液压传动 第二章

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第二章 液压泵和液压马达,第二章 液压泵和液压马达,液压泵 液压系统的动力元件，将原动机输入的机,械能转换为压力能(压力p和流量q)输出，,为执行元件提供压力油。,液压泵的性能好坏直接影响到液压系统的工作性能和可靠性，在液压传动中占有极其重要的地位。,1,容积式液压泵产生高压的条件：,1.有一个（或多个）密封的工作油腔；,2.密封工作腔的容积必须有周期性的变化；,3.有合理的配流装置。,第二章 液压泵和液压马达,第一节 液压泵概述,一、液压泵的工作原理,2,液压泵的,额定压力p,s,：泵在正常工作条件下，,连续运转时允许达到的,最大工作压力。,取决于泵本身结构的强度和密封性能。,第二章 液压泵和液压马达,二、,液压泵,的主要参数,1液压泵的工作压力和额定压力,液压泵的,工作压力,p,：泵出口处的实际压力。,决定于负载。,3,理论流量,q,t,：,在没有泄漏的情况下，单位时间内输出的油液体积。,实际流量,q,：,实际流量与泄漏，即工作压力有关。,第二章 液压泵和液压马达,2排量和流量,排量,V,：,在没有泄漏的情况下，液压泵每转一转所排出的油液体积。,q,泄漏流量,，,泵出口压力为零时，,q=0。,4,第二章 液压泵和液压马达,3功率和效率,输入功率,p,r,机械效率,容积效率,总效率,输出功率,p,5,三、液压泵类型,液压泵,齿轮泵 叶片泵 柱塞泵,轴向柱塞泵,径向柱塞泵,单作用,双作用,外啮合齿轮泵,转子泵,螺杆泵,第二章 液压泵和液压马达,6,第二章 液压泵和液压马达,四、液压泵的图形符号,7,第二章 液压泵和液压马达,练习：,液压缸活塞的面积A,1,=A,2,=A,3,=20 cm,2,，所受的负载F,1,=4000N，F,2,=6000N，F,3,=8000N，泵的流量为q试分析:,1)三个缸是怎样动作的?,2)液压泵的工作压力有何变化?,3)各液压缸的运动速度。,8,第二章 液压泵和液压马达,练习：,液压缸活塞的面积A,1,=A,2,=A,3,=20 cm,2,，所受的负载F,1,=4000N，F,2,=6000N，F,3,=8000N，泵的流量为q试分析:,1)三个缸是怎样动作的?,2)液压泵的工作压力有何变化?,3)各液压缸的运动速度。,9,第二章 液压泵和液压马达,练习：,液压缸活塞的面积A,1,=A,2,=A,3,=20 cm,2,，所受的负载F,1,=4000N，F,2,=6000N，F,3,=8000N，泵的流量为q试分析:,1)三个缸是怎样动作的?,2)液压泵的工作压力有何变化?,3)各液压缸的运动速度。,10,第二章 液压泵和液压马达,练习：,液压缸活塞的面积A,1,=A,2,=A,3,=20 cm,2,，所受的负载F,1,=4000N，F,2,=6000N，F,3,=8000N，泵的流量为q试分析:,1)三个缸是怎样动作的?,2)液压泵的工作压力有何变化?,3)各液压缸的运动速度。,11,第二章 液压泵和液压马达,练习：,液压缸活塞的面积A,1,=A,2,=A,3,=20 cm,2,，所受的负载F,1,=4000N，F,2,=6000N，F,3,=8000N，泵的流量为q试分析:,1)三个缸是怎样动作的?,2)液压泵的工作压力有何变化?,3)各液压缸的运动速度。