液压与气动技术第5章-基本回路

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第,5,章 基本回路,5.1,液压基本回路,5.2,气动控制基本回路,5.1,液压基本回路,5. 1. 1,压力控制回路,压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统中油液的压力,.,以满足执行元件对力或转矩的要求。这类回路包括调压、减压、增压、卸荷、保压和平衡等多种回路。,1.,调压回路,调压回路的功用是,:,使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个数值,.,如,图,5-1,所示。,下一页,返回,5.1,液压基本回路,单级调压回路,见,图,5-1(a),:,在泵,1,的出口处设置并联的溢流阀,2,来控制系统的最高压力。,多级调压回路,见,图,5-1(b),:,先导式溢流阀,1,的遥控口串接二位二通换向阀,2,和远程调压阀,3,。当两个压力阀的调定压力符合,p,3,q,1,.,因回路中没有溢流,(,阀,2,为安全阀,).,多余的油液使泵和调速阀间的油路压力升高,.,也就是泵的出口压力升高,.,从而使限压式变量泵输出流量减小,直至,q,p,=q,1,;,反之,开大调速阀的瞬间,将出现,q,p,q,1,时,.,泵的供油压力上升,.,泵内左、右两个控制柱塞便进一步压缩弹簧,.,推动定子向右移动,.,减小泵的偏心距,.,使泵的供油量下降到,q,p,=q,1,。反之,.,当,q,p,q,1,时,.,泵的供油压力下降,.,弹簧推动定子和左、右柱塞向左,.,加大泵的偏心距,.,使泵的供油量增大到,q,p,q,1,。,上一页,下一页,返回,5.1,液压基本回路,在这种调速回路中,.,作用在液压泵定子上的力的平衡方程为,即,式中,A,A,1,分别控制缸无柱塞腔的面积和柱塞的面积,;,p,p,p,1,分别为液压泵供油压力和液压缸工作腔压力,;,F,s,控制缸中的弹簧力。,上一页,下一页,返回,（,5.11,）,5.1,液压基本回路,2.,快速运动回路,快速运动回路又称增速回路,.,其功用在于使液压执行元件获得所需的高速,.,以提高系统的工作效率或充分利用功率。,(1),液压缸差动连接回路,图,5-17(a),所示的回路是利用二位三通换向阀实现的液压缸差动连接回路,.,在这种回路中,.,当阀,1,和阀,3,在左位工作时,.,液压缸差动连接做快进运动,.,当阀,3,通电,.,差动连接即被切除,.,液压缸回油经过调速阀,.,实现工进,.,阀,1,切换至右位后,.,缸快退。这种连接方式,.,可在不增加液压泵流量的情况下提高液压执行元件的运动速度,.,但是,.,泵的流量和有杆腔排出的流量合在一起流过的阀和管路应按合成流量来选择,.,否则会使压力损失过大,.,泵的供油压力过大,.,致仲泵的部分压力油从溢流阀溢回油箱而达不到差动快进的目的。,上一页,下一页,返回,5.1,液压基本回路,若设液压缸无杆腔的面积为,A,1,.,有杆腔的面积为,A,2,.,液压泵的出口至差动后合成管路前的压力损失为,p,i,液压缸出口至合成管路前的压力损失为,p,0,.,合成管路的压力损失为,p,c,如,图,5-17(b),所示。则液压泵差动快进时的供油压力,p,p,可由力平衡方程求得,.,即,所以,上一页,下一页,返回,（,5.13,）,5.1,液压基本回路,若,A,1,=A,2,.,则有,式中,F,为差动快进时的负载。