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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,在线教务辅导网：,http:/,教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网,QQ:,349134187,或者直接输入下面地址：,http:/,1,第五章 嵌入式,Linux,启动引导程序、内核、文件系统,丰海,2,BootLoader,的基本概念,Boot Loader,就是在操作系统内核运行之前运行的一段引导系统启动的程序。通过这段小程序的作用是初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，并将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式世界，,Boot Loader,是严重地依赖于硬件而实现的，没有,Bootloader,，嵌入式系统就不能启动。由于作者在这方面的功力还不够，所以无法向读者介绍针对,TQ2440,开发板的,u-boot,移植，只介绍一下,u-boot,的使用基础和概念。,Bootloader,完成的主要功能就是将操作系统调进内存中执行，然后将控制权交给操作系统，嵌入式系统中常见的,Bootloader,有,Vivi,、,Blob,、,Redboot,、,U-Boot,等。,3,内核移植的平台,1.,首先验证所下载内核的完整性,2.,安装编译内核时所需要的工具：,3.,编译前的准备,4.,内核源代码的修改,修改平台输入时钟,Makefile,文件,、,机器,代,码加入,NAND FLASH,的分区信息,、,添加内核对,yaffs2,的支持,、修改看门狗驱动,5.,输入,make,进行编译,4,fhfh,:$,gpg,-verify linux-2.6.30.4.tar.bz2.sign,gpg,:,于,2009,年,07,月,31,日星期五,07,时,13,分,44,秒,CST,创建的签名，使用,DSA,，钥匙号,517D0F0E,gpg,:,完好的签名，来自于,“,Linux Kernel Archives Verification Key”,gpg,:,警告：这把密钥已经被它的持有者吊销了！,gpg,:,这表明这个签名有可能是伪造的。,gpg,:,吊销原因：密钥已泄漏,gpg,:,吊销注释：,Key was used to,autosigning,;,autosigning,server was compromised.,gpg,:,警告：这把密钥未经受信任的签名认证！,gpg,:,没有证据表明这个签名属于它所声称的持有者。,主钥指纹：,C75D C40A 11D7 AF88 9981 ED5B C86B A06A 517D 0F0E,如果主钥指纹和,ftpadminkernel.org,邮箱与,http:/,www.kernel.org/signature.html,网站的信息一样如图,5-1,所示，则表示这个包是完整的。,5,6,安装编译内核时所需要的工具：,fhfh,:$,sudo,apt-get install libncurses5-dev,fhfh,:$,sudo,apt-get install,ncurses,-doc,fhfh,:$,sudo,apt-get install kernel-package,fhfh,:$,mkdir,/home/fh/kernel (,建立放置内核的目录,),fhfh,:$cp linux-2.6.30.4.tar.bz2/home/fh/kernel,（复制内核）,fhfh,:$,cd,/home/fh/kernel,、,fhfh,:/kernel$tar,jxvf,linux-2.6.30.4.tar.bz2(,解压内核,),fhfh,:/kernel$,cd,/home/fh/kernel/linux-2.6.30.4,(,进入内核目录，实际上源代码是需要根据具体的硬件修改的，只是,TQ2440,的配套光盘中给的,2.6.30.4,内核源代码已经修改好了。,),fhfh:/kernel/linux-2.6.30.4$make clean,（清除以前的旧数据）,fhfh:/kernel/linux-2.6.30.4$make,mrproper,（清理以前编译时留下的临时文件）,7,内核源代码的修改,1.,修改根目录下的,Makefile,文件,Linux,内核源码目录下的,Makefile,文件,控制内核的编译，虽然我们在,x86,平台上进行编译，但是我们的目标平台是,ARM,，故必须进行交叉编译，将编译器改为,arm-,linux,-,，处理器的架构改为,arm,。,tq2440,的配套光盘中给的,2.6.30.4,内核源代码中的,命令：,vi,Makefile,修改：（,193,行）,ARCH=arm,（,194,行）,CROSS_COMPILE=arm-,linux,-,原因：指明体系结构为,arm,，采用的交叉编译器为,arm-,linux,-,，一定要改完,Makefile,文件,再执行,make,menuconfig,，否则，默认的配置平台就是针对,x86,架构的,PC,普通电脑,。,8,2.,修改平台输入时钟,命令：,fhfh:/kernel/linux-2.6.30.4$vi arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c,修改：（,163,行）,smdk2440_map_io(),中的,s3c24xx_init_clocks(16934400),修为,s3c24xx_init_clocks(12000000),原因：,TQ2440,开发板,使用的是,12MHz,的,外部时钟。