03PLC编程语言

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,PLC,编程语言简介,授课：张绍斌,可编程控制器基础,主 要 内 容,PLC,编程语言的标准,PLC,编程语言的特点,一、,PLC,编程语言的标准,一、,PLC,编程语言的标准,PLC,编程语言标准（,IEC 61131-3,）中有,5,种编程语言，即：,顺序功能图（,SFC,Sequential function chart,）,梯形图（,LD,Ladder diagram,）,功能块图（,FBC,Function block diagram,）,指令表（,IL,Instruction list,）,结构文本（,ST,Structured text,）,指令表（,IL,）,一、,PLC,编程语言的标准,图形编程语言,文字语言,顺序功能图（,SFC,）,梯形图（,LD,）,功能块图（,FBD,）,结构文本（,ST,）,二、,PLC,编程语言的特点,1.,梯形图的主要特点,（,1,）,PLC,梯形图中的某些编程元件沿用了电气控制的名称。如触点、线圈、继电器。,（,2,）输出继电器线圈后不能接任何元件。,（,3,）梯形图中各软元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。,（,4,）输入继电器的状态唯一地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。,（,5,）辅助继电器相当于继电控制系统中的中间继电器，用来保存运算的中间结果，不对外驱动负载，负载只能由输出继电器来驱动。,二、,PLC,编程语言的特点,1.,梯形图的主要特点,（,6,）梯形图语言简单明了、易于理解，是所有熟悉接触器控制电路人员的首选。,（,7,）梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。,二、,PLC,编程语言的特点,1.,梯形图的主要特点,S7 Micro/Win32,的梯形图,二、,PLC,编程语言的特点,1.,梯形图的主要特点,（,3,）功能和功能块：包括标准的功能和功能块以,及用户自己定义的功能块。如：,时间继电器模,块,、计数器模块、子程序模块等。,梯形图图形符号包括：,（,1,）触点类：,常开触点、常闭触点,、正转换触点、负转换触点。,（,2,）线圈类：,一般线圈,、取反线圈、,置位（锁存）,线圈、复位去锁线圈,、保持线圈、置位保,持线圈、复位保持线圈、正转换读出线圈、,负转换读出线圈。,二、,PLC,编程语言的特点,2.,语句表的主要特点,语句表（,STL,）,语言类似于计算机的汇编语言，它是,PLC,最基础的编程语言。,所谓语句表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表,PLC,的某种操作功能。,语句表编程适合于熟悉,PLC,和有经验的程序员使用。,用语句表创建用户程序，属于面向机器硬件的语言，其指令较丰富，能实现很多梯形图和功能块不能实现的功能。,二、,PLC,编程语言的特点,2.,语句表的主要特点,S7 Micro/Win32,的语句表,二、,PLC,编程语言的特点,2.,语句表的主要特点,IEC1131-3,指令表包括四类操作符：一般操作符、比较操作符、跳转操作符和调用操作符。,（,1,）一般操作符符指令表一般操作符是指在程序中经常会用到的操作符。包括：装入指令、逻辑指令、算术指令。,（,2,）比较指令：大于、大于等于、等于、不等于、小于等于、小于等。,（,3,）跳转及调用操作符,:,跳转操作符、调用操作符。,二、,PLC,编程语言的特点,3.,功能块的主要特点,功能块图（,FBD,）,的图形结构与数字电路的逻辑门结构极为相似。,FBD,编程语言有利用程序流的跟踪，但在目前使用较少。,二、,PLC,编程语言的特点,3.,功能块的主要特点,S7 Micro/Win32,的功能块,二、,PLC,编程语言的特点,3.,功能块的主要特点,功能块图在西门子,PLC,编程中称为连续功能流程图（,CFC-Continuous Function,）。,二、,PLC,编程语言的特点,4.,顺序功能图的主要特点,顺序功能流程图，亦称功能图。使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程，许多,PLC,都提出了用于,SFC,编程的指令。,是目前国际电工协会,(IEC),正在发展的编程标准。,顺序功能图对应于西门子的,S7 Graph,。,二、,PLC,编程语言的特点,4.,顺序功能图的主要特点,步,有向连线,转换,转换条件,动作,(,或命令,),组成,将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（,Step,），可用编程元件（例如辅助继电器,M,）代表各步,二、,PLC,编程语言的特点,4.,顺序功能图的主要特点,步,有向连线,转换,转换条件,动作,(,或命令,),组成,“动作”是指某步处于活动状态时，,PLC,向被控对象发出的命令，或被控对象应执行的动作。,二、,PLC,编程语言的特点,4.,顺序功能图的主要特点,步,有向连线,转换,转换条件,动作,(,或命令,),组成,转换用与有向连线垂直的短划线表示，步与步之间不答应直接相连，必须有转换隔开，而转换与转换之间也同样不能直接相连，必须有步隔开,二、,PLC,编程语言的特点,4.,顺序功能图的主要特点,步,有向连线,转换,转换条件,动作,(,或命令,),组成,转换条件是指与该转换相关的逻辑变量,二、,PLC,编程语言的特点,4.,顺序功能图的主要特点,步,有向连线,转换,转换条件,动作,(,或命令,),组成,二、,PLC,编程语言的特点,4.,顺序功能图的主要特点,a),单序列,b),选择序列,c),并行序列,二、,PLC,编程语言的特点,5.,结构文本的主要特点,结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。,在大中型的,PLC,系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。,二、,PLC,编程语言的特点,5.,结构文本的主要特点,如：一个起动保持停止梯形图，用指令表表示为：,LD START,OR LAMP,ANI STOP,OUT LAMP,用,ST,（结构化文本）表示就是：,LAMP:=(START OR LAMP)AND NOT(LAMP);,类似于,Pascal,语言。,二、,PLC,编程语言的特点,5.,结构文本的主要特点,西门子称为结构化控制语言（,SCL,）。,结构化文本编程语言的特点：,采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。,不同的,PLC,及编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的,PLC,仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。,目前的,PLC,对梯形图（,LD,）、指令表（,STL,）、功能模块图（,FBD,）编程语言都以支持。比如，,SIMATIC STEP7,MicroWIN,V4.0,支持前三种语言，而,Step 7 V5.4,五种语言都支持。,