点的复合运动课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,三、加速度合成定理,由,速度合成定理,将上式,两边对时间求导数，得,牵连速度：,令：,科氏加速度,加速度合成定理,讨论：,1,、当动系作平动，,为平动加速度,2,、当动系作定轴转动，,3,、当动系作平面运动，,科氏加速度的计算：,大小：,方向：,右手螺旋法则确定,特例：,对于工程中常见的平面机构，,与,是垂直的，,且垂直于机构平面，此时，,方向是将 按 转向转过,已知：,OA,10cm,当,30,时,1,rad/s,1,试求：导杆,BC,的加速度和滑块,A,在滑道中的相对加速度。,例,7,代入上式可解出 和,将,解：,即,动点：滑块,A,动系：导杆,大小：,？,方向：,设,OA,O,1,B,r,，,斜面倾角为,1,，,O,2,D,l,D,点可以在斜面上滑动，,A,、,B,为铰链连接。图示位置时,OA,、,O,1,B,铅垂，,AB,、,O,2,D,为水平，已知此瞬时,OA,转动的角速度为,，角加速度为零，试求此时,O,2,D,绕,O,2,转动的角速度和角加速度。,例,8,解,：,动点：,D,（,O,2,D,）,动系：三角斜面,投影得,（,2,）,y,轴,x,轴,(1),(2),大小：,？,0,？,方向：,（,3,）,由,(1),、,(2),得：,因,y,轴,x,轴,(1),(2),曲柄绕,O,转动，并通过滑块,M,带动滑槽绕,O,摆动，已知,:,w(,匀,),，试,求,:,摆杆摆动到,30,0,时的角加速度,a,1,。,例,9,v,a,sin,30,0,=,v,e,v,r,=,v,a,cos,30,0,v,e,=,v,a,sin,30,0,=,r,/2,1,=,v,e,/(2r)=,/4,动点：滑块,M,M,30,0,r,0,0,x,y,v,a,v,e,1,v,r,解：,动系：摆杆,:,a,a,n,cos30,0,=,a,c,a,e,a,a,n,=,2,r,a,e,n,=,2,r/8,a,c,a,r,a,a,n,a,a,a,e,n,a,e,v,e,30,0,r,0,0,x,y,v,r,M,1,v,a,1,大小：,？,方向：,已知：,直角杆水平匀速推动直杆绕,O,转动，已知：,v,=2cm/s(,匀,),，,OA=L,，,b=L,/3,，试,求,:,直杆,转到,30,0,时直杆,A,点的速度与加速度,。,解：,v,O,B,A,b,30,0,v,a,v,A,v,r,x,y,v,A,=3b,w,OA,=3v/4,w,v,e,=v,a,cos60,0,=v/2,v,e,例,10,动点：,B,（直角杆角点）,动系：杆,OA,a,r,a,a,a,e,n,a,e,a,c,:,a,a,cos60,0,=,a,e,a,c,O,B,A,b,30,0,a,v,a,v,r,v,e,w,如动点选在,OA,杆上的,M,点（与点,B,重合）结果如何,?,求速度和加速度因轨迹变化复杂，相对速度和相对法向加速度无法求解，导致其他速度和加速度解不出,因此动点选取时应选该动点不变的点，如直角端点为动点。,v,O,M,A,b,30,0,x,y,w,B,机构如图，销钉,能在,杆的竖直槽内滑动，又能在,槽内滑动，现,以匀速度,v,cm,向右平动。,杆以匀角速度,rad,转动。当,时，,点运动到图示位置，,cm,。,试求此瞬时销钉,的速度和加速度。,解,:,动点,:,动系,:,x:v,v,1,cos,v,1,cos,v,1,v,方向为：,arctan,（,v,v,）,18.4,A,D,M,E,O,L,q,w,B,v,v,r1,v,e1,v,r2,v,e2,例,11,动点,:,动系,:,DBE,x,：,a,a,cos45,a,r,cos45,a,；,a,v,r,40.1,a,方向与图,a,方向相同。,a,a,40,。,a,40,。,a,M,a,n,e1,M,a,r1,a,C,x,a,r2,a,e2,动点,:,动系,:,动点,:,动系,:,DBE,A,D,M,E,0,L,q,w,B,v,v,r1,v,e1,v,r2,v,e2,