约束与约束反力

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第一篇 刚体静力分析,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Company Logo,*,Click to edit Master title style,机械基础,慈小艳,文登市职业中等专业学校,什么是自由体?,我们把那些对非自由物体的限制称为,约束,想一想,什么是非自由体?,约束与约束反力,教学目标,：,理解约束的特点，掌握约束反力方向的确定。,二是当物体沿着约束所能限制的方向有运动趋势时，约束为了阻止物体的运动，必然对物体有力的作用，这种力称为,约束反力,或,反力,。,2.1,约束与约束反力,球体在圆槽内的运动，,想一想,看一看,球体在圆槽内的运动形式取决哪两种力的共同作用？,一是使其产生运动趋势的力，如重力、,驱动力等，称之为,主动力,。,2.1,约束与约束反力,常见的几种约束类型,1柔索约束,2光滑面约束,3,光滑圆柱铰链约束,4,铰链,支座,约束,（1）固定铰链支座（2）活动铰链支座,5,固定端约束,想一想,图中分别存在那些约束？它们的约束特点是什么？约束反力方向是怎样规定的？,2.1,约束与约束反力,1柔索约束,:,柔软的绳索、链条或带等构成的约束,（,1,）约束特点：,（,2,）约束反力方向：,只能承受拉力,，,不能承受压力。,其方向通过连接点并沿绳索的中心线背离被约束物体，通常用,F,T,或F,S,表示。,巩固练习一,练一练,说出图中物体所受约束的特点并画出方向,2光滑面约束,：,光滑的表面接触,（,1,）约束特点：,（,2,）约束反力方向：,物体可以沿光滑的支承面自由滑动，也可向离开支承面的方向运动，但不能沿接触面法线并朝向支承面方向运动。,方向沿接触面的公法线指向受力物，通常用,F,N,表示,F,N,车轮与钢轨,两轮齿啮合,巩固练习二,观察视频结合实例总结交流,Company Logo,3.光滑圆柱铰链约束,（3）反力方向：,光滑圆柱铰链给每个构件的,约束力在垂直于销钉轴线的平面内，通过铰链的中心，方向未知，常用过铰链中心的两个正交分力表示。,(1)定义：,两个或两个以上物体上做出相同直径的孔并用一个圆柱形销钉连接起来，即构成,圆柱铰链,（,又称为,中间铰链,）。,（,2）约束特点：限制两物体在垂直于销钉轴线的平面内沿任意方向相对移动，而不能限制物体绕销钉轴线的相对转动和沿轴线方向的相对移动。,F,x,F,y,3.光滑圆柱铰链约束,想一想,图中分别存在那些约束？它们的约束特点是什么？约束反力方向是怎样规定的？,课堂小结,工程上常见约束的约束,反,力特征,：,柔索约束,拉力（张力）,F,T,或F,S,光滑面约束,法向,反,力（正压力）,F,N,光滑圆柱铰链/固定铰链支座/,过铰中心，方向未知，常用两个正交分力,Fx、Fy,表示。,请同学们收集生活中我们学习的这三种约束的实例，观察生活中还有哪些约束，我们下节课来共同学习。,课后作业,