汽车构造图解（PPT96页)

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,汽车,构,构造,概,概述,一、,总,总论,现代,汽,汽车,类,类型,汽车,的,的总,体,体构,造,造,汽车,的,的主,要,要技,术,术参,数,数,汽车,的,的行,驶,驶原,理,理,1,现代,汽,汽车,类,类型,1,）轿车,3,）货,车,车,2,）客,车,车,5,）特,种,种车,4,）牵,引,引车,和,和汽,车,车列,车,车,7,）农,用,用汽,车,车,6,）工,矿,矿自,卸,卸车,8,）越,野,野汽,车,车,轿车,的,的分,类,类,类型,发动机排量（,L,）,车型,微型,1.0,夏利、奥拓,普通型,1.0,1.6,富康、捷达,中级,1.6,2.5,桑塔纳、奥迪,100,中高级,2.5,4.0,皇冠、奔驰,300,高级,4.0,CA770,、卡迪拉克、林肯、奔驰,500,系列,1,、按,排,排量,分,分类,轿车,的,的分,类,类,2,、按,发,发动,机,机布,置,置和,驱,驱动,方,方式,分,分,发动机布置和驱动型式,示意图,发动机前置、前驱,发动机前置、后驱,发动机后置、后驱,客车,的,的分,类,类,按汽,车,车的,长,长度,分,分类,：,：,类型车辆,长,长度,（,（,m,）,微型,3.5,轻型,3.57,中型,710,大型,1012,超大,型,型,12,（铰,接,接式,）,）,1012,（双,层,层）,客车,的,的分,类,类,按车,身,身型,式,式分,类,类：,长（短）头客车,箱形客车,流线型客车,铰接式客车,双层客车,货车,的,的分,类,类,1,、按,驾,驾驶,室,室总,成,成结,构,构型,式,式分,类,类,长头车,短头车,平头车,货车,的,的分,类,类,2,、按,货,货箱,型,型式,分,分类,栏板式,罐式,自卸式,平台式,箱式,篷式,货车,的,的分,类,类,3,、按,汽,汽车,质,质量,分,分类,：,：,类型总质,量,量（,t,）,微型,1.8,轻型,1.86,中型,1.6,2.5,重型,14,牵引车,EQ4166G,型牵引,车,车采用,武,武之,6,4,驱动方,式,式，装,备,备东风,康,康明斯,6BTA5.9,型增压,、,、中冷,柴,柴油发,动,动机，,380mm,离合器,，,，先进,的,的平衡,悬,悬挂系,统,统，,HFB52,型整体,式,式动力,转,转向器,，,，,9,吨级中,、,、后桥,。,。,特种用,途,途车,防弹高,级,级迎宾,车,车,检阅车,银行运,款,款专用,车,车,改装车,消防车,洒水车,救护车,扫雪车,殡丧车,垃圾装运车,清扫车,混凝土搅拌车,2,汽车的,总,总体构,造,造,1,）发动机,2,）底盘,3,）车身,4,）电气,设,设备,思考,四冲程,汽,汽油机,和,和柴油,机,机的工,作,作循环,有,有什么,不,不同呢,？,？,第二章,发,发,动,动机工,作,作原理,和,和总体,构,构造,基本术,语,语,四冲程,发,发动机,工,工作原,理,理和总,体,体构造,二冲程,发,发动机,工,工作原,理,理和总,体,体构造,发动机,的,的分类,单缸发,动,动机结,构,构示意,图,图,2.1,基本术,语,语,V,L,= V,h,i,V,h,=,D,2,S,10,-6,/4,（,L,）,D,气缸直,径,径,mm,S,活塞行,程,程,mm,上止点,下止点,活塞行,程,程,(S),曲柄半,径,径,(R),气缸工,作,作容积,(V,h,),发动机,排,排量,(V,L,),燃烧室,容,容积,(V,c,),气缸总,容,容积,(V,a,),工作循,环,环,2.2,四冲程,发,发动机,的,的简单,工,工作原,理,理,一、四,冲,冲程汽,油,油机的,工,工作原,理,理,1,、进气,行,行程,2,、压缩,行,行程,3,、作功,行,行程,4,、排气,行,行程,单缸四,冲,冲程汽,油,油机的,工,工作过,程,程,进气行,程,程,排气门,关,关闭,进气门,开,开启,活塞,温度,370440 K,，压力,7,590 kPa,大气压,力,力线,P,V,r,a,示功图,上止点,下止点,示功图,：,：表示,活,活塞在,不,不同位,置,置时气,缸,缸内气,体,体压力,的,的变化,情,情况。,压缩行,程,程,进气门,关,关闭,排气门,关,关闭,活塞,压缩比,：,：,=Va/Vc,P,V,r,a,示功图,大气压,力,力线,c,上止点,下止点,温度,600800K,，压力,6001500,kPa,作功行,程,程,进气门,关,关闭,排气门,关,关闭,活塞,P,V,r,a,示功图,大气压,力,力线,c,Z,b,上止点,下止点,瞬时最,高,高：温,度,度,22002800,K,，压力,3,5MPa,作功终,了,了：温,度,度,15001700,K,，压力,300500 kPa,排气行,程,程,进气门,关,关闭,排气门,打,打开,活塞,P,V,r,示功图,大气压,力,力线,c,Z,b,上止点,下止点,温度,9001200,K,压力,105125 kPa,残余废,气,气,二、四,冲,冲程柴,油,油机的,工,工作原,理,理,喷油器,喷油泵,吸气行,程,程,压缩行,程,程,作功行,程,程,排气行,程,程,进气门,排气门,纯空气,温度,300370K,压力,800900,kPa,温度,8001000K,压力,35,MPa,瞬时：,温,温度,18002200K,压力,510,MPa,温度,8001000K,压力,105400,kPa,终了：,温,温度,8001000K,压力,105400,kPa,思考,四冲程,汽,汽油机,和,和柴油,机,机的工,作,作循环,有,有什么,相,相同之,处,处呢？,共同特,点,点：,每个工,作,作循环,曲,曲轴转,两,两周，,每,每一行,程,程曲轴,转,转半周,。