由该式可知,.,液压缸差动连接时其供油压力,p,p,的计算与一般回路中压力损失的计算是不同的。,液压缸的差动连接也可用,P,型中位机能的三位换向阀来实现。,上一页,下一页,返回,（,5.14,）,5.1,液压基本回路,(2),采用蓄能器的快速运动回路,图,5-18,所示为采用蓄能器的快速运动回路,.,采用蓄能器的目的是可以用流量较小的液压泵,.,当系统中短期需要大流量时,.,这时换向阀,5,的阀芯是处于左端或右端位置,.,就由泵,1,和蓄能器生共同向缸,6,供油,.,当系统停止工作时,.,换向阀,5,处在中间位置,.,这时泵便经单向阀,3,向蓄能器供油,.,蓄能器压力升高后,.,控制卸荷阀,2.,打开阀口,.,使液压泵卸荷。,上一页,下一页,返回,5.1,液压基本回路,(4),用增速缸的快速运动回路,图,5-20,所示为采用增速缸的快速运动回路,.,在这个回路中,.,当三位四通换向阀左位得电而工作时,.,压力油经增速缸中的柱塞,1,的孔进入,H,腔,.,使活塞,2,伸出,.,获得快速,( ).A,腔中所需油液经液控单向阀,3,从辅助油箱吸入,.,活塞,2,伸出到工作位置时由于负载加大,.,压力升高,.,打开顺序阀生,.,高压油进入,A,腔,.,同时关闭单向阀。此时活塞杆,H,在压力油作用下继续外伸,.,但因有效面积加大,.,速度变慢而使推力加大,.,这种回路常被用于液压机的系统中。,上一页,下一页,返回,5.1,液压基本回路,3.,速度换接回路,(1),快速与慢速的换接回路,能够实现快速与慢速换接的方法很多,.,图,5-21,所示为用行程阀来实现快、慢速换接的回路在图不状态下,.,液压缸快进,.,当活塞所连接的挡块压下行程阀,6,时,.,行程阀关闭,.,液压缸右腔的油液必须通过节流阀,5,才能流回油箱,.,活塞运动速度转变为慢速工进,;,当换向阀左位接入回路时,.,压力油经单向阀生进入液压缸右腔,.,活塞快速向右返回。这种回路的快、慢速换接过程比较平稳,.,换接点的位置比较准确。缺点是行程阀的安装位置不能任意布置,.,管路连接较为复杂。若将行程阀改为电磁阀,.,安装连接比较方便,.,但速度换接的平稳性、可靠性及换向精度都较差。,上一页,下一页,返回,5.1,液压基本回路,(2),慢速的换接回路,图,5-22,所示为用两个调速阀来实现不同工进速度的换接回路。图,5-22(a),中的两个调速阀并联,.,由换向阀实现换接。两个调速阀可以独立地调节各自的流量,.,互不影响,;,但是一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过,.,它的减压阀处于最大开口位置,.,因而速度换接时大量油液通过该处将使机床工作部件产生突然前冲现象。因此,.,它不宜用于在工作过程中的速度换接,.,只可用在速度预选的场合。,上一页,下一页,返回,5.1,液压基本回路,图,5-22(b),所示为两调速阀串联的速度换接回路。当主换向阀,D,左位接入系统时,.,调速阀,B,被换向阀,C,短接,;,输入液压缸的流量由调速阀,A,控制。当换向阀,C,右位接入回路时,.,由于通过调速阀,B,的流量调得比,A,小,.,所以输入液压缸的流量由调速阀,B,控制。在这种会路中的调速阀,A,一直处于工作状态,.,它在速度换接时限制着进入调速阀,B,的流量,.,因此它的速度换接平稳性较好但由于油液经过两个调速阀,.,所以能量损失较大,上一页,下一页,返回,5.1,液压基本回路,5. 1. 3,方向控制回路,方向控制回路是用来控制液压系统中各条油路油流的接通、切断或改变流向,.,从而使有关的执行元件按照需要相应地做出启动、停止,(,包括锁紧,),或换向等动作的回路。