,3.,修改机器代码,命令：,fhfh:/kernel/linux-2.6.30.4$vi arch/arm/tools/mach-types,修改：（,379,行）,s3c2440,这一,行最后的数字改为,168,原因：在内核文件,arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c,中的,MACHINE_START(S3C2440,”SMDK2440”),中要使用该机器码，同时它还应该与,uboot,中的机器码一致，因为,uboot,源码中为,168,，所以要改成与,uboot,一致；,9,4.,修改,common-,smdk.c,文件，加入,NAND FLASH,的分区信息,命令：,fhfh:/kernel/linux-2.6.30.4$vi arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c,1),修改内容如下：（,109,行开始）,static,struct,mtd_partition,smdk_default_nand_part,=,0=,.name=,uboot,.offset=0 x00000000,.size=0 x00040000,1=,.name=kernel,.offset=0 x00200000,.size=0 x00300000,2=,.name=yaffs2,.offset=0 x00500000,.size=MTDPART_SIZ_FULL,;,即将,NAND flash,分为,3,个分区，名称分别为,uboot,，,kernel,和,yaffs2,，偏移量分别为,0,，,2M,和,5M,，大小分别为,256kb,，,3M,和,251M,（,MTDPART_SIZ_FULL,就是剩余的全部空间）,，注 意：大小必须为,128KB,的整数倍，这是和,uboot,相关的。,10,2),然后，修改同文件的下面代码,（,140,行）,static,struct,s3c2410_platform_nand,smdk_nand_info,=,.,tacls,=,10,.twrph0=,25,.twrph1=,10,.,nr_sets,=,ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets,),.sets=,smdk_nand_sets,；,其中修改的值由,NAND flash,芯片手册查询得到的，简单的说，这些设置就是要按照,NAND FLASH,芯片的读写时序而已。,11,3),修改,s3c2410.c,文件,fhfh:/kernel/linux-2.6.30.4$vi drivers/mtd/nand/s3c2410.c,最后，修改,drivers/mtd/nand/s3c2410.c,中,752,行,s3c2410_nand_init_chip,函数的语句改为,（,752,行）,chip-,ecc.mode,=NAND_ECC_NONE;,（原来为,NAND_ECC_SOFT,）,这里不采用,NAND flash,的软件,ECC,校验码，因为在初始化的时候，,uboot,中有校验码，然后在后面,yaffs2,文件系统内核移植的时候，要选上采用,S3C2440,硬件校验码。,12,添加内核对,yaffs2,的支持,YAFFS,（,Yet Another Flash File System,）是专门为,NAND Flash,存储器设计的嵌入式文件系统，遵循,GPL,（,General Public License,）协议。在移植前，首先要为内核添加,yaffs2,文件系统的支持，首先下载,yaffs2,文件系统的补丁，可到官方下载页,下载，但是现在都用,git,工具下载了,。,1,）需要使用,git,工具，如果没有安装，请先输入,sudo,apt-get install,git,2,）,下载,yaffs2,补丁,fhfh,:/kernel$,git,clone git:/www.aleph1.co.uk/yaffs2,Cloning into yaffs2.,remote:Counting objects:6875,done.,remote:Compressing objects:100%(4105/4105),done.,remote:Total 6875(delta 5452),reused 3478(delta 2700),Receiving objects:100%(6875/6875),3.40,MiB,|541,KiB/s,done.,Resolving deltas:100%(5452/5452),done.,fhfh,:/kernel$,ls,linux-2.6.30.4 linux-2.6.30.4.tar.bz2.sign yaffs2,13,3,）给,2.6.30.4,内核打上,yaffs2,的补丁,，,先进入,yaffs2,目录，,fhfh,:/kernel$,cd,yaffs2,输入下面命令：,fhfh,:/kernel/yaffs2$./patch-ker.sh c m/home/fh/kernel/linux-2.6.30.4/,Updating/home/fh/kernel/linux-2.6.30.4/fs/Kconfig,Updating/home/fh/kernel/linux-2.6.30.4/fs/Makefile,再,进入内核根目录的,fs,目录，就可以看到一个,yaffs2,目录，说明已经为内核打上了支持,yaffs2,的补丁。,注意：以后的操作都是在内核源代码的根目录下执行的。,14,6,）修改看门狗驱动,drivers/watchdog/s3c2410_wdt.c,程序修改如下加粗部分,（,49,行）,#define,CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_ATBOOT,(1),/,启动看门狗，原来是（,0,）,（,50,行）,#define,CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME,(15),/,设置时间默认,15,秒没喂狗，,CPU,就重启（,55,行）,static,int,soft_noboot,=0;,（,56,行）,static,int,debug=0;,15,7.,打补丁,_,gnu_mcount_nc_patch,，解决,EABI,
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