,。,只有作,功,功行程,产,产生动,力,力。,思考,四冲程,汽,汽油机,和,和柴油,机,机的工,作,作循环,有,有什么,不,不同呢,？,？,不同点,汽油机,柴油机,汽油与空气缸外混合，进入可燃混合气,进入气缸的是纯空气,电火花点燃混合气,高温气体加热柴油燃烧,有点火系,无点火系,无喷油器,有喷油器,2.3,二冲程,发,发动机,的,的工作,原,原理,二冲程,发,发动机,二冲程,汽,汽油发,动,动机工,作,作原理,二冲程,柴,柴油发,动,动机工,作,作原理,一、二,冲,冲程汽,油,油机工,作,作原理,压缩混,合,合气,进气,点火燃,烧,烧,排气,扫气孔,进气孔,排气孔,火花塞,1,、结构,二、二,冲,冲程柴,油,油机工,作,作原理,换气,燃烧,排气,压缩,喷油器,空气,扫气泵,废气,排气门,思考,二冲程,发,发动机,与,与四冲,程,程发动,机,机相比,，,，有何,优,优点？,理论上,它,它的功,率,率应等,于,于四冲,程,程发动,机,机的二,倍,倍。,由于作,功,功频率,较,较大，,二,二冲程,发,发动机,的,的运转,比,比较均,匀,匀平稳,。,。,构造简,单,单，质,量,量较小,。,。,易受磨,损,损和经,常,常需要,修,修理的,运,运动部,件,件数量,较,较少。,2.4,发动机,的,的分类,车用内,燃,燃机,水冷发,动,动机,风冷发,动,动机,车用内,燃,燃机,车用内,燃,燃机,车用内,燃,燃机,四冲程,发,发动机,二冲程,发,发动机,汽油发,动,动机,柴油发,动,动机,单缸发,动,动机,多缸发,动,动机,化油器,式,式发动,机,机,直接喷,射,射式发,动,动机发,动,动机,车用内,燃,燃机,单列式,发,发动机,双列式,发,发动机,2.5,发动机,的,的总体,构,构造,两大机构,曲柄连杆机构,配气机构,五大系统,供给系,点火系,冷却系,润滑系,起动系,连杆,飞轮,曲轴,活塞,进气门,排气门,推杆,挺柱,正时齿,轮,轮,配气机,构,构,曲柄连,杆,杆机构,摇臂,凸轮轴,桑塔纳,发,发动机,结,结构示,意,意图,桑塔纳,发,发动机,冷,冷却系,示,示意图,桑塔纳,发,发动机,润,润滑系,示,示意图,压缩比,定义：,压,压缩前,气,气缸中,气,气体的,最,最大容,积,积与压,缩,缩后的,最,最小容,积,积之比,称,称为压,缩,缩比。,用,用,表示。,=,Va/Vc,现代化,油,油器式,发,发动机,压,压缩比,一,一般为,6,9(,轿车有,的,的达,9,11),。上海,桑,桑塔纳,轿,轿车汽,油,油机压,缩,缩比为,8.2,。,压缩比,过,过大的,不,不良后,果,果,返回,压缩比,过,过大的,不,不良后,果,果,名称,成因,现象,后果,爆燃,由于气体压力和温度过高，在燃烧室内离点燃中心较远处的末端可燃混合气自燃而造成的一种不正常燃烧。,火焰以极高的速率向外传播，形成压力波，以声速向前推进。当压力波撞击燃烧室壁时就发出尖锐的敲缸声。,还会引起发动机过热，功率下降，燃油消耗量增加等一系列不良后果。严重爆燃时甚至造成气门烧毁、轴瓦破裂，火花塞绝缘体击穿等。,表面点火,由于燃烧室内炽热表面与炽热处,(,如排气门头，火花塞电极，积炭处,),点燃混合气产生的另一种不正常燃烧。,伴有强烈的较沉闷敲击声。,产生的高压会使发动机机件负荷增加，寿命降低。,返回,四冲程,发,发动机,工,工作状,态,态,状态,行程,温度,(K),压力,进气行程,370440,7590 kPa,压缩行程,600800,6001500 kPa,作功行程,22002800(,瞬时最高,),15001700(,作功终了,),35MPa (,瞬时最高,),300500 kPa (,作功终了,),排气行程,9001200,105125 kPa,柴油机,工,工作时,各,各行程,状,状态参,数,数,状态,行程,温度,(K),压力,进气行程,320350,800900 kPa,压缩行程,8001000,35MPa,作功行程,22002800,(,瞬时最高,),15001700(,作功终了,),35MPa (,瞬时最高,),300500 kPa (,作功终了,),排气行程,8001000,105125 kPa,汽车底盘构造与检修,主编：沈锦 机械工业出版社,汽车底,盘,盘概述,汽车传,动,动系统,汽车制,动,动系统,汽车行,驶,驶系统,汽车转,向,向系统,1.2,汽车底,盘,盘的组,成,成,汽车底,盘,盘的作,用,用是支,承,承、安,装,装汽车,发,发动机,及,及其各,部,部件、,总,总成，,形,形成汽,车,车的整,体,体造型,，,，并接,受,受发动,机,机的动,力,力，使,汽,汽车产,生,生运动,并,并按驾,驶,驶员的,操,操控而,正,正常行,驶,驶的部,件,件。,汽车底,盘,盘由传,动,动系、,行,行驶系,、,、转向,系,系和制,动,动系四,部,部分组,成,成。,第,1,章,汽,汽车,底,底盘概,述,述,1.2,汽车底,盘,盘的组,成,成,1,传动,系,系,汽车发,动,动机与,驱,驱动轮,之,之间的,动,动力传,递,递装置,称,称为汽,车,车的传,动,动系。,它,它应保,证,证汽车,具,具有在,各,各种行,驶,驶条件,下,下所必,需,需的牵,引,引力、,车,车速，,以,以及它,们,们之间,的,的协调,变,变化等,功,功能，,使,使汽车,有,有良好,的,的动力,性,性和燃,油,油经济,性,性；还,应,应保证,汽,汽车能,倒,倒车，,以,以及左,、,、右驱,动,动车轮,能,能适应,差,差速要,求,求，并,使,使动力,传,传递能,根,根据需,要,要而平,稳,稳地接,合,合或彻,底,底、迅,速,速地分,离,离。,传动系,包,包括：,离,离合器,，,，变速,器,器，万,向,向传动,装,装置，,主,主减速,器,器及差,速,速器，,半,半轴等,部,部分。