,1.,换向回路,换向回路的功能是改变执行元件的运动方向。一般可采用各种换向阀来实现,.,在闭式容积调速回路中也可利用双向变量泵实现。,上一页,下一页,返回,5.1,液压基本回路,(1),电磁换向阀换向回路,用电磁换向阀来实现执行元件换向最方便,.,但电磁换向阀动作快,.,换向时会有冲击,.,不宜用作频繁换向。采用电液换向阀换向时,.,虽然其液动换向阀的阀芯移动速度可调节,.,换向冲击较小,.,但仍不能适用于频繁换向的场合。即使这样,.,电磁换向阀换向回路仍是应用最广泛的回路,.,尤其在自动化程度要求较高的组合液压系统中被普遍采用。这种换向回路曾多次出现于前面许多回路中,.,这里不再赘述。,上一页,下一页,返回,5.1,液压基本回路,(2),机动换向阀换向回路,机动换向阀可作频繁换向,.,且换向可靠性较好,(,这种换向回路的执行元件换向,.,是通过工作台侧面固定的挡块和杠杆直接作用使换向阀来实现的,.,而电磁换向阀换向,.,需要通过电气行程开关、继电器和电磁铁等中间环节,).,但机动换向阀必须安装在执行元件附近,.,不如电磁换向阀安装灵活。另外,.,其换向性能也不够完善,.,如三位机动换向阀,.,在执行元件运动速度很低的情况下,.,当挡块和杠杆使换向阀阀芯移动到中间位置时,.,阀芯有可能将阀的油口,A,、,B,封闭、互通或通油箱,.,使执行元件失去动力而停止运动,.,因而可能出现换向“死点”,;,若执行元件运动速度较高,.,虽能克服换向“死点”,.,但因换向过快会引起换向冲击。对于换向频繁、换向平稳性、换向精度和换向可靠性要求较高的场合,.,常采用机液动换向阀换向回路。,上一页,下一页,返回,5.1,液压基本回路,2.,锁紧回路,(1),单向阀锁紧回路,图,5-23,中的单向阀,3.,能对活塞起锁紧作用。在图示状态,.,活塞只能向右运动,.,向左则由单向阀锁紧,.,切换阀生,.,活塞向左运动,.,向右锁紧。当活塞运动到液压缸终端时,.,则能双向锁紧。此外,.,单向阀,3,还能使液压泵停止工作时,.,防止空气渗入液压系统,.,防止执行元件或管路等处的液压冲击影响液压泵。这种锁紧回路不够精确,.,因为换向滑阀,1,可能泄漏。,(2),液控单向阀锁紧回路,图,5-24,所示为液控单向阀单向锁紧回路。,图,5-25,所示为液控单向阀双向锁紧回路。由于液控单向阀的密封性能好,.,即使在外力作用下,.,这种回路也能使执行元件长时间锁紧,上一页,下一页,返回,5.1,液压基本回路,3.,定向回路,图,5-26,所示为定向回路,(,桥式整流回路,),。当需要液压泵,1,正、反转而保证供油方向不变时,.,采用了由生个单向阀组成的定向回路。同样,.,当液压泵,2,的流向改变时,.,为了保证补油和安全阀,3,动作,.,设置了两组单向阀,1,和,5,组成的定向回路。,5. 1. 4,多缸工作控制回路,1.,顺序动作回路,顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规定的顺序动作。按控制方式不同,.,可分为行程控制和压力控制两大类。,上一页,下一页,返回,5.1,液压基本回路,(1),行程控制的顺序动作回路,图,5-27,所示为两个行程控制的顺序动作回路。其中图,5 -27(a),所示为行程阀控制的顺序动作回路,.,在图不状态下,.A,B,两液压缸活塞均在右端。