co., Itd. All rights reserved.公司简介,机器人.应用服务&保证现代重工3公司简介:概要现代虹HYUNDAI 岫于1s97辟 总部位于韩国蔚山 ITFIffl有7大事业部 喃原&QQ4优秀员工 2Q12年度销售额近484亿美元 2012财富世界50砌通 03 获得的荣誉：Building a better futureGlobal Leader现代重工5公旬简介:组织结构现代重工- 一 /造船 上 海洋设备 I 发动机&机械1工业成套设备 人电子电气设备上建设装备 新能源机器人夹具输送链压力机机加工系统顾问，模拟设计&工程e生产项目管理安装/调试售后服务&维修 机器人&系统开发本体硬件软件 机械结构 系统控制Building a better futureGlobal Leader现代重工15机器人型号(1/4)o汽车以及一般工业适用机型HA006 HA010LW/020 HH030L/050 HR050P YS80/100AHH100SL/ HS165D/C 130L/150LHP160HS165/200HS165S/200SHX400SHX200L/300HX300U400/500机器人型号(2/4)141桶型LCD机器人立柱型LCD机器人立柱型LCD机器人 (HC2500BD-8G)(HC0920/1300CD-4/5G) (HC0920/1300/1850BD-4/5/6G)Inspection LCD连杆型洁净多关节(HC1850/2500KI-6/8G)(HC1850KD-6G) (HC080/165/200)晶元片机器人 (HC300WD)机器人型号(3/4)O医疗机器人关节手术机器人(HM003JA)机器人型号(4/4)O太阳能电池用机器人太阳能电池搬运机器人(HS1580PBD)应用范围总装车间涂装车间发动机工厂冲压车间座椅轮胎其他食品医疗机加工建筑材料工程机械电气电子工业平面仪表板(LCD, PDP)地铁客车EH极板,布朗管EEBuilding a better futureGlobal LeaderBuilding a better futureGlobal Leader汽车:焊装车间项目：长城汽车焊装线客户:长城汽车股份有限公司车型：CH031,CH041乘用车基本规格工件：车身.年产量：150,000台/年.生产节拍：86秒主供设备 机器人：46套 机器人Carriage.搬运工具系统 伺服焊钳现代重工23汽车:焊装车间项目：安徽江淮汽车商务车焊装线客户:安徽江淮汽车商务车分公司车型:SRV,MPV基本规格工件：车身.年产生：150,000台/年生产节拍：86秒主供设备机器人：46套机器人Carriage.搬运工具系统焊钳汽车：焊装车间项目：现代汽车(HMC) #1,2,3蔚山工厂 客户：现代汽车 车型：乘用车 基本规格工件：车身年产量：300,000辆/年.生产节拍：48秒-主供设备机器人：#1工厂：452套#2工厂：512套#3工厂:608套自动工具转换器.搬运工具系统质量检查系统汽车:焊装车间项目：伊朗Khodro公司 客户：伊朗Khodro公司 车型：X7乘用车 基本规格工件：车身 年产量:150,000台/年 生产节拍：86秒 主供设备 机器人：82套 夹具设备 自动工具转换器 搬运工具系统 质量检查系统汽车:焊装车间项目：斯洛伐克KMS工厂客户：起亚汽车斯洛伐克工厂 车型：ED/KM乘用车 基本规格工件：车身.年产量：300,000台/年.生产节拍：48秒 主供设备.机器人：320套 自动工具转换器 搬运工具系统 质量检查系统Building a better futureGlobal Leader汽车:焊装车间项目：车门搬运机器人系统客户：现代汽车车型：乘用车基本规格工件：车门年产量:300,000台/年.生产节拍：48秒主供设备 机器人：12套 输送系统 机械手系统 现场控制&监控系统汽车:总装车间项目：座椅搬运机器人系统 客户：北京现代汽车一工厂 车型：乘用车 基本规格 工件：座椅.年产量：300,000台/年 生产节拍：72 uph 主供设备 机器人：2套 导轨系统 座椅供应装置 车身定位系统 机械同步装置现代重工Building a better futureGlobal Leader现代重工47汽车:挡风玻璃项目：玻璃涂胶机器人系统客户：北京现代汽车1,2,3工厂车型：乘用车生产线基本规格工件:挡风玻璃涂胶.年产量：300,000台/年生产节拍 :72 uph主供设备 机器人：4套 涂胶系统 玻璃输送链 玻璃对中装置 定位系统（视觉系统）汽车:涂装车间项目：U8S涂胶机器人系统 客户：北京现代汽车1,2工厂 车型：乘用车 基本规格工件：车身.年产量：300,000台/年.生产节拍：73 uph 主供设备 机器人：15套 行进输送系统 3D视觉自动补偿系统 喷涂设备 过程控制&监控系统汽车:发动机车间项目：发动机缸体搬运机器人系统客户：北京现代汽车1,2,3工厂-车型：乘用车基本规格.