,第,1,章,汽,汽车,底,底盘概,述,述,1.2,汽车底,盘,盘的组,成,成,2,行驶,系,系,汽车行,驶,驶系的,功,功用是,接,接受发,动,动机经,传,传动系,传,传来的,转,转矩，,并,并通过,驱,驱动轮,与,与路面,间,间附着,作,作用，,产,产生路,面,面对汽,车,车的牵,引,引力，,以,以保证,整,整车正,常,常行驶,；,；此外,，,，它应,尽,尽可能,缓,缓和不,平,平路面,对,对车身,造,造成的,冲,冲击和,振,振动，,保,保证汽,车,车行驶,平,平顺性,，,，并且,能,能与汽,车,车转向,系,系很好,地,地配合,工,工作，,实,实现汽,车,车行驶,方,方向的,正,正确控,制,制，以,保,保证汽,车,车操纵,稳,稳定性,。,。,行驶系,包,包括：,车,车架，,车,车桥，,悬,悬架和,车,车轮等,部,部分。,第,1,章,汽,汽车,底,底盘概,述,述,1.2,汽车底,盘,盘的组,成,成,3,转向,系,系,汽车转,向,向系是,用,用来保,持,持或者,改,改变汽,车,车行驶,方,方向的,机,机构。,在,在汽车,转,转向行,驶,驶时，,还,还要保,证,证各转,向,向轮之,间,间有协,调,调的转,角,角关系,。,。驾驶,员,员通过,操,操纵转,向,向系统,，,，使汽,车,车保持,在,在直线,或,或转弯,运,运动状,态,态，或,者,者使上,述,述两种,运,运动状,态,态互相,转,转换。,转向系,包,包括：,转,转向操,纵,纵机构,、,、转向,器,器、转,向,向传动,机,机构等,部,部分。,第,1,章,汽,汽车,底,底盘概,述,述,1.2,汽车底,盘,盘的组,成,成,4,制动,系,系,制动系,是,是汽车,装,装设的,全,全部制,动,动和减,速,速系统,的,的总称,，,，其功,能,能是使,行,行驶中,的,的汽车,减,减低速,度,度或停,止,止行驶,，,，或使,已,已停驶,的,的汽车,保,保持不,动,动。,制动系,包,包括：,制,制动器,、,、制动,传,传动装,置,置。现,代,代汽车,制,制动系,中,中还装,设,设了制,动,动防抱,死,死装置,。,。,第一章,汽,汽车底,盘,盘概述,第一部,分,分,汽,汽车传,动,动系统,汽车底,盘,盘构造,与,与检修,传动系,概,概述,离,合,合,器,器,手动变,速,速器,自动变,速,速器,万向传,动,动装置,驱,动,动,桥,桥,四轮驱,动,动,/,全轮驱,动,动系统,汽车巡,航,航控制,系,系统,2.1,传动系,的,的作用,及,及组成,2.1.2,传动系,的,的组成,及,及各总,成,成的功,用,用,1,机械,式,式传动,系,系,主要由,离,离合器,，,，手动,变,变速器,，,，万向,传,传动装,置,置，主,减,减速器,及,及差速,器,器，半,轴,轴组成,。,。,第,2,章,传,传动系概,述,述,2.1,传动系的,作,作用及组,成,成,2.1.2,传动系的,组,组成及各,总,总成的功,用,用,2,液力机,械,械式传动,系,系,主要由液,力,力机械变,速,速器，万,向,向传动装,置,置，主减,速,速器及差,速,速器，半,轴,轴组成。,第,2,章,传,传动系概,述,述,2.2,汽车驱动,形,形式与传,动,动系统布,置,置,2.2.2,传动系统,的,的布置形,式,式,1,发动机,前,前置后轮,驱,驱动,(FR),FR,的优点是,：,：附着力,大,大，易获,得,得足够的,驱,驱动力，,整,整车的前,后,后重量比,较,较平衡，,操,操控稳定,性,性较好。,缺,缺点是：,传,传动部件,多,多、传动,系,系统质量,大,大，贯穿,乘,乘座舱的,传,传动轴占,据,据了舱内,的,的地台空,间,间。,第,2,章,传,传动系概,述,述,a),发动机纵向布置,b),发动机横向布置,2.2,汽车驱动,形,形式与传,动,动系统布,置,置,2.2.2,传动系统,的,的布置形,式,式,2,发动机,前,前置前轮,驱,驱动,(FF),FF,的优点是,：,：降低了,车,车厢地台,，,，操控性,有,有明显的,转,转向不足,特,特性，另,外,外其抗侧,滑,滑的能力,也,也比,FR,强。缺点,是,是：上坡,时,时驱动轮,附,附着力会,减,减小；前,轮,轮由于驱,动,动兼转向,，,，导致结,构,构复杂、,工,工作条件,恶,恶劣。,第,2,章,传,传动系概,述,述,2.2,汽车驱动,形,形式与传,动,动系统布,置,置,2.2.2,传动系统,的,的布置形,式,式,3,发动机,中,中置后轮,驱,驱动,(MR),MR,的优点是,：,：轴荷分,配,配均匀，,具,具有很中,性,性的操控,特,特性。缺,点,点是：发,动,动机占去,了,了座舱的,空,空间，降,低,低了空间,利,利用率和,实,实用性，,因,因此,MR,大都是追,求,求操控表,现,现的跑车,。,。,第,2,章,传,传动系概,述,述,2.2,汽车驱动,形,形式与传,动,动系统布,置,置,2.2.2,传动系统,的,的布置形,式,式,4,发动机,后,后置后轮,驱,驱动,(RR),RR,的优点是,：,：结构紧,凑,凑，没有,沉,沉重的传,动,动轴，也,没,没有复杂,的,的前轮转,向,向兼驱动,结,结构。缺,点,点是：后,轴,轴荷较大,，,，在操控,性,性方面会,产,产生与,FF,相反的转,向,向过度倾,向,向。,第,2,章,传,传动系概,述,述,2.2,汽车驱动,形,形式与传,动,动系统布,置,置,2.2.2,传动系统,的,的布置形,式,式,5,四轮驱,动,动,(4WD),4WD,的优点是,：,：四个车,轮,轮均有动,力,力，地面,附,附着率最,大,大，通过,性,性和动力,性,性好。,第,2,章,传,传动系概,述,述,4.1,概述,4.1.1,变速器的,功,功用,1,实现变,速,速变矩。