,12,第二章 液压泵和液压马达,试说明各压力表读数,P=0,P=0,P=F/A,P=(q/A,0,C,d,),2,/2,13,第二节 柱 塞 泵,第二章 液压泵和液压马达,一、分类,径向柱塞泵,轴向柱塞泵,1.径向柱塞泵,14,2.轴向柱塞泵,第二节 柱 塞 泵,第二章 液压泵和液压马达,一、分类,径向柱塞泵,轴向柱塞泵,斜盘式轴向变量柱塞泵,15,第二章 液压泵和液压马达,一、双作用叶片泵,双作用叶片泵因转子旋转一周，叶片在转子叶片槽内滑动两次，完成两次吸油和两次压油而得名。,第三节 叶 片 泵,叶片泵分为,单作用,叶片泵和,双作用,叶片泵两种，前者用作,变量泵,，后者为,定量泵,。,二、单作用叶片泵,单作用叶片泵转子每转一周，完成吸油和压油各一次。,16,双作用叶片泵,1.工作原理,第二章 液压泵和液压马达,17,单作用叶片泵,1.工作原理,第二章 液压泵和液压马达,18,第二章 液压泵和液压马达,2.限压式变量叶片泵,a变量原理,限压式变量叶片泵简化原理图,弹簧,(,刚度,K,，预压缩量,x,0,),；,1,控制活塞,(,作用面积为,A),，,控制活塞油室通泵的出口压力油,p,。,e,19,第二章 液压泵和液压马达,2.限压式变量叶片泵,a变量原理,特性曲线中：,B点为拐点，对应的压力,p,B,=Kx,0,/A,；C点为极限压力,p,c,=K(x,0,+e,max,)/A,。在 AB段，作用在控制活塞上的液压力小于弹簧的预压缩力,定子偏心,e=e,max,，泵输出最大流量。(随着压力增高，泵的泄漏量增加，泵的实际输出流量减小，因此AB略为向下倾斜。)拐点B之后，泵输出流量随出口压力的升高而自动减小，如曲线BC所示。曲线BC的斜率与弹簧的刚度有关。到C点，泵的输出流量为零。,压力流量一性曲线图,p,B,20,B,第二章 液压泵和液压马达,压力调节螺钉可改变弹簧的预压缩量x,0,，即改变曲线中拐点B的压力 P,B,，曲线 BC沿水平方向平移。,最大流量调节螺钉可改变定子的最大偏心距e,max,，即改变泵的最大流量，曲线AB上下移动。,泵的出口压力升至C点的压力p,c,时，泵的流量等于零，压力不会再增加，因此泵的最高压力为P,c,。,2.限压式变量叶片泵,a变量原理,压力流量一性曲线图,p,B,e,max,减小,X,0,减小,K增大,21,第二章 液压泵和液压马达,单作用叶片泵,：,变量泵,偏心e可调，即调流量，e换向，泵换向。,径向力不平衡，流量脉动。,双作用叶片泵,：,定量泵,油区对称，径向力平衡，脉动量小。,叶片泵结构特点：,限压式变量叶片泵,22,一、外啮合齿轮泵的工作原理,第二章 液压泵和液压马达,第四节 齿轮泵,23,三、结构特点,1.困油；,2.径向不平衡力；,径向间隙,3.泄漏,轴向间隙,啮合线,第二章 液压泵和液压马达,齿轮泵,二、流量脉动率,24,齿轮泵的优缺点,1.优点：结构简单价格低廉，工作可靠，,对油液污染不敏感。,2.缺点：效率低，压力低，噪声大。,第二章 液压泵和液压马达,齿轮泵,25,第二章 液压泵和液压马达,液压马达(马达)：将液体的压力能转换为旋转机械能的装置。,第五节 液压马达,一、液压马达概述,从工作原理上讲，液压传动中的泵和马达都是靠工作腔密封容积的容积变化而工作的。,马达是液压泵的逆作用。,26,第二章 液压泵和液压马达,液压马达,二、液压马达的种类：,高速马达,齿轮式、叶片式、轴向柱塞式,低速马达,径向向柱塞式,27,第二章 液压泵和液压马达,28,第二章 液压泵和液压马达,三、液压马达的图形符号,29,