工件：缸体、缸盖、曲轴、装配 年产量：1,200,000台/年（合计） 生产节拍：42秒 主供设备 机器人：42套.机器人Hand （自动工具转换器类型） 视觉系统 输送系统 监控&控制系统汽车:冲压车间项目：冲压搬运机器人系统客户:中国江淮汽车 车型:MPV, SRV 基本规格 工件：车身冲压件 生产节拍：8 SPM 主供设备 机器人：7套 拆垛装置 对中装置 伸缩式传送带 触摸屏式控制面板汽车：冲压车间项目：冲压搬运机器人系统 客户：合肥亿恒机械有限公司 车型：乘用车等 基本规格工件：车身冲压件.生产节拍：6SPM主供设备 机器人：7套 拆垛装置 清洗机 对中装置 伸缩式传送带 触摸屏式控制面板汽车：冲压车间项目：冲压搬运机器人系统客户：天津奥帕汽车配件有限公司车型：乘用车等基本规格工件：车身冲压件.生产节拍：10SPM主供设备 机器人：6套 拆垛装置.对中装置 伸缩式传送带 触摸屏式控制面板汽车零部件:汽车配套企业项目：汽车车身零部件焊接机器人-客户：星宇车科技（北京、江苏、辽宁）（面向现代、起亚、通用、一汽、金杯等整车厂）基本规格工件：汽车零部件主供设备,机器人：共757套气动/伺服焊钳触摸屏式控制面板汽车零部件:汽车配套企业项目：汽车车身零部件焊接机器人客户：北京一志车科技有限公司（面向现代等整车厂）基本规格工件：汽车零部件主供设备 机器人：共119套 气动/伺服焊钳 触摸屏式控制面板汽车零部件:汽车配套企业项目：底盘零部件焊接机器人客户：北京大圆亚细亚汽配有限公司基本规格工件:汽车底盘零部件（卷簧机，热处理等）主供设备,机器人：13套夹具.触摸屏式控制面板项目：底盘零部件焊接机器人汽车零部件:汽车配套企业客户：江苏盐城世钟汽配有限公司基本规格工件：汽车底盘零部件（排气管等）主供设备,机器人：20套焊接系统 2轴变位机汽车零部件：地盘框架项目：地盘框架弧焊机器人系统 客户：现代摩比斯 车型：SRV等 基本规格工件：地盘框架主供设备.机器人：34套 夹具设备 弧焊焊接机器 弧焊焊接设备玻璃：玻璃工厂项目：玻璃搬运机器人系统客户：SUNGILCHOJA公司车型：玻璃基本规格,工件：液态玻璃生产节拍：28秒主供设备 机器人：1套 输送系统 视频系统 控制系统Building a better futureGlobal Leader现代重工汽车零部件:玻璃工厂项目：玻璃搬运机器人系统客户：韩国AUTO GLASS公司车型：乘用车安全玻璃基本规格工件：玻璃.生产节拍：7秒主供设备 机器人：18套 输送系统.视频系统 控制系统项目：轮胎搬运机器人系统:轮毂:42秒汽车零部件:轮胎客户.镜湖轮胎车型：乘用车等基本规格工件：生产节拍主供设备 机器人：12套 输送系统,夹具系统,旋转台 控制系统汽车零部件:轮胎项目：轮胎搬运机器人系统客户:锦湖轮胎车型：乘用车等基本规格工件：轮胎.生产节拍：42秒主供设备 机器人：1套 输送系统,旋转台 控制系统其他:地铁客车项目:地铁客车点焊系统-客户：长春轨道客车股份有限公司基本规格工件工件材质.生产节拍:国内或出口地铁车辆:不锈钢厚板:1车/班，8秒/点主供设备 龙门式点焊系统：20套 大型焊钳：喉深最大1.66m 焊钳自动转换机构.控制系统,监控系统4#.Building a better futureGlobal Leader其他:地铁客车项目:地铁客车点焊系统客户：中国北车集团大连机车车辆有限公司基本规格,工件：底架、车顶、侧墙、风机座工件材质：不锈钢厚板.生产节拍：1车/班，8秒/点主供设备 不锈钢车体点焊机器人系统：6套 不锈钢车体点焊平衡器系统：8套,大型焊钳：喉深最大1.66m 焊钳自动转换机构,控制系统 监控系统其他:电气柜项目:固封式组合开关柜生产线客户：北京维益埃电气有限公司基本规格工件：不锈钢大型开关柜.生产节拍：20分/个主供设备 机器人：3套 焊接系统(Fronius) 触觉功能 工装 输送系统 控制系统其他:工程机械项目:建设装备邮箱弧焊机器人客户：韩国DH公司基本规格工件：挖掘机油箱.生产节拍：18分/个主供设备 机器人：2套 焊接系统,2轴变位机 控制系统其他:锻造工厂项目:锻压搬运机器人-客户:韩国DAECHANG公司基本规格工件：锻件.生产节拍：8秒/个主供设备 机器人：2套 耐高温夹具 控制系统现代重工77其他:锻造工厂项目:锻压搬运机器人-客户：韩国JEAIL公司基本规格工件生产节拍:圆盘型锻件:60秒/个主供设备机器人：2套耐高温夹具控制系统-客户：韩国摩比斯公司其他:机床上下料项目:机床上下料机器人基本规格,工件：轴套加工.生产节拍：60秒/个主供设备 机器人：2套 夹具 控制系统其他:机床上下料项目:机床上下料机器人-客户：韩国摩比斯公司基本规格,工件：汽车配件加工,生产节拍：16秒/个主供设备 机器人：2套夹具 控制系统其他:机床上下料项目:机床上下料机器人-客户：韩国摩比斯公司基本规格,工件：汽车配件加工.