,变,变速器通,过,过改变传,动,动比，扩,大,大驱动轮,转,转矩和转,速,速的变化,范,范围，以,适,适应经常,变,变化的行,驶,驶条件，,同,同时使发,动,动机在有,利,利的工况,下,下工作；,2,实现汽,车,车倒驶。,由,由于内燃,机,机是不能,反,反向旋转,的,的，利用,变,变速器的,倒,倒档，实,现,现汽车的,倒,倒向行驶,；,；,3,必要时,中,中断传动,。,。利用变,速,速器中的,空,空档，中,断,断动力传,递,递，使发,动,动机能够,起,起动和怠,速,速运转，,满,满足汽车,暂,暂时停车,或,或滑行的,需,需要；,4,实,实,现,现,动,动,力,力,输,输,出,出,，,，,驱,驱,动,动,其,其,他,他,机,机,构,构,。,。,如,如,有,有,需,需,要,要,，,，,可,可,将,将,变,变,速,速,器,器,作,作,为,为,动,动,力,力,输,输,出,出,器,器,，,，,驱,驱,动,动,其,其,他,他,机,机,构,构,。,。,如,如,自,自,卸,卸,车,车,的,的,液,液,压,压,举,举,升,升,装,装,置,置,等,等,。,。,第,4,章,手,手,动,动,变,变,速,速,器,器,4.1,概,述,述,4.1.2,变,速,速,器,器,的,的,类,类,型,型,1,按,按,传,传,动,动,比,比,变,变,化,化,方,方,式,式,分,分,类,类,（,1,）,有,有,级,级,变,变,速,速,器,器,。,。目,前,前,使,使,用,用,最,最,广,广,的,的,一,一,种,种,。,。,它,它,采,采,用,用,齿,齿,轮,轮,传,传,动,动,，,，,具,具,有,有,若,若,干,干,个,个,定,定,值,值,传,传,动,动,比,比,，,，,传,传,动,动,比,比,成,成,阶,阶,梯,梯,式,式,变,变,化,化,。,。,轿,轿,车,车,和,和,轻,轻,、,、,中,中,型,型,货,货,车,车,变,变,速,速,器,器,的,的,传,传,动,动,比,比,通,通,常,常,有,有,3-6,个,前,前,进,进,档,档,和,和,一,一,个,个,倒,倒,档,档,，,，,在,在,重,重,型,型,货,货,车,车,用,用,的,的,组,组,合,合,式,式,变,变,速,速,器,器,中,中,，,，,则,则,有,有,更,更,多,多,档,档,位,位,。,。,（,2,）,无,无,级,级,变,变,速,速,器,器,。,。其,传,传,动,动,比,比,在,在,一,一,定,定,范,范,围,围,内,内,可,可,连,连,续,续,地,地,变,变,化,化,。,。,常,常,见,见,的,的,有,有,电,电,力,力,式,式,和,和,液,液,力,力,式,式,两,两,种,种,，,，,多,多,用,用,液,液,力,力,式,式,。,。,（,3,）,综,综,合,合,式,式,变,变,速,速,器,器,。,。它,是,是,由,由,液,液,力,力,变,变,矩,矩,器,器,和,和,齿,齿,轮,轮,式,式,有,有,级,级,变,变,速,速,器,器,组,组,成,成,的,的,液,液,力,力,机,机,械,械,式,式,变,变,速,速,器,器,，,，,目,目,前,前,应,应,用,用,较,较,多,多,。,。,第,4,章,手,手,动,动,变,变,速,速,器,器,4.1,概,述,述,4.1.2,变,速,速,器,器,的,的,类,类,型,型,2,按,按,操,操,纵,纵,方,方,式,式,不,不,同,同,分,分,类,类,（,1,）,手,手,动,动,操,操,纵,纵,式,式,变,变,速,速,器,器,。,。靠,驾,驾,驶,驶,员,员,直,直,接,接,操,操,纵,纵,变,变,速,速,杆,杆,进,进,行,行,换,换,档,档,。,。,这,这,种,种,变,变,速,速,器,器,的,的,换,换,档,档,机,机,构,构,简,简,单,单,，,，,工,工,作,作,可,可,靠,靠,并,并,且,且,经,经,济,济,省,省,油,油,，,，,目,目,前,前,应,应,用,用,最,最,广,广,。,。,（,2,）自动操纵,式,式变速器。其传动比的,选,选择和换档,是,是自动进行,的,的。所谓,“,自动,”,，是指机械,变,变速器每个,档,档位的变换,是,是借助反映,发,发动机负荷,和,和车速的信,号,号系统来控,制,制换档系统,的,的执行元件,而,而实现的。,驾,驾驶员只需,操,操纵加速踏,板,板和制动装,置,置来控制车,速,速。此种方,式,式因操作简,便,便，目前运,用,用较多。,（,3,）半自动操,纵,纵式变速器,。,。此种变速器,有,有两种形式,：,：一种是几,个,个常用档位,可,可自动操纵,，,，其余几个,档,档位由驾驶,员,员操纵；另,一,一种是预选,式,式的，即驾,驶,驶员先用按,钮,钮选定档位,，,，在踩下离,合,合器踏板或,松,松开加速踏,板,板时，接通,自,自动控制和,执,执行机构进,行,行自动换档,。,。,第,4,章 手动,变,变速器,5.1,概述,5.1.1,自动变速器,的,的基本组成,及,及作用,自动变速器,是,是一种能实,现,现自动变速,、,、连续变矩,的,的动力传动,装,装置。它从,低,低档自动换,到,到高档，无,需,需驾驶员进,行,行离合器操,作,作。具有操,作,作方便；换,档,档平稳、乘,坐,坐舒适；过,载,载保护性好,等,等特点。但,其,其结构较复,杂,杂，成本较,高,高，修理较,麻,麻烦。,自动变速器,的,的基本组成,如,如图,5-1,所示。由图,中,中可知，自,动,动变速器由,液,液力变矩器,、,、齿轮变速,传,传动装置、,液,液压控制系,统,统、电子控,制,制系统等组,成,成。此外还,有,有自动变速,器,器油冷却和,滤,滤清装置。