当推动手柄,.,使阀,C,左位工作,.,缸,B,左行,.,完成动作,;,挡块压下行程阀,D,后,.,缸,B,左行,.,完成动作,;,手动换向阀复位后,.,缸,A,先复位,.,实现动作,;,随着挡块后移,.,阀,D,复位,.,缸,B,退回实现动作,。至此,.,顺序动作全部完成。这种回路工作可靠,.,但动作顺序一经确定,.,再改变就比较困难,.,同时管路长,.,布置较麻烦,.,上一页,下一页,返回,5.1,液压基本回路,图,5-27(b),所示为由行程开关控制的顺序动作回路,.,当阀,E,得电换向时,.,缸,A,左行完成动作后,.,触动行程开关,S,1,使阀,F,得电换向,.,控制缸,B,左行完成动作,.,当缸,B,左行至触动行程开关,S,2,使阀,E,失电,.,缸,A,返回,.,实现动作后,.,触动,S,3,使,F,断电,.,缸,B,返回,.,完成动作,.,最后触动,S,4,使泵卸荷或引起其他动作,.,完成一个工作循环。这种回路的优点是控制灵活方便,.,但其可靠程度主要取决于电气元件的质量,.,(2),压力控制的顺序动作回路,图,5-28,所示为一使用顺序阀的压力控制顺序动作回路。当换向阀左位接入回路且顺序阀,D,的调定压力大于液压缸,A,的最大前进工作压力时,.,压力油先进入液压缸,A,的左腔,.,实现动作,;,当液压缸行至终点后,.,压力上升,.,压力油打开顺序阀,D,进入液压缸,B,的左腔,.,实现动作,;,同样地,.,当换向阀右位接入回路且顺序阀,C,的调定压力大于液压缸,B,的最大返回工作压力时,.,两液压缸则按和,的顺序返回。,上一页,下一页,返回,5.1,液压基本回路,2.,同步回路,(1),带补偿措施的串联液压缸同步回路,图,5-29,所示为两液压缸串联同步回路,.,在这个回路中,.,液压缸,1,的有杆腔,A,的有效面积与液压缸,2,的无杆腔,B,的面积相等,.,因而从,A,腔排出的油液进入,B,腔后,.,两液压缸的升降便得到同步。而补偿措施使同步误差在每一次下行运动中都可消除,.,以避免误差的积累。其补偿原理为,:,当三位四通换向阀右位工作时,.,两液压缸活塞同时下行,.,若缸,1,的活塞先运动到底,.,它就触动行程开关,a,使阀,5,得电,.,压力油便经阀,5,和液控单向阀,3,向缸,2B,腔补油,.,推动活塞继续运动到底,.,误差即被消除,.,若缸,2,先到底,.,则触动行程开关使阀,4,得电,.,控制压力油使液控单向阀反向通道打开,.,使缸,1A,腔通过液控单向阀回油,.,其活塞即可继续运动到底这种串联式同步回路只适用于负载较小的液压系统。,上一页,下一页,返回,5.1,液压基本回路,(2),用同步缸或同步马达的同步回路,图,5-30(a),所示为采用同步缸的同步回路,.,同步缸,A,B,两腔的有效面积相等,.,且两工作缸面积也相同,.,则能实现同步。这种同步回路的同步精度取决于液压缸的加工精度和密封性,.,一般精度可达到,98%99%,。由于同步缸一般不宜做得过大,.,所以这种回路仅适用于小容量的场合。,图,5-30(b),所示为采用相同结构、相同排量的液压马达作为等流量分流装置的同步回路。两个液压马达轴刚性连接,.,把等量的油液分别输入两个尺寸相同的液压缸中,.,使两液压缸实现同步图中与马达并联的节流阀用于修正同步误差。,上一页,下一页,返回,5.1,液压基本回路,3.,多缸快慢速互不干扰路,多缸快慢速互不干扰回路的功用是防止液压系统中的几个液压缸因速度快慢的不同而在动作上的相互干扰。,图,5-31,所示为双泵供油来实现的多缸快慢速互不干扰回路。图中的液压缸,A,和,B,各自要完成快进一工进一快退的自动工作循环。其原理为,:,在图示状态下各缸原位停止。