sew变频器筑路调试说明

,Training TASC Driving Control Products,Driving the world,TASC/,Malijun,/,May 8,2003,*,LY 2_E 10/1998,沥青搅拌站驱动方案,LY 2_E 10/1998,电机型号：,R167DM280S4/BMG122/HF/AV1Y/VS,变频器型号：,MDV60A0900-503-4-0T,操作面板：,DBG11B-13,制动电阻：,BW206,两个并联,计算机接口：,USS21A,绝对值编码器：,AV1Y,绝对值编码器接口板：,DIP11A,电缆：60米（1988905）,SEW,产品-硬件配置,LY 2_E 10/1998,/控制器禁止,使能/快速停车,故障复位,/正转限位开关,/反转限位开关,24,VDC,电源,硬件接线,TH/TF,热保护,制动器释放,故障输出,LY 2_E 10/1998,位置到达,Mode Low,Mode Hige,Start Position,位置选择1,位置选择2,硬件接线,LY 2_E 10/1998,硬件配置及接线,注意事项：,1。,DIP11A,绝对值编码器接口板放置在插槽2,中（紧挨主板）。,2。外部24,V,直流电源和内部24,V,直流电源不能混接。,3。变频器和电机的,U、V、W,三相一一对应。,4。编码器电缆采用屏蔽电缆，严格按规定接线。,建议使用,SEW,公司提供的预制电缆。,MOVIDRIVE Drive Inverters,LY 2_E 10/1998,START-UP-,电机初始化向导,1。语言的选择,通常选用“英语”,2。计算机接口,3。连接方式,通常选用“点对点方式”,4。变频器型号的选择,5。选择,SHELL,软件,7,LY 2_E 10/1998,点击,图标，进入,变频器初始化（,Startup）。,LY 2_E 10/1998,选择初始化电机1：,变频器中可存储两套电,机的参数。,选择初始化电机1：,LY 2_E 10/1998,选择,SEW-IEC,标准电机：,注：,IEC,为国际电工组织标准，,国内电机大多采用此标准。,LY 2_E 10/1998,选择控制方式：,-,转速开环控制,-,转速闭环控制,建议：,1。,第一次调试，首先选用,VFC,控制方式；,2。,VFC,运行结束后，再选用,VFC n-Control；,LY 2_E 10/1998,设定电机参数：,注：按电机铭牌设置,电机型号,电机额定电压,电机额定频率,主回路输入电压,变频器输出电流-默认值,并联的电机数-设定为“1”,电机,TF,过热保护-无响应,注：,如电机选有,TH/TF，,激活电,机保护功能。,LY 2_E 10/1998,参数设置：,点击,最低转速-不低于100,rpm,最高转速-四极电机为1500,rpm,电流极限-默认值,速度监控-监控电动和再生状态,速度监控时间,编码器监控,速度设定源-,控制源-端子控制,制动功能-激活,制动释放时间-,制动时间-,起停转速-默认值,四象限运行-总为“,ON”,默认值,LY 2_E 10/1998,参数设置：,系统的钢性-调节范围0.911.1,负载转动惯量-用户计算,制动方式-带制动器,冷却方式-带强制风冷,最短的斜率时间-根据工艺要求,电机的转动惯量-默认值,编码器分辨率-512,Inc/rev,编码器的类型-正余玄编码器,注：,1。AV1Y,绝对值编码器的增量,信号为512,Inc/rev、,正余玄,编码器。,2。负载转动惯量设定为精确值。,不建议用户修改,速度调节器参数,LY 2_E 10/1998,点击,下载设定的,参数。,点击,结束,STARTUP,过程。,MOVIDRIVE Drive Inverters,LY 2_E 10/1998,START-UP-,绝对值编码器初始化,LY 2_E 10/1998,详细说明,点击,图标，进入,变频器初始化。,LY 2_E 10/1998,选择绝对值编码器接口板,LY 2_E 10/1998,设定,DIP11A,接口板扫描,频率-读取位置信息,100%扫描频率为额定频率对应编码器电缆长100,m。,如果电缆减少长度，扫描频率可适当增加。,设定开关频率：,LY 2_E 10/1998,选择绝对值编码器,的型号:,SEW,公司提供的为,AV1Y,绝对值编码器。,选择绝对值编码器型号：,LY 2_E 10/1998,选择距离单位：,increment-,脉冲,operation units-,例如米、,毫米等,选择距离单位,LY 2_E 10/1998,设定编码器运行范围：,设定当前设备所处的位置。,如设备处于起点，设定为,0%；如处于终点设定为,100%。,请点击,，运行,设备。记住旋转反向和,转数。,LY 2_E 10/1998,速度设定,：,-变转速设定值,-低速设定值,-高速设定值,旋转方向,：,-反向旋转,-正向旋转,运行控制,：,-开始运行,-控制器禁止,-停止运行,LY 2_E 10/1998,位置调节器的比例系数,位置斜率1,位置斜率2,正转位控速度,反转位控速度,速度前馈,斜率类型,参数设定：,注：一般保持默认值。,LY 2_E 10/1998,设定参考运行参数：,参考运行高速,参考运行低速,参考类型,参考运行到零脉冲,注：一般保持默认值。