,第,5,章 自,动,动变速器,5.1,概述,5.1.1,自动变速器,的,的基本组成,及,及作用,自动变速器,各,各组成部分,的,的作用如下,：,：,（,1,）液力变矩,器,器：使发动机产,生,生的转矩成,倍,倍增长；起,到,到自动离合,器,器的作用，,传,传送发动机,转,转矩至变速,器,器；缓冲发,动,动机及传动,系,系的扭转振,动,动；兼起到,飞,飞轮的作用,，,，使发动机,转,转动平稳；,驱,驱动液压控,制,制系统的油,泵,泵。,（,2,）齿轮变速,传,传动装置：根据行车条,件,件及驾驶员,所,所需，提供,几,几种传动比,，,，以获得适,当,当的转矩及,转,转动速度；,为,为倒车提供,倒,倒档档位；,提,提供停车时,所,所需要的空,档,档档位，以,使,使发动机怠,速,速运转。,（,3,）液,压,压控,制,制系,统,统：向变,矩,矩器,提,提供,变,变速,器,器液,；,；控,制,制油,泵,泵产,生,生的,液,液压,；,；根,据,据发,动,动机,载,载荷,及,及车,速,速等,调,调节,系,系统,压,压力,；,；对,离,离合,器,器及,制,制动,器,器施,加,加液,压,压，,以,以控,制,制行,星,星齿,轮,轮机,构,构动,作,作；,用,用变,速,速器,液,液润,滑,滑转,动,动部,件,件及,为,为变,矩,矩器,及,及变,速,速器,散,散热,。,。,（,4,）电,子,子控,制,制系,统,统：利用,传,传感,器,器采,集,集各,种,种数,据,据，,并,并且,将,将其,转,转换,为,为电,信,信号,；,；,ECU,根据,传,传感,器,器的,信,信息,确,确定,换,换档,正,正时,及,及锁,止,止正,时,时，,并,并发,出,出指,令,令操,纵,纵阀,体,体中,电,电磁,阀,阀，,调,调节,管,管道,压,压力,、,、控,制,制换,档,档阀,和,和锁,止,止控,制,制阀,的,的动,作,作，,实,实现,自,自动,换,换档,和,和变,矩,矩器,锁,锁止,控,控制,。,。,第,5,章,自,自动,变,变速,器,器,5.1,概述,5.1.2,自动,变,变速,器,器的,类,类型,自动,变,变速,器,器按,照,照车,辆,辆的,驱,驱动,方,方式,可,可分,为,为自,动,动变,速,速器,（,（,FR,车）,和,和自,动,动变,速,速驱,动,动桥,（,（,FF,车）,，,，,如图,5-2,所示,。,。按,照,照车,辆,辆前,进,进的,档,档位,数,数可,分,分为,3,速自,动,动变,速,速器,、,、,4,速自,动,动变,速,速器,和,和,5,速自,动,动变,速,速器,。,。按,照,照自,动,动变,速,速器,的,的控,制,制方,式,式可,分,分为,全,全液,压,压控,制,制自,动,动变,速,速器,和,和电,子,子控,制,制自,动,动变,速,速器,。,。按,照,照齿,轮,轮变,速,速器,的,的类,型,型可,分,分为,普,普通,齿,齿轮,式,式和,行,行星,齿,齿轮,式,式。,第,5,章,自,自动,变,变速,器,器,第二,部,部分,汽,汽车,行,行驶,系,系统,汽车,底,底盘,构,构造,与,与检,修,修,汽车,行,行驶,系,系概,述,述,车架,与,与车,桥,桥,车轮,与,与轮,胎,胎,悬,架,架,10.1,汽车,行,行驶,系,系的,组,组成,和,和功,用,用,10.1.1,汽车,行,行驶,系,系的,基,基本,组,组成,轮式,行,行驶,系,系主,要,要由,车,车架,、,、车,桥,桥、,悬,悬架,和,和车,轮,轮等,组,组成,，,，如,图,图,10-1,所示,。,。,车架,是,是全,车,车的,装,装配,基,基体,，,，将,整,整个,汽,汽车,连,连接,成,成一,整,整体,；,；车,轮,轮安,装,装在,车,车桥,上,上，,支,支承,着,着车,桥,桥与,汽,汽车,；,；悬,架,架把,车,车架,与,与车,桥,桥连,接,接在,一,一起,，,，减,少,少汽,车,车在,行,行驶,中,中受,到,到的,各,各种,冲,冲击,与,与振,动,动。,第,10,章,汽,汽,车,车行,驶,驶系,概,概述,10.1,汽车,行,行驶,系,系的,组,组成,和,和功,用,用,10.1.2,汽车,行,行驶,系,系的,功,功用,汽车,行,行驶,系,系的,功,功用,：,：,1,通,过,过驱,动,动车,轮,轮与,路,路面,之,之间,的,的附,着,着作,用,用，,使,使传,动,动系,传,传来,的,的力,矩,矩变,为,为汽,车,车行,驶,驶的,驱,驱动,力,力矩,。,。,2,支,承,承汽,车,车总,质,质量,，,，传,递,递路,面,面作,用,用于,车,车轮,上,上的,各,各种,力,力及,力,力矩,。,。,3,缓,和,和冲,击,击，,衰,衰减,振,振动,，,，保,证,证汽,车,车的,行,行驶,平,平顺,性,性和,与,与转,向,向系,配,配合,保,保证,汽,汽车,的,的操,纵,纵稳,定,定性,。,。,第,10,章,汽,汽,车,车行,驶,驶系,概,概述,13.1,概,述,述,13.1.2,悬架,的,的种,类,类,按控,制,制形,式,式不,同,同，,悬,悬架,可,可分,为,为被,动,动式,悬,悬架,和,和主,动,动式,悬,悬架,。,。目,前,前多,数,数汽,车,车上,采,采用,被,被动,式,式悬,架,架。,被,被动,式,式悬,架,架是,汽,汽车,姿,姿态,(,状态,),只能,被,被动,地,地取,决,决于,路,路面,、,、行,驶,驶状,况,况和,汽,汽车,的,的弹,性,性元,件,件、,导,导向,装,装置,以,以及,减,减振,器,器这,些,些机,械,械零,件,件。,主,主动,悬,悬架,可,可根,据,据路,面,面和,行,行驶,工,工况,自,自动,调,调整,悬,悬架,刚,刚度,和,和阻,尼,尼，,从,从而,使,使车,辆,辆能,主,主动,控,控制,垂,垂直,振,振动,及,及其,车,车身,或,或车,架,架的,姿,姿态,。,。,按汽,车,车导,向,向装,置,置的,不,不同,，,，悬,架,架又,可,可分,为,为独,立,立悬,架,架和,非,非独,立,立悬,架,架，,如,如图,13-2,所示,。