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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2011-12-14,#,焊装,调,调整,线,线,E1,流程,详,详解,2#,升降,机,机的,动,动作,原,原理,机电,技,技术,组,组:,邓,邓红,云,云,调整,线,线,E1,流程,2#,升降机(,T/L,)流程图,侧顶机,(S/L),的动作原理,板链随行侧顶机,(AS/L),的原理,2#,升降,机,机(,T/L,)流,程,程图,上减,速,速,上到,位,位,下减,速,速,上限,位,位,等待,位,位,下到,位,位,下限,位,位,上升,到,到位,叉臂,伸,伸出,到,到位,下降,待,待机,位,位,叉臂,伸,伸出,到,到位,叉臂,缩,缩回,到,到位,叉臂,缩,缩回,到,到位,下降,到,到位,叉臂,伸,伸出,条,条件,侧顶,机,机上,升,升到,位,位,,升,升降,机,机上,升,升到,位,位,停止,器,器关,闭,闭到,位,位,,PS,前进,到,到位,空实,检,检测,有,有车,(,(两,对,对光,电,电开,关,关),叉臂,后,后退,到,到位,叉臂,缩,缩回,条,条件,叉臂,前,前进,到,到位,侧顶,机,机下,降,降到,位,位,叉臂,没,没车,下降,待,待机,位,位,叉臂,后,后退,到,到位,叉臂,有,有车,下降,端,端叉,臂,臂伸,出,出条,件,件,升降,机,机待,机,机位,随行,侧,侧顶,机,机无,车,车,随行,侧,侧顶,机,机上,到,到位,放空,车,车按,钮,钮未,按,按下,随行,侧,侧顶,机,机在,原,原始,位,位,待机,位,位到,下,下到,位,位的,条,条件,叉臂,前,前进,到,到位,板链,没,没有,碰,碰到,随,随行,机,机干,涉,涉外,开,开关,下到,位,位叉,臂,臂缩,回,回条,件,件,升降,机,机下,到,到位,叉臂,检,检测,无,无车,随行,机,机上,有,有车,下到,位,位上,升,升的,条,条件,叉臂,后,后退,到,到位,升降,机,机下,降,降到,位,位,叉臂,检,检测,无,无车,侧顶,机,机的,动,动作,流,流程,侧顶,机,机下,降,降到,位,位,侧顶,机,机上,升,升到,位,位,后退,打开,占位,前进,关闭,侧顶,机,机上,升,升条,件,件,有车,(FRC-E145,光电,开,开关,被,被遮,挡,挡,),停止,器,器关,闭,闭到,位,位,,PS,前进,到,到位,升降,机,机叉,臂,臂后,退,退到,位,位,侧顶,机,机空,实,实检,测,测有,车,车,(,两对,光,光电,开,开关,),侧顶,机,机放,车,车没,有,有完,成,成,侧顶,机,机无,故,故障,(,(超,位,位、,同,同步,异,异常,等,等),侧顶,机,机下,降,降条,件,件,有车,(FRC-E145,光电,开,开关,被,被遮,挡,挡,),升降,机,机上,升,升到,位,位,,叉,叉臂,前,前进,到,到位,侧顶,机,机空,实,实检,测,测有,车,车,(,两对,光,光电,开,开关,),侧顶,机,机无,故,故障,(,(超,位,位、,同,同步,异,异常,等,等),随行,侧,侧顶,机,机的,动,动作,流,流程,随行,侧,侧顶,机,机原,始,始位,随行,挂,挂钩,关,关闭,随行,气,气缸,前,前进,随行,侧,侧顶,机,机下,降,降,随行,挂,挂钩,打,打开,随行,气,气缸,后,后退,地,板,链,随行,开,开始,挡板,检,检测,随行,到,到位,随行,结,结束,干涉,外,外检,测,测,前进,到,到位,前进,限,限位,原始,位,位,随行,侧,侧顶,机,机上,升,升,随行,挂,挂钩,关,关闭,条,条件,随行,气,气缸,原,原始,位,位,随行,开,开始,(,(行,程,程开,关,关),随行,侧,侧顶,机,机上,升,升到,位,位,随行,侧,侧顶,机,机有,车,车(,着,着座,检,检测,和,和车,体,体检,测,测),升降,机,机在,待,待机,位,位及,以,以上,区,区域,随行,气,气缸,前,前进,条,条件,随行,挂,挂钩,关,关闭,到,到位,随行,侧,侧顶,机,机有,车,车(,着,着座,检,检测,和,和车,体,体检,测,测),升降,机,机在,待,待机,位,位及,以,以上,区,区域,随行,侧,侧顶,机,机上,升,升到,位,位,随行,侧,侧顶,机,机下,降,降条,件,件,随行,挂,挂钩,关,关闭,到,到位,挂钩,与,与挡,板,板接,触,触检,测,测,随行,侧,侧顶,机,机有,车,车,随行,侧,侧顶,机,机无,故,故障,随行,挂,挂钩,打,打开,条,条件,随行,侧,侧顶,机,机下,降,降到,位,位,随行,气,气缸,后,后退,条,条件,随行,侧,侧顶,机,机下,降,降到,位,位,升降,机,机在,等,等待,位,位及,以,以上,区,区域,随行,侧,侧顶,机,机上,升,升条,件,件,随行,气,气缸,原,原始,位,位,随行,侧,侧顶,机,机无,车,车,随行,结,结束,(,(行,程,程开,关,关),板链,入,入口,停,停止,板链,入,入口,停,停止,1,:,随行,挂,挂钩,未,未关,闭,闭到,位,位,挡板,检,检测,(,(行,程,程开,关,关),放车,未,未完,成,成,板链,入,入口,停,停止,2,:,随行,到,到位,(,(行,程,程开,关,关),随行,侧,侧顶,机,机放,车,车未,完,完成,板链,入,入口,停,停止,板链,入,入口,停,停止,3,:,随行,侧,侧顶,机,机下,降,降中,随行,到,到位,(,(行,程,程开,关,关),板链,入,入口,停,停止,4,:,入口,支,支撑,干,干涉,(,(行,程,程开,关,关),随行,侧,侧顶,机,机未,上,上到,位,位,
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