机器人操作面板和示教器简介

,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,2024/10/8,机 器 人 示 教,2024/10/8,操作面板,A:,主电源开关,B:,急停按钮,C:Motor on,显示灯,D:,操作模式选择器,E:,安全通道,LED,显示,F:USB,接口,G:,示教器热插拔接口,(,选项,),H:,以太网接口,K:,示教器接口,L:,工作时间显示,(,选项,),M:230V,电源输出接口,(,选项,),2024/10/8,操作面板操作模式选择器,操作模式选择器,(,带钥匙,),自动模式：,用于正式生产，编辑程序功能被锁定。,手动限速模式：,250,mm/s,用于机器人编程测试。,手动全速模式：,只允许专业人员在测试程序时使用。,一般情况下，避免使用这种运动模式。,2024/10/8,操作面板电机上电、急停、计时器,电机上电按钮,(,带显示灯,),：,灯常亮，机器人已上电，待命状态。,灯闪烁,(1,Hz),，,机器人未上电。,灯急促闪烁,(4,Hz),，,机器人未同步。,机器人急停按钮。,机器人运行时间计时器：,显示电机上电刹车释放的总时间。,为机器人维修与保养提供数据。,2024/10/8,示教器,A:,电缆插头,B:,触摸屏,C:,急停按钮,D:,使能开关,E:,操纵杆,2024/10/8,示教器,按钮,A-D:,快捷键,E:,启动按钮,F:,步退按钮,G:,步进按钮,H:,暂停按钮,2024/10/8,示教器,使能器,自动模式下，使能器无效。,手动模式下，使能器有三个位置。,起始为“,0,”，机器人电机不上电。,中间为“,1,”，机器人电机能上电。,最终为“,0,”，机器人电机不上电，必须回到起始状态才能再次使电机上电。,2024/10/8,触摸屏,工具栏,主菜单,对,话栏,快捷键,状态栏,2024/10/8,触摸屏,子菜单,2024/10/8,触摸屏,快捷键,快捷键可用于选择机器人的运动模式,坐标系等,是,”,手动操作,”,的快捷操作界面。,快捷键可以方便的对机器人速度进行控制,2024/10/8,触摸屏,导航键,字体放大,/,缩小,翻行,翻页,