,。,第,13,章,悬,悬,架,架,13.5,电子,控,控制,悬,悬架,系,系统,13.5.1,电子,控,控制,悬,悬架,系,系统,的,的分,类,类及,组,组成,现代,汽,汽车,电,电子,控,控制,悬,悬架,系,系统,有,有多,种,种形,式,式，,根,根据,控,控制,目,目的,不,不同,，,，可,分,分为,车,车高,控,控制,系,系统,、,、刚,度,度控,制,制系,统,统、,阻,阻尼,控,控制,系,系统,、,、综,合,合控,制,制系,统,统等,。,。按,悬,悬架,系,系统,结,结构,形,形式,不,不同,，,，可,分,分为,电,电控,空,空气,悬,悬架,系,系统,和,和电,控,控液,压,压悬,架,架系,统,统。,根,根据,控,控制,系,系统,有,有源,和,和无,源,源，,可,可分,为,为半,主,主动,悬,悬架,和,和主,动,动悬,架,架。,电,电子,控,控制,悬,悬架,系,系统,一,一般,由,由传,感,感器,、,、电,子,子控,制,制单,元,元和,执,执行,机,机构,三,三部,分,分组,成,成。,传,感,感,器,器,用,用,来,来,感,感,受,受,汽,汽,车,车,运,运,动,动,状,状,态,态,(,路,况,况,和,和,车,车,速,速,及,及,起,起,动,动,、,、,加,加,速,速,、,、,转,转,向,向,、,、,制,制,动,动,等,等,工,工,况,况,),。,并,并,将,将,各,各,种,种,状,状,态,态,转,转,换,换,为,为,电,电,信,信,号,号,输,输,送,送,给,给,电,电,控,控,单,单,元,元,(ECU),。,电,子,子,控,控,制,制,单,单,元,元,对,对,传,传,感,感,器,器,输,输,入,入,的,的,电,电,信,信,号,号,进,进,行,行,综,综,合,合,处,处,理,理,，,，,向,向,执,执,行,行,机,机,构,构,发,发,出,出,控,控,制,制,指,指,令,令,。,。,悬,架,架,控,控,制,制,系,系,统,统,的,的,执,执,行,行,机,机,构,构,是,是,电,电,磁,磁,阀,阀,、,、,步,步,进,进,电,电,机,机,和,和,空,空,气,气,压,压,缩,缩,机,机,。,。,它,它,们,们,接,接,受,受,来,来,自,自,电,电,子,子,控,控,制,制,单,单,元,元,的,的,控,控,制,制,指,指,令,令,，,，,准,准,确,确,、,、,快,快,速,速,和,和,及,及,时,时,地,地,做,做,出,出,动,动,作,作,反,反,应,应,，,，,实,实,现,现,对,对,弹,弹,簧,簧,刚,刚,度,度,、,、,减,减,振,振,器,器,阻,阻,尼,尼,和,和,车,车,身,身,高,高,度,度,的,的,调,调,节,节,。,。,第,13,章,悬,悬,架,架,第,三,三,部,部,分,分,汽,汽,车,车,转,转,向,向,系,系,统,统,汽,车,车,底,底,盘,盘,构,构,造,造,与,与,检,检,修,修,14.1,概,述,述,14.1.1,转,向,向,系,系,的,的,功,功,用,用,、,、,组,组,成,成,及,及,分,分,类,类,1,功,功,用,用,汽,车,车,转,转,向,向,系,系,的,的,功,功,用,用,是,是,改,改,变,变,和,和,保,保,持,持,汽,汽,车,车,的,的,行,行,驶,驶,方,方,向,向,。,。,当,汽,汽,车,车,需,需,要,要,改,改,变,变,行,行,驶,驶,方,方,向,向,时,时,，,，,必,必,须,须,使,使,转,转,向,向,轮,轮,绕,绕,主,主,销,销,轴,轴,线,线,偏,偏,转,转,一,一,定,定,角,角,度,度,，,，,直,直,到,到,新,新,的,的,行,行,驶,驶,方,方,向,向,符,符,合,合,驾,驾,驶,驶,员,员,的,的,要,要,求,求,时,时,，,，,再,再,将,将,转,转,向,向,轮,轮,恢,恢,复,复,到,到,直,直,线,线,行,行,驶,驶,位,位,置,置,。,。,这,这,种,种,由,由,驾,驾,驶,驶,员,员,操,操,纵,纵,转,转,向,向,轮,轮,偏,偏,转,转,和,和,回,回,位,位,的,的,套,套,机,机,构,构,，,，,称,称,为,为,汽,汽,车,车,转,转,向,向,系,系,。,。,2,类,类,型,型,汽,车,车,转,转,向,向,系,系,按,按,转,转,向,向,能,能,源,源,的,的,不,不,同,同,分,分,为,为,机,机,械,械,转,转,向,向,系,系,（,（,图,图,14-1,）,和,和,动,动,力,力,转,转,向,向,系,系,（,（,图,图,14-2,）两大,类,类。,第,14,章,汽,汽车转,向,向系,14.6,电子控,制,制动力,转,转向系,统,统及四,轮,轮转向,系,系统,14.6.1,电子控,制,制动力,转,转向系,统,统,1,电子,控,控制动,力,力转向,系,系的构,造,造及工,作,作原理,如前所,述,述，动,力,力转向,可,可以利,用,用较小,的,的转向,盘,盘操纵,力,力使车,辆,辆转弯,。,。但在,低,低速时,为,为了省,力,力而规,定,定一定,工,工作压,力,力，如,转,转向比,不,不变，,则,则在高,速,速时，,由,由于转,向,向操纵,力,力减小,，,，使驾,驶,驶员失,去,去对车,辆,辆的控,制,制，易,产,产生危,险,险。电,子,子控制,动,动力转,向,向系旨,在,在使车,辆,辆低速,尤,尤其是,停,停放车,辆,辆时转,向,向轻便,，,，而当,车,车速较,高,高时，,电,电子控,制,制使系,统,统的液,压,压助力,作,作用减,弱,弱，转,向,向操纵,力,力增加,，,，使驾,驶,驶员在,高,高速行,驶,驶时对,转,转向盘,有,有更好,的,的控制,。,。