当阀,5,阀,6,均通电时,.,各缸均由双联泵中的大流量泵,2,供油并作差动快进。这时如某一个液压缸,.,如缸,A.,先完成快进动作,.,由挡块和行程开关使阀,7,通电,.,阀,6,断电,.,此时大流量泵进入缸,A,的油路被切断,.,而双联泵中的高压小流量泵,1,进油路打开,.,缸,A,由调速阀,8,调速工进。此时缸,B,仍作快进,.,互不影响。当各缸都转为工进后,.,它们全由小流量泵,1,供油。此后,.,若缸,A,又率先完成工进,.,行程开关应使阀,7,和,6,均通电,.,缸,A,即由大流量泵,2,供油快退,.,当电磁铁皆断电时,.,各缸都停止运动,.,并被锁在所在的位置上。由此可见,.,这个回路之所以能够防止多缸的快慢运动互不干扰,.,是由于快速和慢速各由一个液压泵来分别供油,.,再由相应的电磁铁进行控制的缘故。,上一页,下一页,返回,5.1,液压基本回路,图,5-32,所示为采用顺序节流阀的叠加阀式防干扰回路,.,该回路采用双联泵供油,.,其中泵,2,为双联泵中的低压大流量泵,.,供油压力由溢流阀,6,调定,.,泵,1,为双联泵中的高压小流量泵,.,其工作压力由溢流阀,5,调定,.,泵,2,和泵,1,分别接叠加阀的,P,口和,P,1,口,.,该回路的工作原理为,:,当换向阀,4,和,8,的左位接入系统时,.,液压缸,A,和,B,快速向左运动,.,此时远控式顺序节流阀,3,和,7,由于控制压力油压力较低而关闭,.,因而泵,1,的压力油经溢流阀,5,回油箱,.,当其中一个液压缸,.,如缸,A,先完成快进动作,.,则液压缸,A,的无杆腔压力升高,.,则顺序节流阀,3,的阀口被打开,.,高压小流量泵,1,的压力油经顺序节流阀,3,中的节流口而进入液压缸,A,的无杆腔,.,高压油同时使阀,2,中的单向阀反向关闭,.,此时缸,A,的运动速度由顺序节流阀,3,中的节流口的开度所决定,(,节流口大小按工进速度进行调整,),。,上一页,下一页,返回,5.1,液压基本回路,此时缸,B,仍由泵,2,供油进行快进,.,两缸动作互不干扰。此后,.,当缸,A,率先完成工进动作,.,换向阀,4,的右位接入系统,.,由泵,2,的油液使缸,A,退回。若换向阀,4,和,8,失电,.,则液压缸停止运动。由此可见,.,这种双泵供油的叠加阀式的互不干扰回路中顺序节流阀的开启取决于液压缸工作腔的压力。所以动作可靠性较高,.,这种回路被广泛应用于组合机床的液压系统中。,上一页,返回,5.2,气动控制基本回路,5. 2. 1,压力控制回路,压力控制回路的作用是控制调节系统的压力。常用的有下述几种回路。,1.,一次压力控制回路,用于控制空压站气罐使其压力不超过规定压力,.,如,图,5-33,所示。常采用外控式溢流阀,1,来控制,.,也可用带电触点的压力表,2,代替溢流阀,1,来控制空压机电机的启、停此回路结构简单,.,工作可靠。,2.,二次压力控制回路,二次压力控制回路是指每台气动设备的气源进口处的压力调节,l,回路。如,图,5-34,所示，它主要采用溢流式减压阀来调整压力。通常把分水滤气器、减压阀和油雾器称为气动三大件,(,可做成联件形式,),。如气动系统中不需要润滑,.,则可不用油雾器。,下一页,返回,5.2,气动控制基本回路,3.,高、低压转换回路,图,5-35,所示是采用两个减压阀,.,分别调出,P,1,p,2,两个不同压力的回路。由换向阀控制输出气动设备所需要的压力。图中的换向阀为气控阀,.,根据系统的情况,.,也可选用其他控制方式的阀。