生产节拍：22秒/个主供设备机器人：10套夹具控制系统其他:食品工厂项0:拉面搬运机器人系统-客户：Kjaergard , Demark基本规格,工件：方便面装箱,生产节拍：3秒主供设备 机器人：1套 机器人夹爪 输送系统,控制系统其他:食品工厂项目：巧克力搬运机器人系统-客户：Kjaergard , Demark基本规格工件：巧克力.生产节拍：10秒主供设备 机器人：1套 机器人夹爪,输送系统 控制系统其他:食品工厂项目:食品箱子搬运机器人系统-客户：韩国Refractories公司基本规格,工件：食品箱子生产节拍：平均5秒主供设备,机器人：1套机器人夹爪输送系统,控制系统-客户：Yuhan-Kimberly项目:卫生纸搬运机器人系统基本规格工件：卫生纸.生产节拍：5秒主供设备 机器人：1套 机器人夹爪,输送系统 控制系统-客户:韩国Nongwunong （月巴料）其他:饲料工厂项目:袋装饲料码垛机器人系统基本规格工件：Feed Bag.生产节拍：5秒主供设备 机器人：1套 机器人夹爪,输送系统 控制系统Building a better futureGlobal Leader项目:耐火材料搬运机器人系统-客户：韩国Refractories公司nilnil其他:耐火材料工厂基本规格工件：耐火砖.生产节拍：8秒主供设备 机器人：1套 机器人夹爪 / Molding Machine,输送系统 控制系统现代重工Building a better futureGlobal Leader1,100 mm X 1,300 mm) :1,180 mm :900 mm:340 Degree:2,360 mm电气电子行业:平面显示器项目：BOE-OT Phase 4搬运机器人-客户：北京京东方光电技术有限公司.项目：5GLCO攒运初赛A (5台)(HC1300C2D-900)基本规格 工件 ：LCD玻璃板(5G ； Glass Pass Line 升降行程 Rotation Stroke. Arm Stroke电气电子行业:平面显示器项目：CSOT LCD机器人项目* 客户名：深圳华星光电技术有限公司* Product: 8G Glass Transfer Robot (180台)* Model Name: HC2501B1D-1850, HC2501B1S-1850 HC2501B2D-2260, HC2501B2S-2260 HC2501B2D-3100, HC2501B2S-3100 HC2501B2D-3500, HC2501B2S-3500 HC2501B2D-3700, HC2501B2S-3700 HC2501B2D-3900, HC2501B2S-3900* Basic Specification- Work : LCD Glass Substrates(8G: 2200mm X 2500 mm)- Glass Pass Line : 1,320mm- UP/Down Stroke: 1,850/2,260/3,100/3,500/3,700/3,900mm- Rotation Stroke: 325 Degree- Arm Stroke : 3,550-4,606 mm现代重工85:700 mm:0-340:700 mm:双电气电子行业:晶元片项目：晶元片搬运机器人-客户:Cybogragh基本规格 工件 ：200/300mm Wafer Tact Time : Within 5.5 秒 Wafer Pass Line : 1,000 mm 升降行程 旋转角度 臂长 机械手类型主供设备 机器人：1套 导轨系统 玻璃机械手 存放单元服务&保证：质量认证现代机器人取得的认证.- Robotics Industries Association (RIA) Membership- ISO 9001 Quality Management System Certificate- ISO 14001 Environmental Management System Certificate- CE Certificate of Conformity- QS-9000TE Certificate- UL Mark and CSA Mark for North American safety qualification困ESQDET XCRJiKK KHAS_ EEIS brT Nc际 e Ver itasQUALITY S-Y3TEM CERTIFICATE. 1* nrtarmtta HEimiwrizw ME4iT/wismi trz.iin AXMV4 a Mumwiwr wrArovEnvircfmikvfjxl System CutEwm:ClRTIFICATE -181UKT:V】RM；rVlJUte， I H I IZRNDA1 匕avy 2 u*rws co .m 2CJVK enti