在电,子,子控制,动,动力转,向,向系中,，,，按照,车,车速通,过,过控制,电,电磁阀,改,改变动,力,力转向,系,系统中,的,的油压,控,控制回,路,路，低,速,速时转,向,向力小,，,，提高,操,操纵力,；,；在中,高,高速时,使,使之成,为,为与手,操,操纵相,适,适应的,转,转向力,，,，提高,操,操纵稳,定,定性。,电子控,制,制动力,转,转向系,可,可分为,流,流量控,制,制、反,力,力控制,与,与电子,控,控制电,动,动式转,向,向系统,三,三种方,式,式。,第,14,章 汽车,转,转向系,14.6,电子控制动,力,力转向系统,及,及四轮转向,系,系统,14.6.2,四轮转向系,统,统,1,概述,四轮转向（,4WS-four wheelsteering,）系统是基,于,于一个安装,在,在后悬架上,的,的后轮转向,机,机构，它能,够,够使驾驶员,操,操纵方向盘,时,时转动汽车,前,前后四个车,轮,轮，不仅提,高,高了高速时,的,的稳定性和,可,可控制，而,且,且提高了低,速,速时的机动,性,性。即在高,速,速行驶时，,将,将后轮与前,轮,轮同相位转,向,向，以减小,车,车辆转向时,的,的旋转运动,（,（横摆），,改,改善高速行,驶,驶的稳定性,；,；而在低速,行,行驶时，把,后,后轮与前轮,逆,逆相位转向,，,，以改善车,辆,辆中低速行,驶,驶的操纵性,，,，提高快速,转,转向性。,目前，四轮,转,转向系统有,三,三种类型：,机,机械式、液,压,压式和电子,控,控制液压式,。,。,第,14,章 汽车,转,转向系,14.6,电子控制动,力,力转向系统,及,及四轮转向,系,系统,14.6.2,四轮转向系,统,统,2,机械式四,轮,轮转向系统,在机械式四,轮,轮转向系统,中,中，采用了,两,两个转向器,，,，分别用于,前,前、后轮偏,转,转。两个转,向,向器之间用,根双曲轴,连,连接，采用,的,的转向传动,机,机构为常规,型,型，如图,14.36,所示。,第,14,章 汽车,转,转向系,14.6,电子控制动,力,力转向系统,及,及四轮转向,系,系统,14.6.2,四轮转向系,统,统,3,液压式四,轮,轮转向系统,液压式四轮,转,转向系统如,图,图,14-37,所示。其后,轮,轮的偏转方,向,向始终与前,轮,轮偏转方向,相,相同，且后,轮,轮的偏转角,不,不大于,1.5,。系统没有,采,采用电子传,感,感器、计算,机,机控制和先,进,进的传动机,构,构。当车速,超,超过,50km,h,时，系统才,起,起作用。倒,车,车时系统不,起,起作用，在,后,后车架上装,有,有双作用液,压,压缸来偏转,车,车轮。该液,压,压缸的压力,油,油来自后转,向,向液压泵。,后,后转向液压,泵,泵由差速器,驱,驱动。只有,在,在前轮转向,时,时，后轮液,压,压泵才工作,。,。,转动转向盘,时,时，前轮转,向,向液压泵提,供,供的压力油,经,经前动力转,向,向装置的转,阀,阀分配，进,入,入前轮转向,动,动力缸内，,前,前轮便朝相,应,应方向偏转,。,。油液的压,力,力随同转向,盘,盘转动状况,而,而改变。转,向,向盘转速越,高,高、转角越,大,大，油液压,力,力就越高。,后,后控制阀的,供,供油压力与,上,上述油液压,力,力相同。当,后,后控制阀内,滑,滑阀在前轮,转,转向动力缸,压,压力油的作,用,用下移动时,，,，来自后转,向,向液压泵的,油,油液经滑阀,进,进入后转向,动,动力缸，从,而,而推动后轮,偏,偏转。,第,14,章 汽车,转,转向系,14.6,电子控制动,力,力转向系统,及,及四轮转向,系,系统,14.6.2,四轮转向系,统,统,4,电子控制,液,液压式四轮,转,转向系的组,成,成及结构,目前，在汽,车,车上用的较,多,多的电子控,制,制液压式四,轮,轮转向控制,系,系统有以下,4,类：,（,1,）横向加速,度,度,车速感应型,如图,14-38a,所示，其结,构,构是在前轮,的,的动力转向,器,器上，再安,装,装一个后轮,专,专用的控制,阀,阀，产生一,个,个大致与横,向,向加速度成,比,比例的，与,前,前轮转向器,阻,阻力相平衡,的,的油压，把,该,该压力的油,液,液送到后轮,执,执行机构。,在,在执行机,构,构中，装入,高,高刚性弹簧,，,，当与送来,的,的油压达到,平,平衡状态时,，,，输出杆便,产,产生位移，,从,从而带动后,轮,轮开始转向,。,。,第,14,章 汽车,转,转向系,14.6,电子控制动,力,力转向系统,及,及四轮转向,系,系统,14.6.2,四轮转向系,统,统,（,2,）前轮转角,车速感应型,如图,14-38b,所示，在该,系,系统中，从,油,油泵出来的,油,油液直接流,入,入电磁阀，,车,车速传感器,，,，转角传感,器,器分别将车,速,速和前轮转,角,角信号输入,计,计算机。按,计,计算机指令,，,，控制油液,流,流入后轮执,行,行机构，从,而,而实现对后,轮,轮转向的控,制,制。,第,14,章 汽车,转,转向系,14.6,电子控制动,力,力转向系统,及,及四轮转向,系,系统,14.6.2,四轮转向系,统,统,（,3,）前轮转角,感,感应型,为了把前轮,转,转角传给后,轮,轮，在前轮,齿,齿轮齿条式,转,转向器的齿,条,条轴上，安,装,装了后轮转,向,向齿轮，其,角,角位移，通,过,过中间传动,轴,轴，传给后,轮,轮转向器。,后,后轮具有小,转,转角同相转,向,向，大转角,逆,逆相转向的,功,功能。在微,小,小转向的高,速,速行驶时，,形,形成了同相,转,转向，获得,了,了行驶稳定,性,性，在大转,角,角转向的极,低,低速行驶时,，,，变成逆相,转,转向，获得,了,了小半径转,向,向性能。,（,4,）前轮转角,比,比例,车速感应型,在动力传至,后,后轮转向轴,之,之前，与前,者,者基本相同,，,，但后轮的,执,执行机构由,相,相位控制部,分,分和动力补,助,助部分构成,。