,5.2.2,速度控制回路,1.,单作用气缸速度控制回路,图,5-36,所示为单作用气缸速度控制回路,.,在图,5-36(a),中,.,升、降均通过节流阀调速,.,两个相反安装的单向节流阀,.,可分别控制活塞杆的伸出及缩回速度。在图,5-36(b),所示的回路中,.,气缸上升时可调速,.,下降时则通过快排气阀排气,.,使气缸快速返回。,上一页,下一页,返回,5.2,气动控制基本回路,2.,双作用气缸速度控制回路,(1),单向调速回路,双作用气缸有节流供气和节流排气两种调速方式。,图,5-37(a),所示为节流供气调速回路,.,在图示位置,.,当气控换向阀不换向时,.,进入气缸,A,腔的气流流经节流阀,.B,腔排出的气体直接经换向阀快排。当节流阀开度较小时,.,由于进入,A,腔的流量较小,.,压力上升缓慢,.,当气压达到能克服负载时,.,活塞前进,.,此时,A,腔容积增大,.,结果使压缩空气膨胀,.,压力下降,.,使作用在活塞上的力小于负载,.,因而活塞就停止前进。待压力再次上升时,.,活塞才再次前进。这种由于负载及供气的原因使活塞忽走忽停的现象,.,叫气缸的“爬行”。,上一页,下一页,返回,5.2,气动控制基本回路,(2),双向调速回路,在气缸的进、排气口装设节流阀,.,就组成了双向调速回路,.,在,图,5-38,所示的双向节流调速回路中,.,图,5-38(a),所示为采用单向节流阀式的双向节流调速回路,.,图,5-38(b),所示为采用排气节流阀的双向节流调速回路。,3.,快速往复运动回路,若将图,5-38(a),所示的两只单向节流阀换成快速排气阀就构成了快速往复回路,.,若欲实现气缸单向快速运动,.,可只采用一只快速排气阀。,上一页,下一页,返回,5.2,气动控制基本回路,4.,速度换接回路,图,5-39,所示的速度换接回路是利用两个二位二通阀与单向节流阀并联，当撞块压下行程开关时,.,发出电信号,.,使二位二通阀换向改变排气通路,.,从而使气缸速度改变。行程开关的位置,.,可根据需要选定图中二位二通阀也可改用行程阀。,上一页,下一页,返回,5.2,气动控制基本回路,5.,缓冲回路,要获得气缸行程末端的缓冲,.,除采用带缓冲的气缸外,.,特别在行程长、速度快、惯性大的情况下,.,往往需要采用缓冲回路来满足气缸运动速度的要求,.,常用的方法如,图,5-40,所示。图,5-40(a),所示回路能实现快进一慢进缓冲一停止快退的循环,.,行程阀可根据需要来调整缓冲开始位置,.,这种回路常用于惯性力大的场合。图,5-40(b),所示回路的特点是,.,当活塞返回到行程末端时,.,其腔压力已降至打不开顺序阀,2,的程度,.,余气只能经节流阀,1,排出,.,因此活塞得到缓冲,.,这种回路常用于行程长、速度快的场合。,图,5-40,所示的回路,.,都只能实现一个运动方向上的缓冲,.,若两侧均安装此回路,.,可达到双向缓冲的目的。,上一页,下一页,返回,5.2,气动控制基本回路,5.2.3,方向控制回路,方向控制回路是用换向阀控制压缩空气的流动方向,.,来实现控制执行机构运动方向的回路,.,简称换向回路。,1.,单作用气缸换向回路,图,5-41,所示为单作用气缸换向回路,.,图,5-41(a),是用二位三通电磁阀控制的单作用气缸上、下回路,.,该回路中,.,当电磁铁得电时,.,气缸向上伸出,.,失电时气缸在弹簧力作用下返回。图,5-41(b),所示为用三位四通电磁阀控制的单作用气缸上、下和停止的回路,.,该阀在两电磁铁均失电时能自动对中,.,使气缸停于任何位置,.,但定位精度不高,.,且定位时间不长。