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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,电气控制技能训练,主讲教师,:,桑林,工程训练与基础实验中心,电气控制技能练训,课程性质、任务与目的,实践环节与内容,注意事项,课程性质、任务及目的,电气控制技能训练,主要是围绕,交流电动机的控制,,,训练工科学生一些简单的电气控制方法、控制手段,使之理解电气控制方面的基本知识和操作技能,了解电气控制在工程中的应用。,电气控制技能的主要内容,控制元、器件的符号,常用低压控制电器,电气控制线路绘制的基本原则,典型控制线路的分析,交流电动机的控制,一、安全用电常识,有关人体触电的知识,1,),人体触电的种类,电击,:,是指电流通过人体时所造成的内伤。,电伤,:是在电流的热效应、化学效应、机械效应以及电流本身作用下造成的人体外伤。,2),人体触电的方式,单相触电 两相触电,3),安全电流,:,人体允许电流是指发生触电后触电者能自行摆脱电源,解除触电危害的最大电流。,4),安全电压,:,人体触电时所承受的电压越低,通过人体的电流就越小,触电伤害就越轻。,5),触电急救,1.关断电源,2.用干燥的带有绝缘柄的工具,3.用干燥的木棒、皮带等挑开导线,二、电气控制理论知识,1、控制元、器件的符号,电气控制线路图是电气工程技术的通用语言,它由各种电器元件的图形符号、文字符号组成.,图形符号,:通常用于图样或其他文件以表示一个设备或 概念的图形、标记或字符,统称为图形符号。,文字符号,:文字符号分为,基本文字符号,和补充文字符号,单字母、双字母及辅助文字符号,常用低压电器,电器,是对于电能的生产、输送、分配和应用起控制、调节、检测及保护等作用的工具之总称。如开关、熔断器、变压器都属于电器。,控制电器,:可以按照外界指定的信号手动或自动的接通或断开电路,实现对电路控制的电器。,按工作电压高低,电器可分为高压电器和低压电器两大类。,高压电器,是指额定电压3kV及以上的电器。,低压电器,是指交流电压为1000V或直流电压为1200V以下的电器,。,一,、开关类电器,低压开关主要用作隔离、转换以及接通和分段电路用。常作为,机床电路的电源开关,,或用于,局部照明电路的控制,以及小容量,电动机的启动、停止和正反转,的控制等。,开关类电器之一,1)刀开关,刀开关的典型结构由,操作手柄、动触头、静夹座和绝缘底板,等组成,推动手柄使动触刀插入静夹座中,电路就会被接通。,闸刀开关的主要结构如图示,开关类电器之二,2)转换开关,转换开关又成为组合开关,它实质上也是一种,特殊刀开关,,它具有多触头、多位置、体积小、性能可靠、操作方便、安装灵活等特点。,如果组合开关用于控制电动机正反转,,则在从正转切换到反转的过程中,必须先,经过停止位置。,开关类电器之三,3)自动空气开关,自动空气开关又称自动空气断路器,它集控制和多种保护功能于一身,除能完成接通和分断电路外,还能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及失压等进行保护。,二、控制按钮,控制,按钮,是一种结构简单,应用广泛的主令电器。,控制按钮由按钮帽、复位弹簧、支柱连杆、桥式动触头、静触头和外壳构成。,复合按钮,SB,电路符号,常开(动合)按钮,电路符号,SB,常闭(动断)按钮,SB,电路符号,SQ,SQ,位置开关产品外形图,结构原理图及图符号,工作原理:,当运动机构的挡铁压到位置开关的滚轮上时,转动杠杆连同转轴一起转动,凸轮撞动撞块使得常闭触点断开,常开触点闭合;挡铁移开后,复位弹簧使其复位。,三、位置开关(行程开关),四、熔断器,熔断器主要由熔体和安装熔体的绝缘管(绝缘座)组成。使用时,熔体串接于被保护的电路中。当流过熔体的,电流大于它的整定值,时,,熔体立刻熔断,切断电源,起到保护作用,。,图符号,FU,熔断器的种类,2、螺旋式熔断器,插入式熔断器,它常用于,380V,及以下电压等级的线路末端,作为配电支线或电气设备的短路保护用。,1-动触点 2-熔体 3-瓷插件 4-静触点 5-瓷座,1-底座 2-熔体 3-瓷帽,3、封闭式熔断器,1-铜圈 2-熔断管 3-管帽 4-插座 5-特殊垫圈 6-熔体 7-熔片,五、接触器,接触器,是一种用来自动接通或断开大电流电路的电器。其主要控制对象是电动机。,接触器具有,控制容量大、过载能力强、寿命长、设备简单经济,等特点,是电力拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件。按照所控制电路的种类、接触器可分为,交流接触器和直流接触器,两大类。,交流接触器产品外形图,交流接触器的结构,交流接触器,由,电磁系统、触点系统、灭弧装置,及其他部分组成。,接触器结构组成及作用:,电磁系统,触头系统,铁芯、衔铁,通电线圈,三对主触头:,控制主电路 的 通、断.,两对辅助常开触头、两对辅助常闭触头:,自锁,和,互锁,CJ10-20型交流接触器,1一灭弧罩,2一触点压力弹簧片,3一主触点,4一反作用弹簧,5一线圈,6一短路环,7一静铁心,8一弹簧,9一动铁心,10一辅助常开触点,11一辅助常闭触点,接触器的型号:,CJ10、CJ12、CJ10X、CJ20、3TB、3TD等,CJ20系列为全国统一新产品,。