,。动力补助,部,部分以油压,为,为动力，由,后,后轮滑阀和,动,动力缸构成,。,。相位控制,部,部分能实现,对,对后轮同相,位,位或逆相位,的,的控制。,第,14,章 汽车,转,转向系,第四部分,汽,汽车制动,系,系统,汽车底盘构,造,造与检修,汽车制动系,汽车防滑,(ABS/ASR),控制系统,电子伺服制,动,动系统简介,15.1,概述,15.1.1,制动系的功,用,用、组成及,类,类型,1,制动系的,功,功用,根据需要使,汽,汽车减速或,在,在最短距离,内,内停车；下,坡,坡行驶时限,制,制车速；保,证,证汽车停放,可,可靠。,2,制动系的,基,基本组成,为完成汽车,制,制动系的作,用,用，现代汽,车,车上般设,有,有以下几套,独,独立的制动,系,系统：,（,1,）行车制动,系,系统,（,2,）驻车制动,系,系统,（,3,）应急制动,、,、安全制动,和,和辅助制动,系,系统,汽车上设置,有,有彼此独立,的,的制动系统,，,，它们起作,用,用的时刻不,同,同，但它们,的,的组成却是,相,相似的。它,们,们般有以,下,下四个组成,部,部分：,(1),供能装置,(2),控制装置,(3),传动装置,(4),制动器较为,完,完善的制动,系,系还包括制,动,动力调节装,置,置以及报警,装,装置、压力,保,保护装置等,。,。,第,15,章 汽车,制,制动系,15.1,概述,15.1.1,制动系的功,用,用、组成及,类,类型,3,制动系的,类,类型,制动系有不,同,同的分类方,法,法，按使用,目,目的分类可,分,分为行车制,动,动系、驻车,制,制动系和辅,助,助制动系；,按,按使用能源,分,分类可分为,人,人力制动系,置,置、伺服制,动,动系和动力,制,制动系。,4,对制动系,的,的要求,（,1,）具有良好,的,的制动性能,：,：评价汽车,制,制动性能的,指,指标一般有,：,：制动距离,、,、制动减速,度,度、制动力,和,和制动时间,。,。,（,2,）操纵轻便,：,：操纵制动,系,系所需的力,不,不应过大，,对,对于重型汽,车,车，这一点,极,极为重要。,（,3,）制动稳定,性,性好：制动,时,时，前后车,轮,轮制动力分,配,配应合理，,左,左右车轮上,的,的制动力应,基,基本相等，,以,以免制动时,汽,汽车甩尾或,跑,跑偏。,（,4,）制动平顺,性,性好：制动,力,力既能迅速,、,、平稳地增,加,加，又能迅,速,速、彻底地,解,解除。,（,5,）散热性好,：,：连续制动,时,时，摩擦片,的,的抗热衰退,能,能力要强；,水,水湿后恢复,速,速度要快，,磨,磨损后制动,蹄,蹄与制动鼓,的,的间隙应能,调,调整。,第,15,章 汽,车,车制动系,16.1,概述,ABS,系统,是用于防,止,止汽车紧,急,急制动时,车,车轮被抱,死,死滑移而,使,使车辆失,去,去转向或,导,导致侧滑,甩,甩尾的一,种,种安全装,置,置。,ASR,系统,是防止车,辆,辆在起步,、,、加速或,泥,泥泞、冰,雪,雪路面上,行,行驶时驱,动,动轮产生,滑,滑转，用,以,以提高汽,车,车的驱动,性,性能，改,善,善操纵稳,定,定性的装,置,置。,第,16,章 汽,车,车防滑（,ABS/ASR,）控制系,统,统,16.1,概述,16.1.2,防滑控制,系,系统的功,用,用,1,、,ABS,系统的基,本,本功能,（,1,）提高汽,车,车制动过,程,程中的方,向,向稳定性,，,，防止汽,车,车侧滑甩,尾,尾；,（,2,）使汽车,在,在最短的,距,距离内停,车,车；,（,3,）在制动,过,过程中保,持,持对汽车,的,的转向控,制,制；,（,4,）防止轮,胎,胎抱死拖,滑,滑，减轻,轮,轮胎磨损,；,；,（,5,）减少驾,驶,驶员的紧,张,张情绪。,2,ASR,系统的功,能,能,（,1,）能有效,地,地提高车,辆,辆在各种,路,路面上的,附,附着能力,，,，从而改,善,善起步和,加,加速性能,；,；,（,2,）能提高,车,车辆行驶,的,的稳定性,和,和乘坐的,舒,舒适性；,（,3,）能减少,轮,轮胎的磨,损,损与发动,机,机的功率,消,消耗。,第,16,章 汽,车,车防滑（,ABS/ASR,）控制系,统,统,16.2,防滑控制,系,系统的组,成,成与工作,原,原理,16.2.3ABS,与,ASR,的比较,ABS,的作用是,防,防止汽车,制,制动过程,中,中车轮抱,死,死打滑，,将,将车轮的,滑,滑移率控,制,制在理想,滑,滑移率附,近,近范围内,，,，以达到,缩,缩短制动,距,距离，提,高,高汽车制,动,动时的方,向,向稳定性,和,和转向操,纵,纵性，从,而,而大大提,高,高汽车行,驶,驶的安全,性,性。而,ASR,的作用是,防,防止汽车,起,起步、加,速,速过程中,驱,驱动轮打,滑,滑，特别,是,是防止汽,车,车在非对,称,称路面或,转,转弯时驱,动,动轮空转,。,。,ABS,和,ASR,都是控制,车,车轮,“,打滑,”,，但,ABS,是防止制,动,动时车轮,抱,抱死在路,面,面上滑移,，,，而,ASR,则是防上,驱,驱动时车,轮,轮在路面,上,上原地不,动,动的滑转,，,，两者控,制,制车轮的,打,打滑方向,是,是相反的,，,，但从控,制,制车轮与,路,路面的打,滑,滑率看，,ABS,和,ASR,采用了相,同,同的技术,。,。,第,16,章 汽,车,车防滑（,ABS/ASR,）控制系,统,统,17.1,概,述,述,17.1.1,电,子,子,伺,伺,服,服,制,制,动,动,系,系,统,统,的,的,功,功,用,用,电,子,子,伺,伺,服,服,制,制,动,动,系,系,统,统,的,的,功,功,能,能,在,在,于,于,可,可,进,进,一,一,步,步,提,提,高,高,汽,汽,车,车,制,制,动,动,性,性,能,能