,上一页,下一页,返回,5.2,气动控制基本回路,2.,双作用气缸换向回路,图,5-42,所示为各种双作用气缸的换向回路,.,图,5-42(a),是比较简单的换向回路,.,图,5-42(f),还有中停位置,.,精度不高,.,图,5 -42(d), (e) , (f),所示的两端控制电磁铁线圈或按钮不能同时操作,.,否则将出现误动作,.,其回路相当于双稳的逻辑功能,.,对图,5-42(b),所示的回路,.,当,A,有压缩空气时气缸推出,.,反之气缸退回。,5.2.4,其他常用气动控制回路,1.,气液联动回路,(1),气一液转换速度控制回路,图,5-43,所示为气液转换速度控制回路,.,它利用气液转换器,1 ,2,将气压变成液压,.,利用液压油驱动液压缸,3.,从而得到平稳易控制的活塞运动速度,.,调节节流阀的开度,.,就可改变活塞的运动速度。这种回路,.,充分发挥了气动供气方便和液压速度容易控制的特点。,上一页,下一页,返回,5.2,气动控制基本回路,(2),气液阻尼缸的速度控制回路,图,5-44,所示为气液阻尼缸速度控制回路,.,如图,5-44(a),所示为慢进快退回路,.,改变单向节流阀的开度,.,即可控制活塞的前进速度,;,活塞返回时,.,气液阻尼缸中液压缸的无杆腔的油液通过单向阀快速流入有杆腔,.,故返回速度较快,.,高位油箱起补充泄漏油液的作用。图,5-44(b),所示为能实现机床工作循环中常用的快进一工进一快退的动作。当有,K,2,信号时,.,五通阀换向,.,活塞向左运动,.,液压缸无杆腔中的油液通过,a,口进入有杆腔,.,气缸快速向左前进,;,当活塞将,a,口关闭时,.,液压缸无杆腔中的油液被迫从,b,口经节流阀进入有杆腔,.,活塞工作进给,;,当,K,2,消失,.,有,K,1,输入信号时,.,五通阀换向,.,活塞向右快速返回。,上一页,下一页,返回,5.2,气动控制基本回路,(3),气液增压缸增力回路,图,5-45,所示为利用气液增压缸,1,把较低的气压变为较高的液压力,.,以提高气液缸,2,的输出力的回路。,(4),气液缸同步动作回路,如,图,5-46,所示,.,该回路的特点是将油液密封在回路之中,.,油路和气路串接,.,同时驱动,1,2,两个缸,.,使二者运动速度相同,.,但这种回路要求缸,1,无杆腔的有效面积必须和缸,2,的有杆腔面积相等。在设计和制造中,.,要保证活塞与缸体之间的密封,.,回路中的截止阀,3,与放气口相接,.,用以放掉混入油液中的空气。,上一页,下一页,返回,5.2,气动控制基本回路,2.,计数回路,计数回路可以组成二进制计数器。在,图,5-47(a),所示回路中,.,按下阀,1,按钮,.,则气信号经阀,2,至阀,4,的左或右控制端使气缸推出或退回。阀,4,换向位置,.,取决于阀,2,的位置,.,而阀,2,的换位又取决于阀,3,和阀,5,。如图所示,设按下阀,1,时,.,气信号经阀,2,至阀,4,的左端使阀,4,换至左位,.,同时使阀,5,切断气路,.,此时气缸向外伸出,;,当阀,1,复位后,.,原通入阀,4,左控制端的气信号经阀,1,排空,.,阀,5,复位,.,于是气缸无杆腔的气经阀,5,至阀,2,左端,.,使阀,2,换至左位等待阀,1,的下一次信号输入。当阀,1,第二次按下后,.,气信号经阀,2,的左位至阀,4,右控制端使阀,4,换至右位,.,气缸退回,.,同时阀,3,将气路切断。待阀,1,复位后,.,阀,4,右控制端信号经阀,2,阀,1,排空,.,阀,3,复位并将气导至阀,2,左端使其换至右位,.,又等待阀,1,下一次信号输入。