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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第二节。步进电机,一.步进电机的结构与工作原理,步进电机通电方式,按定子结构排列分类,问题1.对于步进电机工作原理，下面选项正确的是：,A.转子旋转速度永远落后于定子产生的旋转磁场,B.转子旋转的原因是由于转子切割磁力线产生电 流，然后通电导线在磁场中受力产生力矩。,C.定子磁极对数越多，转子旋转速度越快,D.转子旋转是由于受到定子磁极的吸引力的作用,矩角特性,最大静态转矩M,jmax,惯频特性,矩频特性,脉冲驱动电源,一.限流电阻式,恒流源式,高低压驱动,恒流斩波式,问题2.有关步进电机脉冲驱动电源的正确说法是：,A.限流电阻式驱动电源，可用减少限流电阻方法来增大输出功率,B.恒流斩波驱动电源通过改变波形占空比来调节输出功率。,C.恒流源内阻可视为无穷大，因而电路输出级的时间常数很小，电流上升率很大。,D.高低压供电的目的是减小输出级电路的时间常数，以增加负载的电流上升率。,实验板上的步进电机及驱动电路连接图,ULN2003,脉冲分配与速度控制,一.步进电机环形分配器,脉冲,方向,A B C,脉冲,A,B,C,实现环形分配的方法,采用中小规模集成电路组成环形分配器,由D触发器构成的四相环形分配器,采用,专用,集成,电路,三相双三拍,三相六拍,采用计算机I/O口，软件分配,C语言实验程序如下：,#include reg52.h,unsigned char code step_tab14,=0 xc,0 x6,0 x3,0 x9;/4相双4拍软件分配表,/*-约延时100us -*/,delay(unsigned char dy),unsigned char ii;,while(-dy),for(ii=0;ii3)step_index=0;/正转,else,if(-step_index0)step_index=3;/反转,P1=step_tab1step_index;,for(i=0;i10;i+)/调用10次，走一步0.1秒延时,delay(100);/10毫秒延时,步进电机的升降速控制,V,t,直线升降速,V,t,阶梯升降速,V,t,指数升降速,硬件电路实现升降速,可,逆,计,数,器,D/A,转,换,器,压,控,振,荡,器,Fa +,Fb -,Fb,利用锁相环电路实现步进电机升降速控制,利用锁相环电路实现步进电机升降速控制,L297四相环形分配器专用芯片电路,问题3.在步进电机驱动的开环系统中需要升降速处理，其原因是：,A.步进电机矩频特性的限制,B.步进电机惯频特性的限制,C.工作台具有较大的惯性,D.A和C两者的原因,E.B和C两者的原因,问题5.你对本课程采用教学互动系统的意见和看法,A.拒绝,B.勉强接受,C.基本接受,D.比较喜欢,E.很喜欢,精品课件,！,精品课件,！,数控系统软件设计,
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