,(1)电磁机构 电磁机构由线圈、动铁心(衔铁)和静铁心组成,其作用是将电磁能转换成机械能,产生电磁吸力带动触点动作。,(2)触点系统 包括主触点和辅助触点。主触点用于通断主电路,通常为三对常开触点。辅助触点用于控制电路,起电气联锁作用,故又称联锁触点,一般常开、常闭各两对。,(3)灭弧装置 容量在10A以上的接触器都有灭弧装置。,工作原理,根据,电磁原理,工作:当电磁线圈通电后,线圈电流产生磁场,使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁,并带动触点动作,使常闭触点断开,常开触点闭合,两者是联动的。当线圈断电时,电磁力消失,衔铁在释放弹簧的作用下降放,使触点复原,即常开触点断开,常闭触点闭合。,六、继电器,1、,中间继电器,:,中间继电器原理与接触器相同,只是触电系统,无主、辅触点,之分,触点容量相同。中间继电器的触点,容量较小,,对于电动机额定电流不超过5 A的电气控制系统,可以用其替换接触器来控制,所以中间继电器也是小容量的接触器。,用途,:当电压或电流继电器触点容量,不够时,也可借助中间继电器来控制,用,中间继电器作为执行元件,这时中间继电,器被当作一级放大器用;,当其他继电器或接触器触点数,量不够时,可利用中间继电器来切换多条,控制电路。,2、时间继电器,时间继电器是一种利用,电磁原理,或,机械动作原理,实现触点延时接通或断开的自动控制电器,主要适用于需要按,时间顺序,进行控制的,电气控制系统中,其种类很多,常用的有电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式等,。,线圈,衔铁,调整螺钉,延时打开触头,延时闭合触头,气室,线圈通电,衔铁吸合(向下)连杆动作 触头动作,时间继电器是电路中控制动作时间的设备。,它,利用电磁原理来实现触,头的,延时接通,和,断开,。,通电延时:,当线圈通电时触头延时动作,线圈断电时使触头瞬时复位;,断电延时:,线圈断电时使触头延时复位,线圈通电时使触头瞬时动作。,时间继电器工作原理,3、热继电器,热继电器(FR)主要用于电力拖动系统中电动机负载的,过载保护,。热继电器主要由热元件、双金属片和触点组成。,热继电器产品图,发热元件,I,常闭触头,双金,属片,扣板,工作原理:,热继电器是利用电流的热效应原理来切断电路以保护电器的设备。发热元件接入电机出电路,若长时间过载,双金属片被烤热。因双金属片下层膨胀系数大,使其向上弯曲,扣板被弹簧拉回,常闭触头断开。,电气控制的基本线路,电气控制线路根据电路通过的电流大小可分为,主电路,和,控制电路,。主电路包括从电源到电动机的电路,是强电流通过的部分,画在原理图的左边。控制电路是通过弱电流的电路,一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触点、继电器的触点等组成,画在原理图的右边。,采用,电器元件展开图,的画法。同一电器元件的各部件可以不画在一起,但需用同一文字符号标出。若有多个同类电器,可在文字符号后加上数字序号,如KM1、KM2等。,电动机正反转控制,三相交流电动机基本知识,主要内容,一、三相异步电动机的基本结构,二、三相异步电动机的工作原理,电动机,直流电动机,交流电动机,异步电动机,同步电动机,三相异步电动机分成两个基本部分:,定子,(固定部分):由机座、机座内圆筒铁心和定子绕组组成。,转子,(旋转部分),绕线形,笼形,一、定子部分,定子,是用来产生,旋转磁场,的。三相电动机的定子一般由外壳、定子铁心、定子绕组等部分组成。,定 子 绕 组,定子绕组是三相电动机的电路部分,三相电动机有三相绕组,通入三相对称电流时,就会产生旋转磁场。,定 子 铁 心:,异步电动机定子铁心是电动机磁路的一部分,,铁心内圆有均匀分布的槽口,用来嵌放定子绕圈。,定子铁心及冲片示意图,机 座:,铸铁或铸钢浇铸成型,它的作用是保护和,固定定子铁心及端盖,具有较强的机械强度和刚度。,二、转子部分,(1)转子铁心,是用0.5mm厚的硅钢片叠压而成,套在转轴上,作用和定子铁心相同,一方面作为电动机磁路的一部分,一方面用来安放转子绕组。,(2)转子绕组,异步电动机的转子绕组分为绕线形与笼形两种,由此分为绕线转子异步电动机与笼形异步电动机。,笼形绕组,在转子铁心的每一个槽中插入一根铜条,在铜条两端各用一个铜环(称为端环)把导条连接起来,称为铜排转子,按起动按钮SB1,KM线圈得电KM常开主辅触点闭合M转动;自锁,按停止按钮SB2,KM线圈失电KM常开主辅触点断开M停车,。,三相笼型异步电动机自锁控制线路,三相笼型异步电动机自动往返控制线路,按SB1,M正转,、台右行,SQ1,M正转停,M反转,、台左行,SQ2,M反转停,M正转,台右行,按SB3,M停车,按SB2,台先左行然后自动往返运行,按SB3可随时停车。,三相笼型异步电动机顺序控制线路,
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