这样,.,第,1,3,5,次,(,奇数,),按压阀,1.,则气缸伸出,;,第,2,4,6,次,(,偶数,),按压阀,1.,则使气缸退回。,上一页,下一页,返回,5.2,气动控制基本回路,3.,延时回路,图,5-48,所示为延时回路,.,图,5-48(a),是延时输出回路,.,当控制信号,A,切换阀,1,后,.,压缩空气经单向节流阀,3,向气容,2,充气。当充气压力经延时升高至使阀,1,换位时,.,阀,1,就有输出。在图,5-48(b),所示回路中,.,按下阀,8.,则气缸向外伸出,.,当气缸在伸出行程中压下阀,5,后,.,压缩空气经节流阀到气容,6,延时后才将阀,7,切换,.,气缸退回。,上一页,下一页,返回,5.2,气动控制基本回路,4.,安全保护回路,(1),过载保护回路,图,5-49,所示为保护回路,.,是当活塞杆在伸出途中,.,若遇到偶然障碍或其他原因使气缸过载时,.,活塞就立即缩回，实现过载保护。如图,5-49,所示,.,在活塞伸出的过程中,.,若遇到障碍,6.,无杆腔压力升高,.,打开顺序阀,3.,使阀,2,换向,.,阀生随即复位,.,活塞立即退回。同样若无障碍,6.,气缸向前运动时压下阀,5.,活塞即刻返回。,上一页,下一页,返回,5.2,气动控制基本回路,(2),互锁回路,图,5-50,所示为互锁回路,.,在该回路中,.,四通阀的换向受,3,个串联的机动三通阀控制,.,只有,3,个都接通,.,主控阀才能换向。,(3),双手同时操作回路,所谓双手操作回路就是使用两个启动用的手动阀,.,只有同时按动两个阀才动作的回路。这种回路主要是为了安全。这在锻造、冲压机械上常用来避免误动作,.,以保护操作者的安全。,上一页,下一页,返回,5.2,气动控制基本回路,5. 2. 5,顺序动作回路,顺序动作是指在气动回路中,.,各个气缸按一定程序完成各自的动作。,1.,单缸往复动作回路,图,5-52,所示为,3,种往复动作回路。图,5-52(a),是行程阀控制的单往复回路,.,当按下阀,1,的手动按钮后压缩空气使阀,3,换向,.,活塞杆向前伸出,.,当活塞杆上的挡铁碰到行程阀,2,时,.,阀,3,复位,.,活塞杆返回。图,5-52(b),是压力控制的往复动作回路,.,当按下阀,1,的手动按钮后,.,阀,3,阀芯右移,.,气缸无杆腔进气使活塞杆伸出,(,右行,).,同时气压还作用在顺序阀,4,上。当活塞到达终点后,.,无杆腔压力升高并打开顺序阀,.,使阀,3,又切换至右位,.,活塞杆就缩回,(,左行,),。图,5-52(c),是利用延时回路形成的时间控制单往复动作回路,.,当按下阀,1,的手动按钮后,.,阀,3,换向,.,气缸活塞杆伸出,.,当压下行程阀,2,后,.,延时一段时间后,.,阀,3,才能换向,.,然后活塞杆再缩回,.,上一页,下一页,返回,5.2,气动控制基本回路,2.,连续往复动作回路,图,5-53,所示为连续往复动作回路,.,它能完成连续的动作循环。当按下阀,1,的按钮后,.,阀生换向,.,活塞向前运动,.,这时由于阀,3,复位而将气路封闭,.,使阀生不能复位,.,活塞继续前进。到行程终点压下行程阀,2.,使阀生控制气路排气,.,在弹簧作用下阀生复位,.,气缸返回,.,在终点压下阀,3.,在控制压力下阀,4,又被切换到左位,.,活塞再次前进。就这样一直连续往复,.,只有抬起阀,1,的按钮后,.,阀生复位,.,活塞返回而停止运动。,上一页,返回,图,5-1,调压回路,返回,图,5-2,减压回路,返回,图,5-3,增压回路,返回,图,5-4,用换向阀的卸荷回路,返回,图,5-5,用蓄能器