,LY 2_E 10/1998,激活参考运行,点击,注：变频器（带,DIP11A）,第一次上电，须点击；,激活参考运行,LY 2_E 10/1998,设定参考偏置,即机械参考点和实际参考点,之间的脉冲偏差。,注：一般不用设定。,MOVIDRIVE Drive Inverters,LY 2_E 10/1998,Table-Positioning,软件说明,LY 2_E 10/1998,软件介绍,设定卷扬辊径；,设定减速机速比；,设定外部减速速比。,软件限位开关：0-表示无软件限位。,硬件限位开关：有/无,参考偏置：优化绝对值编码器时，,自动设置。,设定实际位置源：,X14/X15/DIP,设定参考类型：绝对值编码器,无须运行。,LY 2_E 10/1998,位置列表,：,定义每一个位置的距离；,到达该位置的斜率；,到达该位置的转速。,快速点动速度,慢速点动速度,点动斜率,点动模式：,LY 2_E 10/1998,设定卷扬辊径；50,mm,设定减速机速比,；4,设定外部减速速比：2,软件限位开关：-10000.+10000,mm。,硬件限位开关：有.,参考偏置：0,mm,设定实际位置源：,X15,设定参考类型：0方式。,LY 2_E 10/1998,点动模式,：,快速点动：200,rpm。,慢速点动；20,rpm。,点动斜率：1.5,s。,位置列表,：(共有12个位置）,定义每一个位置的距离；,到达该位置的斜率；,到达该位置的转速。,LY 2_E 10/1998,点击,下载,按钮，将设定的参数,下载到变频器中。,LY 2_E 10/1998,点动模式监控,点动,模式选择：,DI10（Mode Low)=0,DI11（Mode High)=0,DI13（JOG+）=1-,慢速正向点动；,DI14（JOG-）=1-,慢速 反向点动；,DI13（JOG+）=1,DI15（Rapid Speed）=1,快速正向点动；,DI13（JOG-）=1,DI15（Rapid Speed）=1,快速反向点动；,LY 2_E 10/1998,教导模式监控,教导,模式选择：,DI10（Mode Low)=1,DI11（Mode High)=0,当前位置存储在位置列表中：,1。利用点动方式，移动到理想的位置；,2。切换到教导模式。,3。利用,DI13DI17，,选择列表中的位置；,4。,DI12（Strobe）=0-1-0，,将当前位置存储到位置列表中。,LY 2_E 10/1998,自动模式监控,自动,模式选择：,DI10（Mode Low)=1,DI11（Mode High)=1,DI13DI17：,位置选择（最大32个位置）；,DI12（Start pos)：,运行到选择位置；,DO17（Position reached）：,到位置后，,输出为“1”。,LY 2_E 10/1998,参考运行模式监控,参考运行,模式选择：,DI10（Mode Low)=0,DI11（Mode High)=1,DI12（Start ref）：,按照软件定义的参考运,行模式，开始运行。,DO02（IPOS referenced）：,运行到参考点,后，输出为“1”。,带绝对值编码器的,系统，无须参考运,行。,调试步骤,38,LY 2_E 10/1998,1.电动机开环空载运行。,电机反转运行，,（1）电机滚筒和钢丝绳脱离；,（2）点击,再点击,-进入手动操作画面。,（3）电机正转运行，,实际位置脉冲值增加；,实际位置脉冲值减加；,如果反向，说明电机,U、V、W,三相接反。,（4）监控转速和电流值,有无异常。,设定参数,P700=VFC,开环控制方式,LY 2_E 10/1998,2.电动机闭环空载运行,电机反转运行，,（1）电机滚筒和钢丝绳脱离；,（2）点击,再点击,-进入手动操作画面。,（3）电机正转运行，,实际位置脉冲值增加；,实际位置脉冲值减加；,（4）监控转速和电流值,有无异常。,设定参数,P700=VFC-n-Control,闭环控制方式,说明：此步骤主要检测编码器的好坏、编码器的接线,是否正确和主回路电机电缆是否反相。,LY 2_E 10/1998,3.电动机闭环空载表格位控运行。,（1）电机滚筒和钢丝绳脱离；,（2）点击,选择,Startup,下拉菜单,（3）按照,Table Positioning,软件介绍设定参数。,在表格中设定四组位置值、位控转数及相应,的位控斜率。,（4）上位机控制变频器运行，监控是否运行正常。,设定参数,P700=VFC-n-Control&IPOS,控制方式,LY 2_E 10/1998,4.电动机闭环带小车表格位控运行。,（1）电机滚筒和钢丝绳连接；,（5）上位机控制变频器运行，监控是否运行正常。,设定参数,P700=VFC-n-Control&IPOS,控制方式,（3）选择,Startup,下拉菜单，点击,（2）点击,再点击,-进入手动操作画面。,利用手动操作，精确运行到所要的位置，记录下位置的脉冲,值。,（4）点击,COMMISSIONING，,修改位置列表中的位置值（第二,步记录的脉冲值）。,LY 2_E 10/1998,4.电动机闭环负载表格位控运行。,（1）半载运行，上位机控制变频器运行，监控是否运行正常；,设定参数,P700=VFC-n-Control&IPOS,控制方式,（2）全载运行，上位机控制变频器运行，监控是否运行正常；,